CN215099823U - 一种智能化自动化立体仓库用爬坡式堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化自动化立体仓库用爬坡式堆垛机，包括底座，底座的顶端固定安装有两个支撑柱，两个支撑柱的顶端共同固定安装有顶板，两个支撑柱上共同活动安装有托板，托板上固定安装有拉绳，底座与顶板之间共同固定安装有两个倾斜滑竿，两个倾斜滑竿上共同滑动安装有牵引组件，牵引组件的底端固定安装有牵引绳，底座内固定安装有电机，本实用新型一种智能化自动化立体仓库用爬坡式堆垛机，本爬坡式堆垛机采用牵引结构，通过电机带动牵引组件进行爬坡式运动，继而带动托板进行升降移动，便于将货物移动至指定高度，由于堆垛机中只有电机和气缸为驱动单元，维护时更加简单，需要花费的维护费用也随之降低，大大降低其使用成本。

Description

一种智能化自动化立体仓库用爬坡式堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，特别涉及一种智能化自动化立体仓库用爬坡式堆垛机，属于堆垛机技术领域。

背景技术

堆垛机又称堆垛起重机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，是一种仓储设备，通常采用立柱式结构，并使用大量的液压系统作为驱动单元，将放置货物的托板抬升至指定高度后，再将货物推入货架中，解决了人工难以将货物搬运至高处的难题，提高了自动化立体仓库运作的效率。

传统的智能化自动化立体仓库用堆垛机在实际的使用过程中，采用立柱式结构，需要装配大量的液压系统，作为驱动单元，结构复杂，其维护费用也随之增加，大大增加了其使用成本，对此，需要设计一种智能化自动化立体仓库用爬坡式堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化自动化立体仓库用爬坡式堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化自动化立体仓库用爬坡式堆垛机，包括底座，所述底座的顶端固定安装有两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶端共同固定安装有顶板，所述顶板的上表面固定安装有第一导轮和第二导轮，两个所述支撑柱上且位于顶板的下方共同活动安装有托板，所述托板上固定安装有拉绳，所述底座与顶板之间共同固定安装有两个倾斜滑竿，两个所述倾斜滑竿上共同滑动安装有牵引组件，所述拉绳远离托板的一端依次穿搭于第二导轮、第一导轮上并与牵引组件固定连接，所述牵引组件的底端固定安装有牵引绳，所述底座的顶端固定安装有绕线辊，所述牵引绳远离牵引组件的一端缠绕在绕线辊上，所述底座内固定安装有电机，所述电机的输出端与绕线辊上共同套接有齿轮链，所述牵引组件包括两个座板，两个所述座板均滑动安装于相匹配设置的倾斜滑竿上，两个所述座板之间共同固定安装有连接板，所述牵引绳远离绕线辊的一端与连接板的下表面固定连接，所述连接板上固定安装有侧板，所述拉绳远离托板的一端与侧板的上表面固定连接。

优选的，所述顶板上开凿有穿绳孔，所述拉绳远离托板的一端穿过穿绳孔并活动搭接在第二导轮和第一导轮上。

优选的，所述托板上固定安装有两个套框，每个所述套框均与相匹配设置的支撑柱活动连接，所述托板的顶端固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有推板。

优选的，所述绕线辊上固定安装有转轴，所述转轴的一端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与齿轮链啮合连接。

优选的，所述电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与齿轮链啮合连接。

优选的，每个所述座板上均开凿有倾斜开口，每个所述倾斜开口内均固定安装有两个滑块，每个所述倾斜滑竿上均开凿有两条滑槽，每个所述滑块均与相匹配设置的滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种智能化自动化立体仓库用爬坡式堆垛机，具有使用成本低的特点，在具体的使用中，与传统的智能化自动化立体仓库用堆垛机相比较而言：本爬坡式堆垛机采用牵引结构，通过电机带动牵引组件进行爬坡式运动，继而拉动拉绳即可带动托板进行升降移动，便于将货物移动至指定高度，操作简单，由于堆垛机中只有电机和气缸为驱动单元，相对于传统的堆垛机驱动单元数量多，结构繁杂而言，本堆垛机在维护时更加简单，需要花费的维护费用也随之降低，大大降低其使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的托板俯视图；

