CN115376811A - 一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备 - Google Patents

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CN115376811A CN202211080135.4A CN202211080135A CN115376811A CN 115376811 A CN115376811 A CN 115376811A CN 202211080135 A CN202211080135 A CN 202211080135A CN 115376811 A CN115376811 A CN 115376811A
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张亚平
王奇瑞
杨立拥
周恩权
丁建伟
付企凡
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Haian Jiaorui Robot Technology Co ltd
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Haian Jiaorui Robot Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备，包括台体、滑轨、移动组件、叠装台、铁板和喷气板，所述铁板的顶部安装有固定块，所述固定块的底部安装有磁圈，所述伸缩杆的底部安装有活塞，所述固定块的内壁安装有卷轮，所述旋转杆的底部安装有蜗杆，所述固定块的顶部安装有定位销。本发明通过安装有本发明通过安装有定位销、密封圈和活塞，定位销移动至指定位置时，在外部拧动旋转杆，旋转杆旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动齿轮旋转，齿轮旋转带动卷轮旋转，卷轮旋转将拉绳缠绕，拉绳拉动活塞移动，活塞向上移动使得活塞底部负压，从而使得固定块吸附在铁板的顶部，此结构使得定位销的调节更为简单方便，提高了使用效果。

Description

一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备
技术领域
本发明涉及叠装设备技术领域，具体为一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备。
背景技术
现有直接缝铁心生产过程中，人工叠片需要人工将剪完的片料搬运到叠装位置然后进行人工叠装过程劳动强度大，工作效率低，且剪片跟叠片无法同时完成，效率低，而叠装设备有效的提高了生产效率，从根本上消除了变压器直接缝铁心剪叠装过程中工人的体力劳动，而直接缝铁心多种多样，在叠装时，其定位销使得片料可准确定位，根据不同种类，可调节定位销的位置。
现有的叠装设备存在的缺陷是：
1、专利文件CN110155739A公开了一种铁心堆叠设备，“该铁心堆叠设备包括收料装置、铁心堆叠平台和铁心堆叠机械臂。其中，收料装置用于从输送铁心片料的传送带接收铁心片料并对铁心片料定位，铁心堆叠平台与收料装置相邻设置，铁心堆叠平台上设置有第一定位针，第一定位针用于定位堆叠铁心片料。铁心堆叠机械臂与收料装置和铁心堆叠平台相邻设置，铁心堆叠机械臂上安装有取料堆叠工装，铁心堆叠机械臂通过取料堆叠工装从收料装置上取得铁心片料，并移动至铁心堆叠平台处将铁心片料堆叠在第一定位针上。应用本发明的技术方案，可以实现变压器铁心高效率、高质量的自动化生产”，但是其定位销需要根据直接缝铁心的型号进行调节，而现有的调节方式复杂，使得调节较为麻烦；
