CN115055852B - 一种高强度屏蔽罩激光焊接设备及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高强度屏蔽罩激光焊接设备，包括旋转工作台，所述旋转工作台上沿周向均布有用于承载罩体的载具，所述旋转工作台的外侧沿逆时针方向依次安装有上料装置、涂层去除装置、锡膏涂布装置、热焊接装置、激光焊接装置和下料装置，所述旋转工作台的外侧对应热焊接装置的位置还安装有隔离件供料装置；本发明通过采用热焊与激光环形焊接的方式将隔离件与罩体焊接形成屏蔽罩，可以大大提高隔离件与罩体之间的结合强度，同时增强隔离件与罩体之间的导电性，可获得更好的屏蔽效果。

Description

一种高强度屏蔽罩激光焊接设备及焊接方法

技术领域

本发明涉及一种高强度屏蔽罩激光焊接设备。

背景技术

屏蔽罩的隔离件与罩体之间通常通过激光焊接方式固定；为了提高屏蔽性能，在屏蔽罩内表面上涂覆绝缘涂层，在激光焊接过程中，该绝缘涂层在高温作用下碳化附着于熔融层内，会显著降低焊点强度；同时，未充分去除的绝缘涂层又会使得隔离件与罩体之间的导电性能变差，隔离件内部的感应电流无法及时通过罩体流入接地端，造成二次干扰。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种高强度屏蔽罩激光焊接设备。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种高强度屏蔽罩激光焊接设备，包括旋转工作台，所述旋转工作台上沿周向均布有用于承载罩体的载具，所述旋转工作台的外侧沿逆时针方向依次安装有上料装置、涂层去除装置、锡膏涂布装置、热焊接装置、激光焊接装置和下料装置，所述旋转工作台的外侧对应热焊接装置的位置还安装有隔离件供料装置。

本发明进一步地，所述热焊接装置包括热焊接支架、第一直线电机、热焊滑座、热焊推杆、第一升降架、取料座和热焊头，

所述热焊接支架安装在旋转工作台上，所述第一直线电机安装在热焊接支架上，所述热焊滑座安装在第一直线电机的输出端上，所述热焊推杆安装在热焊滑座上，所述第一升降架升降设于热焊滑座上并与热焊推杆的输出端连接，所述取料座安装在第一升降架上，所述热焊头安装在取料座上。

本发明进一步地，所述载具上设有与隔离件的位置对应的第一电极，所述焊接头包括有第二电极、第一压电微动块和两个第一插针，所述第二电极呈U形结构,所述第二电极的两端固定在取料座上，所述第一压电微动块固定在取料座上并位于第二电极的开口内，两个所述第一插针安装在第一压电微动块的两侧，两个所述第一插针的针体均为可伸缩结构，两个所述第一插针的针体分别与第二电极对应的焊头同轴设置。

本发明进一步地，所述激光焊接装置包括激光焊接支架和激光焊接头，所述激光焊接支架固定安装在旋转工作台上，所述激光焊接头对应安装在激光焊接支架的顶部。

本发明进一步地，所述涂层去除装置包括去除支架和激光烧蚀头，所述去除支架固定安装在旋转工作台上，所述激光烧蚀头安装在去除支架上。

本发明进一步地，所述锡膏涂布装置包括涂布支架、第二升降架、涂布推杆和涂布头，所述涂布支架固定安装在旋转工作台上，所述涂布推杆安装在涂布支架上，所述第二升降支架升降设于涂布支架上并与涂布推杆的输出端连接，所述涂布头安装在第二升降支架上。

本发明进一步地，所述隔离件供料装置包括隔离件送料机构、移料机构和定位座，所述隔离件送料机构用于输送隔离件，所述移料机构用于将隔离件送料机构输送的隔离件转移至定位座上。