图3为本实用新型的牵引组件结构示意图；

图4为本实用新型的电机与绕线辊连接示意图；

图5为本实用新型的顶板俯视图。

图中：1、底座；2、倾斜滑竿；21、滑槽；3、牵引组件；31、座板；32、连接板；33、侧板；34、倾斜开口；35、滑块；4、第一导轮；5、第二导轮；6、顶板；61、穿绳孔；7、支撑柱；8、托板；81、气缸；82、套框；83、推板；9、电机；91、第一齿轮；10、齿轮链；11、绕线辊；111、第二齿轮；112、转轴；12、牵引绳；13、拉绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化自动化立体仓库用爬坡式堆垛机，包括底座1，底座1的顶端固定安装有两个支撑柱7，两个支撑柱7的顶端共同固定安装有顶板6，顶板6的上表面固定安装有第一导轮4和第二导轮5，两个支撑柱7上且位于顶板6的下方共同活动安装有托板8，托板8上固定安装有拉绳13，底座1与顶板6之间共同固定安装有两个倾斜滑竿2，两个倾斜滑竿2上共同滑动安装有牵引组件3，拉绳13远离托板8的一端依次穿搭于第二导轮5、第一导轮4上并与牵引组件3固定连接，牵引组件3的底端固定安装有牵引绳12，底座1的顶端固定安装有绕线辊11，牵引绳12远离牵引组件3的一端缠绕在绕线辊11上，底座1内固定安装有电机9，电机9的输出端与绕线辊11上共同套接有齿轮链10，本爬坡式堆垛机采用牵引结构，通过电机9带动牵引组件3进行爬坡式运动，即可带动托板8进行升降移动，便于将货物移动至指定高度，操作简单，由于堆垛机中只有电机9和气缸81为驱动单元，相对于传统的堆垛机驱动单元数量多，结构繁杂而言，本堆垛机在维护时更加简单，需要花费的维护费用也随之降低，大大降低其使用成本。

其中，牵引组件3包括两个座板31，两个座板31均滑动安装于相匹配设置的倾斜滑竿2上，两个座板31之间共同固定安装有连接板32，牵引绳12远离绕线辊11的一端与连接板32的下表面固定连接，连接板32上固定安装有侧板33，拉绳13远离托板8的一端与侧板33的上表面固定连接，每个座板31上均开凿有倾斜开口34，每个倾斜开口34内均固定安装有两个滑块35，每个倾斜滑竿2上均开凿有两条滑槽21，每个滑块35均与相匹配设置的滑槽21滑动连接，通过滑块35与滑槽21之间的滑动连接，确保牵引组件3能够沿着倾斜滑竿2稳定爬升。

其中，顶板6上开凿有穿绳孔61，拉绳13远离托板8的一端穿过穿绳孔61并活动搭接在第二导轮5和第一导轮4上，通过穿绳孔61确保拉绳13能够穿过顶板6，再由第一导轮4和第二导轮5对其进行限位，确保拉绳13能够顺利拉动托板8进行升降移动。

其中，托板8上固定安装有两个套框82，每个套框82均与相匹配设置的支撑柱7活动连接，托板8的顶端固定安装有气缸81，气缸81的输出端固定安装有推板83，通过套框82与支撑柱7之间的活动连接，确保托板8能够在两个支撑柱7上稳定升降移动，通过气缸81带动推板83横向移动，可以将托板8上的货物推入货架中。

其中，绕线辊11上固定安装有转轴112，转轴112的一端固定安装有第二齿轮111，第二齿轮111与齿轮链10啮合连接，通过齿轮链10与第二齿轮111之间的啮合连接，在齿轮链10传动过程中能够带动绕线辊11转动，便于对牵引绳12进行收卷，电机9的输出端固定安装有第一齿轮91，第一齿轮91与齿轮链10啮合连接，通过电机9带动第一齿轮91转动，由于第一齿轮91与齿轮链10啮合连接，故而能够带动齿轮链10转动。