2、专利文件CN112382496A公开了一种主变铁心叠装装置，“包括底座、固定侧座、转座和叠片支座，两侧所述固定侧座外侧均安装有安装板，两侧所述固定侧座之间转动安装有转座，所述安装板顶部对称安装有液压杆，且液压杆伸缩端贯穿安装板与底座连接，所述转座顶部安装有若干个叠片支座，所述叠片支座顶部两端均滑动安装有限位座，所述限位座内侧中部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端且位于限位座内部安装有转齿；在叠片完成后，此时液压杆工作带动固定侧座在底座顶部上升，然后液压马达工作带动转座旋转180°，此时第二伺服电机工作，直至三相五柱铁心从限位座上落下，实现三相五柱铁心的卸料，方便操作”，但是其叠装设备在叠装完毕时，其外界灰尘或杂物易飘落在叠装台顶部，使得后续的叠装易受杂物影响；
3、专利文件CN110648837A公开了一种新型硅钢铁心叠装台，“包括底座，固定在底座上的三根平行的直线导轨，可在导轨上滑动、位于每根导轨两端的滑块，位于直线导轨上方相互平行且与直线导轨垂直的三根方钢管，以及位于每根方钢管上面与方钢管平行的第一支架和第二支架；第一支架和第二支架之间留有间隙；两边的方钢管固定在直线导轨上的滑块上，并通过固定卡与底座固定，中间的方钢管通过支撑块固定在底座上；底座下表面为平面，可在流转辊道上滑动；方钢管两端内套叠片支架，叠片支架可在方钢管内滑动和固定。本发明叠装台精巧、方便、实用，适用于各种不同规格尺寸铁心叠装，适用于自动化流水线生产，大大提高了铁心叠装、流转翻转效率”，但是其叠装设备挪移和稳固耗费时间较多，使得叠装设备需要更迭位置费时费力；
4、专利文件CN204096290U公开了一种铁心叠装台，“其包括底板，中心固定架左右两侧分别设有一个移动架，底板上纵向设有三个导轨，中心固定架两侧的移动架通过底部设置的滑块滑动安装在三个导轨上。中心固定架、中心固定架两侧的移动架上表面中部均设有多个叠装支架，叠装支架通过底部的第一强力磁缸吸附在中心固定架、中心固定架两侧的移动架上。中心固定架、中心固定架两侧的移动架上表面均设有两个可调节叠装支架。本实用新型能够完成不同对中距离、不同宽度尺寸的铁心叠装工作，提高了使用范围，提高了生产效率，降低了生产成本；完成叠装铁心的稳定运输，提高了产品质量”，但是其叠装设备的滑轨无润滑结构，是得叠装台的挪移易出现卡顿。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备，以解决上述背景技术中提出的定位销调节不便问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备，包括台体、滑轨、移动组件、叠装台、铁板和喷气板，所述铁板的顶部安装有固定块；
所述固定块的底部安装有磁圈，所述固定块的底部安装有密封圈，所述固定块的内部顶壁安装有伸缩杆，伸缩杆的底部安装有活塞，所述活塞的顶部安装有一号弹簧，所述固定块的内壁安装有卷轮，所述卷轮的端部安装有齿轮，所述卷轮的外壁安装有拉绳，所述固定块的顶部安装有旋转杆，所述旋转杆的底部安装有蜗杆，且蜗杆与齿轮啮合，所述固定块的顶部安装有定位销；
所述叠装台的顶部安装有喷气板。
优选的，所述台体的顶部安装有滑轨，滑轨的顶部安装有移动组件，移动组件的顶部安装有叠装台，移动组件的外壁安装有铁板。
优选的，所述喷气板的外壁安装有储气罐，储气罐的外壁安装有滤棉，储气罐的内壁安装有固定板，固定板的底部安装有抽气泵。
优选的，所述储气罐的内部顶壁安装有支撑杆，支撑杆的底部安装有密封块，密封块的外壁安装有齿板，喷气板的外壁安装有进气管，且进气管的一端延伸进储气罐的内部，储气罐的外壁安装有一号电机，一号电机的输出端安装有传动齿，且传动齿与齿板啮合。
优选的，所述定位销为圆柱状细杆，定位销固定在固定块的顶部，密封块位于进气管端部的一侧，滤棉与抽气泵的抽气端贴合，铁板的两侧外壁分别与两组移动组件的外壁连接。
优选的，所述台体的底部安装有支撑脚，支撑脚的底部安装有密封垫，支撑脚的底部开设有槽体，槽体的内部顶壁安装有二号电机，二号电机的输出端安装有螺杆，螺杆的外壁安装有传动板。
优选的，所述传动板的外壁安装有封闭块，传动板的底部安装有移动板，移动板的底部安装有连接板，连接板的外壁安装有滚轮。