本发明进一步地，所述隔离件送料机构包括导向架、托料座、裁切驱动气缸、滑动板、上切刀组件、下切刀组件、步进送料组件、送料复位组件、送料推杆、送料推块、送料滑块和导向块，所述导向架固定安装在旋转工作台上，所述托料座固定在导向架的下端，所述托料座上设有裁切槽，所述托料座在裁切槽的一侧开设有下料口以及与下料口连通的滑槽，所述滑槽的两槽壁均开设有呈Z字形结构的轨道，所述托料座在下料口远离裁切槽的一侧开设有排料通道，所述下切刀组件安装在裁切槽内，所述裁切驱动气缸安装在导向架的顶部，所述滑动板升降连接在导向架上并与裁切驱动气缸的输出端连接，所述上切刀组件安装在滑动板上并位于下切刀组件的正上方，所述步进送料组件安装在滑动板上并位于上切刀组件的一侧，所述送料复位组件贯穿滑动板并固定在步进送料组件远离上切刀组件的一侧，所述送料推杆对应滑槽的位置安装在托料座的一侧，所述送料推块滑动连接在滑槽内并与送料推杆的输出端连接，所述送料滑块的两侧均间隔设有卡销，所述卡销活动嵌入对应的轨道内，所述送料滑块的顶面凹设有定位槽，所述定位槽的底面为倾斜面，所述送料滑块还与送料推块活动卡接，所述导向块对应滑槽的位置安装在托料座的另一侧。

本发明进一步地，所述移料机构包括第二直线电机、悬臂、旋转电机、转臂、抓取推杆、连接座、第二压电微动块和两个第二插针，所述第二直线电机安装在旋转工作台上，所述悬臂的一端连接在第二直线电机的输出端上，所述旋转电机安装在悬臂的另一端，所述转臂连接在旋转电机的输出端上，所述抓取推杆安装在转臂上，所述连接座与抓取推杆的输出端固定连接，所述第二压电微动块安装在连接座上，两个所述第二插针对应安装在第二压电微动块的两侧。

本发明的有益效果为：本发明通过采用热焊与激光环形焊接的方式将隔离件与罩体焊接形成屏蔽罩，可以大大提高隔离件与罩体之间的结合强度，同时增强隔离件与罩体之间的导电性，可获得更好的屏蔽效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一视角的结构示意图；

图3是本发明的热焊接装置的结构示意图；

图4是本发明的热焊头的结构示意图；

图5是本发明的载具的结构示意图；

图6是本发明的锡膏涂布装置的结构示意图；

图7是本发明的隔离件送料机构的分解示意图；

图8是本发明的隔离件送料机构的第一剖面示意图；

图9是本发明的隔离件送料机构的第二剖面示意图；

图10是本发明的隔离件送料机构的第三剖面示意图；

图11是本发明的隔离件送料机构的第四剖面示意图；

图12是本发明的移料机构的结构示意图；

图13是罩体的结构示意图；

图14是隔离件的结构示意图；

图15是本发明的上切刀组件和下切刀组件的结构示意图；

图16是本发明的步进送料组件的分解示意图；

图17是本发明的送料复位组件的结构示意图；

附图标记说明：100、旋转工作台；101、载具；102、第一电极；200、上料装置；300、涂层去除装置；400、锡膏涂布装置；401、涂布支架；402、第二升降架；403、涂布推杆；404、涂布头；500、热焊接装置；501、热焊接支架；502、第一直线电机；503、热焊滑座；504、热焊推杆；505、第一升降架；506、取料座；507、第二电极；508、第一压电微动块；509、第一插针；600、激光焊接装置；700、下料装置；800、隔离件供料装置；81、隔离件送料机构；801、导向架；802、托料座；803、裁切驱动气缸；804、滑动板；805、上切刀组件；806、下切刀组件；807、步进送料组件；808、送料复位组件；809、送料推杆；810、送料推块；811、送料滑块；812、导向块；82、移料机构；813、第二直线电机；814、悬臂；815、旋转电机；816、转臂；817、抓取推杆；818、连接座；819、第二压电微动块；820、第二插针；83、定位座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

本实施例的屏蔽罩包括有罩体和隔离件，其中罩体上压制有多个环形凹槽，隔离件上设置有多个与环形凹槽位置一一对应的定位孔；隔离件冲压成型连接于料带上，料带的两侧设置有送料孔。

如图1至图17所示，本实施例的一种高强度屏蔽罩激光焊接设备，包括旋转工作台100，旋转工作台100上沿周向均布有用于承载罩体的载具101，载具101中部设置有四个呈十字形分布的限位柱，以对放置在载具101上的罩体进行限位固定，旋转工作台100的外侧沿逆时针方向依次安装有上料装置200、涂层去除装置300、锡膏涂布装置400、热焊接装置500、激光焊接装置600和下料装置700，旋转工作台100的外侧对应热焊接装置500的位置还安装有隔离件供料装置800。