具体的，本实用新型使用时，首先将货物放置于托板8的顶端，通过电机9带动齿轮链10传动，继而带动绕线辊11转动，即可对牵引绳12进行收卷，通过滑块35与滑槽21之间的滑动连接，确保牵引组件3能够沿着倾斜滑竿2呈倾斜路径稳定升降移动，在绕线辊11收卷牵引绳12时，可以拉动连接板32向下移动，此时侧板33拉动拉绳13向下移动，通过套框82与支撑柱7之间的活动连接，确保托板8能够沿着支撑柱7稳定升降移动，在侧板33向下拉动拉绳13时，可以带动托板8向上移动，当托板8顶端的货物到达指定高度后，电机9停止作业，通过气缸81带动推板83向左侧移动，继而可以将货物推入货架内，本爬坡式堆垛机采用牵引结构，通过电机9带动牵引组件3进行爬坡式运动，即可带动托板8进行升降移动，便于将货物移动至指定高度，操作简单，由于堆垛机中只有电机9和气缸81为驱动单元，相对于传统的堆垛机驱动单元数量多，结构繁杂而言，本堆垛机在维护时更加简单，需要花费的维护费用也随之降低，大大降低其使用成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能化自动化立体仓库用爬坡式堆垛机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定安装有两个支撑柱(7)，两个所述支撑柱(7)的顶端共同固定安装有顶板(6)，所述顶板(6)的上表面固定安装有第一导轮(4)和第二导轮(5)，两个所述支撑柱(7)上且位于顶板(6)的下方共同活动安装有托板(8)，所述托板(8)上固定安装有拉绳(13)，所述底座(1)与顶板(6)之间共同固定安装有两个倾斜滑竿(2)，两个所述倾斜滑竿(2)上共同滑动安装有牵引组件(3)，所述拉绳(13)远离托板(8)的一端依次穿搭于第二导轮(5)、第一导轮(4)上并与牵引组件(3)固定连接，所述牵引组件(3)的底端固定安装有牵引绳(12)，所述底座(1)的顶端固定安装有绕线辊(11)，所述牵引绳(12)远离牵引组件(3)的一端缠绕在绕线辊(11)上，所述底座(1)内固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端与绕线辊(11)上共同套接有齿轮链(10)；

所述牵引组件(3)包括两个座板(31)，两个所述座板(31)均滑动安装于相匹配设置的倾斜滑竿(2)上，两个所述座板(31)之间共同固定安装有连接板(32)，所述牵引绳(12)远离绕线辊(11)的一端与连接板(32)的下表面固定连接，所述连接板(32)上固定安装有侧板(33)，所述拉绳(13)远离托板(8)的一端与侧板(33)的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化自动化立体仓库用爬坡式堆垛机，其特征在于：所述顶板(6)上开凿有穿绳孔(61)，所述拉绳(13)远离托板(8)的一端穿过穿绳孔(61)并活动搭接在第二导轮(5)和第一导轮(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种智能化自动化立体仓库用爬坡式堆垛机，其特征在于：所述托板(8)上固定安装有两个套框(82)，每个所述套框(82)均与相匹配设置的支撑柱(7)活动连接，所述托板(8)的顶端固定安装有气缸(81)，所述气缸(81)的输出端固定安装有推板(83)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化自动化立体仓库用爬坡式堆垛机，其特征在于：所述绕线辊(11)上固定安装有转轴(112)，所述转轴(112)的一端固定安装有第二齿轮(111)，所述第二齿轮(111)与齿轮链(10)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化自动化立体仓库用爬坡式堆垛机，其特征在于：所述电机(9)的输出端固定安装有第一齿轮(91)，所述第一齿轮(91)与齿轮链(10)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化自动化立体仓库用爬坡式堆垛机，其特征在于：每个所述座板(31)上均开凿有倾斜开口(34)，每个所述倾斜开口(34)内均固定安装有两个滑块(35)，每个所述倾斜滑竿(2)上均开凿有两条滑槽(21)，每个所述滑块(35)均与相匹配设置的滑槽(21)滑动连接。

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