优选的，所述移动组件的外壁安装有润滑块，润滑块的内壁安装有海绵，润滑块的内部开设有连接槽，连接槽的内壁开设有细孔，润滑块的顶部安装有储存块，储存块的内壁安装有推块，储存块的外壁安装有连接管，且连接管的一端延伸进连接槽的内部，储存块的外壁安装有管道，管道的顶部安装有小型气泵，管道的内壁安装有配合板，配合板的外壁安装有二号弹簧，二号弹簧的一端安装有按压板，按压板的外壁安装有连杆，连杆的一端安装有堵块。
优选的，该叠装设备的工作步骤如下：
S1、其定位销用于定位叠装的直接缝铁心，需要根据直接缝铁心外形进行调节定位销位置时，其磁圈吸附在铁板顶部，其密封圈与铁板的顶部贴合，定位销移动至指定位置时，在外部拧动旋转杆，旋转杆旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动齿轮旋转，齿轮旋转带动卷轮旋转，卷轮旋转将拉绳缠绕，拉绳拉动活塞移动，活塞向上移动使得活塞底部负压，从而使得固定块吸附在铁板的顶部，此结构使得定位销的调节更为简单方便，提高了使用效果；
S2、抽气泵将外界气体抽入储气罐内，其滤棉将空气中的灰尘吹除，叠装台顶部的片料叠装完毕且挪移走时，一号电机旋转带动传动齿旋转，传动齿旋转带动齿板移动，齿板移动带动密封块移动，密封块移动使得进气管不再被密封块移动，其储气罐内部气体通过进气管涌入喷气板，其喷气板喷出的气流冲刷在叠装台的表面，使得叠装台顶部意外飘落的杂物和灰尘吹除，使得后续的片料叠装不受杂物和灰尘影响，提高了直接缝铁心的叠装效果；
S3、其滚轮外露出支撑脚时，其台体可进行挪移调节位置，此时二号电机旋转带动螺杆旋转，螺杆旋转带动传动板旋转，传动板旋转带动移动板移动，移动板移动带动连接板移动，连接板移动使得滚轮收缩进槽体内，密封垫与地面接触，此时传动板继续上移动，此时随着封闭块上移，封闭块底部气压逐渐减小，使得支撑脚吸附在地面上，此结构使得该叠装设备挪移方便，且稳固效果好，不易晃动偏移；
S4、储存块的内部储存润滑油，在润滑块在滑轨上移动时，小型气泵将外界气体充入推块的底部，使得推块向上移动挤压润滑油，润滑油通过连接管进入连接槽，使得润滑油浸湿海绵，海绵与滑轨接触，使得滑轨被润滑，从而使得移动组件在滑轨上的移动更为顺畅，避免出现卡顿。
根据权利要求所述的一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：
S11、其密封圈保证固定块与铁板直接保持密封状态，在需要取消吸附时，反转旋转杆，此时拉绳松懈，活塞复原，使得固定块的负压取消，此时便可调节固定块的位置；
在所述步骤S2中，还包括如下步骤：
S21、喷气板位于叠装台的顶部的一侧，每当叠装完成一次时，其密封块即将储气块内的进气管端部打开，从而使得储气罐内部储存的高压气体喷出；
在所述步骤S4中，还包括如下步骤：
S41、其海绵与滑轨的外壁接触，使得滑轨的灰尘擦除，可定期拆卸海绵，清理海绵的杂质，在需要排气时按压按压板，按压板带动堵块移动，使得管道打开，从而使得推块得以恢复原状。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过安装有定位销、密封圈和活塞，其定位销用于定位叠装的直接缝铁心，需要根据直接缝铁心外形进行调节定位销位置时，其磁圈吸附在铁板顶部，其密封圈与铁板的顶部贴合，定位销移动至指定位置时，在外部拧动旋转杆，旋转杆旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动齿轮旋转，齿轮旋转带动卷轮旋转，卷轮旋转将拉绳缠绕，拉绳拉动活塞移动，活塞向上移动使得活塞底部负压，从而使得固定块吸附在铁板的顶部，此结构使得定位销的调节更为简单方便，提高了使用效果；
2.本发明通过安装有喷气板、储气罐和滤棉，抽气泵将外界气体抽入储气罐内，其滤棉将空气中的灰尘吹除，叠装台顶部的片料叠装完毕且挪移走时，一号电机旋转带动传动齿旋转，传动齿旋转带动齿板移动，齿板移动带动密封块移动，密封块移动使得进气管不再被密封块移动，其储气罐内部气体通过进气管涌入喷气板，其喷气板喷出的气流冲刷在叠装台的表面，使得叠装台顶部意外飘落的杂物和灰尘吹除，使得后续的片料叠装不受杂物和灰尘影响，提高了直接缝铁心的叠装效果；
3.本发明通过安装有支撑脚、封闭块和滚轮，其滚轮外露出支撑脚时，其台体可进行挪移调节位置，此时二号电机旋转带动螺杆旋转，螺杆旋转带动传动板旋转，传动板旋转带动移动板移动，移动板移动带动连接板移动，连接板移动使得滚轮收缩进槽体内，密封垫与地面接触，此时传动板继续上移动，此时随着封闭块上移，封闭块底部气压逐渐减小，使得支撑脚吸附在地面上，此结构使得该叠装设备挪移方便，且稳固效果好，不易晃动偏移；
4.本发明通过安装有管道、储存块和海绵，储存块的内部储存润滑油，在润滑块在滑轨上移动时，小型气泵将外界气体充入推块的底部，使得推块向上移动挤压润滑油，润滑油通过连接管进入连接槽，使得润滑油浸湿海绵，海绵与滑轨接触，使得滑轨被润滑，从而使得移动组件在滑轨上的移动更为顺畅，避免出现卡顿。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的铁板结构示意图；
图3为本发明的固定块结构示意图；
图4为本发明的储气罐侧视结构示意图；
图5为本发明的传动齿结构示意图；
图6为本发明的支撑脚结构示意图；
图7为本发明的润滑块结构示意图；
图8为本发明的管道结构示意图；
图9为本发明的工作流程结构示意图。
图中：1、台体；2、滑轨；3、移动组件；4、叠装台；5、铁板；6、固定块；7、磁圈；8、密封圈；9、伸缩杆；10、活塞；11、一号弹簧；12、卷轮；13、齿轮；14、拉绳；15、旋转杆；16、蜗杆；17、定位销；18、喷气板；19、储气罐；20、滤棉；21、固定板；22、抽气泵；23、支撑杆；24、密封块；25、齿板；26、进气管；27、一号电机；28、齿轮；29、支撑脚；30、密封垫；31、槽体；32、二号电机；33、螺杆；34、传动板；35、封闭块；36、移动板；37、连接板；38、滚轮；39、润滑块；40、海绵；41、连接槽；42、细孔；43、储存块；44、推块；45、连接管；46、管道；47、小型气泵；48、配合板；49、二号弹簧；50、按压板；51、连杆；52、堵块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-图8，本发明提供的一种实施例：一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备，包括台体1、滑轨2、移动组件3、叠装台4、铁板5和喷气板18，台体1的顶部安装有滑轨2，滑轨2的顶部安装有移动组件3，移动组件3的顶部安装有叠装台4，移动组件3的外壁安装有铁板5，其移动组件3带动叠装台4在台体1顶部移动，铁板5对定位销17顶部起支撑作用，在叠装时，通过外部机械手将片料叠装在叠装台4顶部，叠装完毕后，移动组件3将叠装台4移动至另一侧，使得叠装好的直接缝铁心卸下。
定位销17为圆柱状细杆，定位销17固定在固定块6的顶部，铁板5的顶部安装有固定块6，固定块6的底部安装有磁圈7，固定块6的底部安装有密封圈8，固定块6的内部顶壁安装有伸缩杆9，伸缩杆9的底部安装有活塞10，活塞10的顶部安装有一号弹簧11，固定块6的内壁安装有卷轮12，卷轮12的端部安装有齿轮13，卷轮12的外壁安装有拉绳14，固定块6的顶部安装有旋转杆15，旋转杆15的底部安装有蜗杆16，且蜗杆16与齿轮13啮合，固定块6的顶部安装有定位销17，铁板5的两侧外壁分别与两组移动组件3的外壁连接，其定位销17用于定位叠装的直接缝铁心，需要根据直接缝铁心外形进行调节定位销17位置时，其磁圈7吸附在铁板5顶部，其密封圈8与铁板5的顶部贴合，定位销17移动至指定位置时，在外部拧动旋转杆15，旋转杆15旋转带动蜗杆16旋转，蜗杆16旋转带动齿轮13旋转，齿轮13旋转带动卷轮12旋转，卷轮12旋转将拉绳14缠绕，拉绳14拉动活塞10移动，活塞10向上移动使得活塞10底部负压，从而使得固定块6吸附在铁板5的顶部，此结构使得定位销17的调节更为简单方便，提高了使用效果。
叠装台4的顶部安装有喷气板18，喷气板18的外壁安装有储气罐19，储气罐19的外壁安装有滤棉20，储气罐19的内壁安装有固定板21，固定板21的底部安装有抽气泵22，储气罐19的内部顶壁安装有支撑杆23，支撑杆23的底部安装有密封块24，密封块24的外壁安装有齿板25，喷气板18的外壁安装有进气管26，且进气管26的一端延伸进储气罐19的内部，储气罐19的外壁安装有一号电机27，一号电机27的输出端安装有传动齿28，且传动齿28与齿板25啮合，密封块24位于进气管26端部的一侧，滤棉20与抽气泵22的抽气端贴合，抽气泵22将外界气体抽入储气罐19内，其滤棉20将空气中的灰尘吹除，叠装台4顶部的片料叠装完毕且挪移走时，一号电机27旋转带动传动齿28旋转，传动齿28旋转带动齿板25移动，齿板25移动带动密封块24移动，密封块24移动使得进气管26不再被密封块24移动，其储气罐19内部气体通过进气管26涌入喷气板18，其喷气板18喷出的气流冲刷在叠装台4的表面，使得叠装台4顶部意外飘落的杂物和灰尘吹除，使得后续的片料叠装不受杂物和灰尘影响，提高了直接缝铁心的叠装效果。
台体1的底部安装有支撑脚29，支撑脚29的底部安装有密封垫30，支撑脚29的底部开设有槽体31，槽体31的内部顶壁安装有二号电机32，二号电机32的输出端安装有螺杆33，螺杆33的外壁安装有传动板34，传动板34的外壁安装有封闭块35，传动板34的底部安装有移动板36，移动板36的底部安装有连接板37，连接板37的外壁安装有滚轮38，其滚轮38外露出支撑脚29时，其台体1可进行挪移调节位置，此时二号电机32旋转带动螺杆33旋转，螺杆33旋转带动传动板34旋转，传动板34旋转带动移动板36移动，移动板36移动带动连接板37移动，连接板37移动使得滚轮38收缩进槽体31内，密封垫30与地面接触，此时传动板34继续上移动，此时随着封闭块35上移，封闭块35底部气压逐渐减小，使得支撑脚29吸附在地面上，此结构使得该叠装设备挪移方便，且稳固效果好，不易晃动偏移。
移动组件3的外壁安装有润滑块39，润滑块39的内壁安装有海绵40，润滑块39的内部开设有连接槽41，连接槽41的内壁开设有细孔42，润滑块39的顶部安装有储存块43，储存块43的内壁安装有推块44，储存块43的外壁安装有连接管45，且连接管45的一端延伸进连接槽41的内部，储存块43的外壁安装有管道46，管道46的顶部安装有小型气泵47，管道46的内壁安装有配合板48，配合板48的外壁安装有二号弹簧49，二号弹簧49的一端安装有按压板50，按压板50的外壁安装有连杆51，连杆51的一端安装有堵块52，储存块43的内部储存润滑油，在润滑块39在滑轨2上移动时，小型气泵47将外界气体充入推块44的底部，使得推块44向上移动挤压润滑油，润滑油通过连接管45进入连接槽41，使得润滑油浸湿海绵40，海绵40与滑轨2接触，使得滑轨2被润滑，从而使得移动组件3在滑轨2上的移动更为顺畅，避免出现卡顿。
根据权利要求1-8任意一项的一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备的使用方法，其特征在于，该叠装设备的工作步骤如下：
S1、其定位销17用于定位叠装的直接缝铁心，需要根据直接缝铁心外形进行调节定位销17位置时，其磁圈7吸附在铁板5顶部，其密封圈8与铁板5的顶部贴合，定位销17移动至指定位置时，在外部拧动旋转杆15，旋转杆15旋转带动蜗杆16旋转，蜗杆16旋转带动齿轮13旋转，齿轮13旋转带动卷轮12旋转，卷轮12旋转将拉绳14缠绕，拉绳14拉动活塞10移动，活塞10向上移动使得活塞10底部负压，从而使得固定块6吸附在铁板5的顶部，此结构使得定位销17的调节更为简单方便，提高了使用效果；
S2、抽气泵22将外界气体抽入储气罐19内，其滤棉20将空气中的灰尘吹除，叠装台4顶部的片料叠装完毕且挪移走时，一号电机27旋转带动传动齿28旋转，传动齿28旋转带动齿板25移动，齿板25移动带动密封块24移动，密封块24移动使得进气管26不再被密封块24移动，其储气罐19内部气体通过进气管26涌入喷气板18，其喷气板18喷出的气流冲刷在叠装台4的表面，使得叠装台4顶部意外飘落的杂物和灰尘吹除，使得后续的片料叠装不受杂物和灰尘影响，提高了直接缝铁心的叠装效果；
S3、其滚轮38外露出支撑脚29时，其台体1可进行挪移调节位置，此时二号电机32旋转带动螺杆33旋转，螺杆33旋转带动传动板34旋转，传动板34旋转带动移动板36移动，移动板36移动带动连接板37移动，连接板37移动使得滚轮38收缩进槽体31内，密封垫30与地面接触，此时传动板34继续上移动，此时随着封闭块35上移，封闭块35底部气压逐渐减小，使得支撑脚29吸附在地面上，此结构使得该叠装设备挪移方便，且稳固效果好，不易晃动偏移；
S4、储存块43的内部储存润滑油，在润滑块39在滑轨2上移动时，小型气泵47将外界气体充入推块44的底部，使得推块44向上移动挤压润滑油，润滑油通过连接管45进入连接槽41，使得润滑油浸湿海绵40，海绵40与滑轨2接触，使得滑轨2被润滑，从而使得移动组件3在滑轨2上的移动更为顺畅，避免出现卡顿。
根据权利要求9的一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备的使用方法，其特征在于，在步骤S1中，还包括如下步骤：
S11、其密封圈8保证固定块6与铁板5直接保持密封状态，在需要取消吸附时，反转旋转杆15，此时拉绳14松懈，活塞10复原，使得固定块6的负压取消，此时便可调节固定块6的位置；
在步骤S2中，还包括如下步骤：
S21、喷气板18位于叠装台4的顶部的一侧，每当叠装完成一次时，其密封块24即将储气块19内的进气管26端部打开，从而使得储气罐19内部储存的高压气体喷出；
在步骤S4中，还包括如下步骤：
S41、其海绵40与滑轨2的外壁接触，使得滑轨2的灰尘擦除，可定期拆卸海绵40，清理海绵40的杂质，在需要排气时按压按压板50，按压板50带动堵块52移动，使得管道46打开，从而使得推块44得以恢复原状。
工作原理，其定位销17用于定位叠装的直接缝铁心，需要根据直接缝铁心外形进行调节定位销17位置时，其磁圈7吸附在铁板5顶部，其密封圈8与铁板5的顶部贴合，定位销17移动至指定位置时，在外部拧动旋转杆15，旋转杆15旋转带动蜗杆16旋转，蜗杆16旋转带动齿轮13旋转，齿轮13旋转带动卷轮12旋转，卷轮12旋转将拉绳14缠绕，拉绳14拉动活塞10移动，活塞10向上移动使得活塞10底部负压，从而使得固定块6吸附在铁板5的顶部，此结构使得定位销17的调节更为简单方便，提高了使用效果，抽气泵22将外界气体抽入储气罐19内，其滤棉20将空气中的灰尘吹除，叠装台4顶部的片料叠装完毕且挪移走时，一号电机27旋转带动传动齿28旋转，传动齿28旋转带动齿板25移动，齿板25移动带动密封块24移动，密封块24移动使得进气管26不再被密封块24移动，其储气罐19内部气体通过进气管26涌入喷气板18，其喷气板18喷出的气流冲刷在叠装台4的表面，使得叠装台4顶部意外飘落的杂物和灰尘吹除，使得后续的片料叠装不受杂物和灰尘影响，提高了直接缝铁心的叠装效果，其滚轮38外露出支撑脚29时，其台体1可进行挪移调节位置，此时二号电机32旋转带动螺杆33旋转，螺杆33旋转带动传动板34旋转，传动板34旋转带动移动板36移动，移动板36移动带动连接板37移动，连接板37移动使得滚轮38收缩进槽体31内，密封垫30与地面接触，此时传动板34继续上移动，此时随着封闭块35上移，封闭块35底部气压逐渐减小，使得支撑脚29吸附在地面上，此结构使得该叠装设备挪移方便，且稳固效果好，不易晃动偏移，储存块43的内部储存润滑油，在润滑块39在滑轨2上移动时，小型气泵47将外界气体充入推块44的底部，使得推块44向上移动挤压润滑油，润滑油通过连接管45进入连接槽41，使得润滑油浸湿海绵40，海绵40与滑轨2接触，使得滑轨2被润滑，从而使得移动组件3在滑轨2上的移动更为顺畅，避免出现卡顿。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备，包括台体(1)、滑轨(2)、移动组件(3)、叠装台(4)、铁板(5)和喷气板(18)，其特征在于：所述铁板(5)的顶部安装有固定块(6)；
所述固定块(6)的底部安装有磁圈(7)，所述固定块(6)的底部安装有密封圈(8)，所述固定块(6)的内部顶壁安装有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的底部安装有活塞(10)，所述活塞(10)的顶部安装有一号弹簧(11)，所述固定块(6)的内壁安装有卷轮(12)，所述卷轮(12)的端部安装有齿轮(13)，所述卷轮(12)的外壁安装有拉绳(14)，所述固定块(6)的顶部安装有旋转杆(15)，所述旋转杆(15)的底部安装有蜗杆(16)，且蜗杆(16)与齿轮(13)啮合，所述固定块(6)的顶部安装有定位销(17)；
所述叠装台(4)的顶部安装有喷气板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备，其特征在于：所述台体(1)的顶部安装有滑轨(2)，滑轨(2)的顶部安装有移动组件(3)，移动组件(3)的顶部安装有叠装台(4)，移动组件(3)的外壁安装有铁板(5)。
3.根据权利要求1所述的一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备，其特征在于：所述喷气板(18)的外壁安装有储气罐(19)，储气罐(19)的外壁安装有滤棉(20)，储气罐(19)的内壁安装有固定板(21)，固定板(21)的底部安装有抽气泵(22)。
4.根据权利要求3所述的一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备，其特征在于：所述储气罐(19)的内部顶壁安装有支撑杆(23)，支撑杆(23)的底部安装有密封块(24)，密封块(24)的外壁安装有齿板(25)，喷气板(18)的外壁安装有进气管(26)，且进气管(26)的一端延伸进储气罐(19)的内部，储气罐(19)的外壁安装有一号电机(27)，一号电机(27)的输出端安装有传动齿(28)，且传动齿(28)与齿板(25)啮合。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备，其特征在于：所述定位销(17)为圆柱状细杆，定位销(17)固定在固定块(6)的顶部，密封块(24)位于进气管(26)端部的一侧，滤棉(20)与抽气泵(22)的抽气端贴合，铁板(5)的两侧外壁分别与两组移动组件(3)的外壁连接。
6.根据权利要求1所述的一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备，其特征在于：所述台体(1)的底部安装有支撑脚(29)，支撑脚(29)的底部安装有密封垫(30)，支撑脚(29)的底部开设有槽体(31)，槽体(31)的内部顶壁安装有二号电机(32)，二号电机(32)的输出端安装有螺杆(33)，螺杆(33)的外壁安装有传动板(34)。
7.根据权利要求6所述的一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备，其特征在于：所述传动板(34)的外壁安装有封闭块(35)，传动板(34)的底部安装有移动板(36)，移动板(36)的底部安装有连接板(37)，连接板(37)的外壁安装有滚轮(38)。
8.根据权利要求1所述的一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备，其特征在于：所述移动组件(3)的外壁安装有润滑块(39)，润滑块(39)的内壁安装有海绵(40)，润滑块(39)的内部开设有连接槽(41)，连接槽(41)的内壁开设有细孔(42)，润滑块(39)的顶部安装有储存块(43)，储存块(43)的内壁安装有推块(44)，储存块(43)的外壁安装有连接管(45)，且连接管(45)的一端延伸进连接槽(41)的内部，储存块(43)的外壁安装有管道(46)，管道(46)的顶部安装有小型气泵(47)，管道(46)的内壁安装有配合板(48)，配合板(48)的外壁安装有二号弹簧(49)，二号弹簧(49)的一端安装有按压板(50)，按压板(50)的外壁安装有连杆(51)，连杆(51)的一端安装有堵块(52)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备的使用方法，其特征在于，该叠装设备的工作步骤如下：
S1、其定位销(17)用于定位叠装的直接缝铁心，需要根据直接缝铁心外形进行调节定位销(17)位置时，其磁圈(7)吸附在铁板(5)顶部，其密封圈(8)与铁板(5)的顶部贴合，定位销(17)移动至指定位置时，在外部拧动旋转杆(15)，旋转杆(15)旋转带动蜗杆(16)旋转，蜗杆(16)旋转带动齿轮(13)旋转，齿轮(13)旋转带动卷轮(12)旋转，卷轮(12)旋转将拉绳(14)缠绕，拉绳(14)拉动活塞(10)移动，活塞(10)向上移动使得活塞(10)底部负压，从而使得固定块(6)吸附在铁板(5)的顶部，此结构使得定位销(17)的调节更为简单方便，提高了使用效果；
S2、抽气泵(22)将外界气体抽入储气罐(19)内，其滤棉(20)将空气中的灰尘吹除，叠装台(4)顶部的片料叠装完毕且挪移走时，一号电机(27)旋转带动传动齿(28)旋转，传动齿(28)旋转带动齿板(25)移动，齿板(25)移动带动密封块(24)移动，密封块(24)移动使得进气管(26)不再被密封块(24)移动，其储气罐(19)内部气体通过进气管(26)涌入喷气板(18)，其喷气板(18)喷出的气流冲刷在叠装台(4)的表面，使得叠装台(4)顶部意外飘落的杂物和灰尘吹除，使得后续的片料叠装不受杂物和灰尘影响，提高了直接缝铁心的叠装效果；
S3、其滚轮(38)外露出支撑脚(29)时，其台体(1)可进行挪移调节位置，此时二号电机(32)旋转带动螺杆(33)旋转，螺杆(33)旋转带动传动板(34)旋转，传动板(34)旋转带动移动板(36)移动，移动板(36)移动带动连接板(37)移动，连接板(37)移动使得滚轮(38)收缩进槽体(31)内，密封垫(30)与地面接触，此时传动板(34)继续上移动，此时随着封闭块(35)上移，封闭块(35)底部气压逐渐减小，使得支撑脚(29)吸附在地面上，此结构使得该叠装设备挪移方便，且稳固效果好，不易晃动偏移；
S4、储存块(43)的内部储存润滑油，在润滑块(39)在滑轨(2)上移动时，小型气泵(47)将外界气体充入推块(44)的底部，使得推块(44)向上移动挤压润滑油，润滑油通过连接管(45)进入连接槽(41)，使得润滑油浸湿海绵(40)，海绵(40)与滑轨(2)接触，使得滑轨(2)被润滑，从而使得移动组件(3)在滑轨(2)上的移动更为顺畅，避免出现卡顿。
10.根据权利要求9所述的一种直接缝铁心在线剪叠用的叠装设备的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：
S11、其密封圈(8)保证固定块(6)与铁板(5)直接保持密封状态，在需要取消吸附时，反转旋转杆(15)，此时拉绳(14)松懈，活塞(10)复原，使得固定块(6)的负压取消，此时便可调节固定块(6)的位置；
在所述步骤S2中，还包括如下步骤：
S21、喷气板(18)位于叠装台(4)的顶部的一侧，每当叠装完成一次时，其密封块(24)即将储气块(19)内的进气管(26)端部打开，从而使得储气罐(19)内部储存的高压气体喷出；
在所述步骤S4中，还包括如下步骤：
S41、其海绵(40)与滑轨(2)的外壁接触，使得滑轨(2)的灰尘擦除，可定期拆卸海绵(40)，清理海绵(40)的杂质，在需要排气时按压按压板(50)，按压板(50)带动堵块(52)移动，使得管道(46)打开，从而使得推块(44)得以恢复原状。
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CN115815196A (zh) * 2022-12-20 2023-03-21 深圳方圆自动化设备有限公司 一种具有清洗结构的自动化流水线及使用方法
CN115910585A (zh) * 2022-12-07 2023-04-04 海安华诚新材料有限公司 变压器铁芯自动叠装连续上下料装置

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