实际使用时，上料装置200从外界供料轨道抓取罩体放置于旋转工作台100上的载具101上，然后旋转工作台100带动承载有罩体的载具101转动至与涂层去除装置300的位置对应，涂层去除装置300将罩体上的环形凹槽以及位于环形凹槽中心的中央凸起表面的绝缘涂层去除，然后旋转工作台100带动绝缘涂层去除工序后的载具101转动至与锡膏涂布装置400的位置对应，锡膏涂布装置400在罩体的环形凹槽内充填锡膏，然后旋转工作台100带动充填锡膏工序后的载具101转动至与热焊接装置500的位置对应，同时隔离件供料装置800向热焊装置提供待焊接的隔离件，然后热焊接装置500将待焊接的隔离件放置在罩体上，并将隔离件热焊接在罩体上，然后旋转工作台100带动热焊接工序后的载具101转动至与激光焊接装置600的位置对应，激光焊接装置600将隔离件以环形焊缝方式焊接在罩体上形成屏蔽罩，然后旋转工作台100带动激光焊接工序后的载具101转动至与下料装置700的位置对应，下料装置700将载具101上焊接好的屏蔽罩移出，空闲后的载具101在旋转工作台100的带动下转动至与上料装置200的位置对应，然后重复上述过程，连续进行屏蔽罩的焊接生产。

本实施例中，具体地，热焊接装置500包括热焊接支架501、第一直线电机502、热焊滑座503、热焊推杆504、第一升降架505、取料座506和热焊头；热焊接支架501安装在旋转工作台100上，第一直线电机502安装在热焊接支架501上，热焊滑座503安装在第一直线电机502的输出端上，热焊推杆504安装在热焊滑座503上，第一升降架505升降设于热焊滑座503上并与热焊推杆504的输出端连接，取料座506安装在第一升降架505上，热焊头安装在取料座506上。

本实施例中，取料座506和载具101中的一个间隔凸设有两个导向筒，另一个间隔凸设有两个导向柱，导向筒能够与对应的导向柱相配合进行导向限位；例如，取料座506上间隔凸设有两个导向筒，载具101上间隔凸设有两个导向柱；或者，取料座506上间隔凸设有两个导向柱，载具101上间隔凸设有两个导向筒。

本实施例中，具体地，载具101上设有与隔离件的位置对应的第一电极102，焊接头包括有第二电极507、第一压电微动块508和两个第一插针509，第二电极507呈U形结构,第二电极507的两端固定在取料座506上，第一压电微动块508固定在取料座506上并位于第二电极507的开口内，两个第一插针509安装在第一压电微动块508的两侧，两个第一插针509的针体均为可伸缩结构，两个第一插针509的针体分别与第二电极507对应的焊头同轴设置。

本实施例的工作方式是：工作时，上料装置200从外界供料轨道抓取罩体放置于旋转工作台100上的载具101上，旋转工作台100带动罩体转动至与涂层去除装置300的位置对应，涂层去除装置300将罩体的环形凹槽内及中心凸起表面的绝缘涂层去除，然后旋转工作台100带动去除绝缘涂层后的罩体转动至与锡膏涂布装置400的位置对应，锡膏涂布装置400在罩体的环形凹槽内充填锡膏，然后旋转工作台100带动充填锡膏后的罩体转动至与热焊接装置500的位置对应，隔离件供料装置800将待焊接的隔离件输送至预定位置，热焊接装置500的第一直线电机502带动热焊滑座503移动，使得热焊头移动至处于预定位置的隔离件的正上方，然后热焊推杆504通过第一升降架505带动热焊头下探，使得两个第一插针509对应插入位于预定位置的隔离件上的定位孔，然后第一压电微动块508工作，增大两个第一插针509之间的间距，利用第一插针509与定位孔内之间的摩擦力对隔离件进行抓取，抓取更为牢固，避免隔离件掉落，然后热焊推杆504和第一直线电机502配合使得被抓取的隔离件移动至罩体的上方，然后热焊推杆504带动隔离件下探，将隔离件放置于罩体上，随着取料座506的下探，第二电极507与第一电极102配合将隔离件与罩体压紧，此时第一电极102和第二电极507之间通电，由于隔离件与罩体接触位置的接触电子较大，该处产生的热量将锡膏融化，使得隔离件与罩体之间热焊固定以提供一定的结合力和良好的导电性，得到热焊组合件；

热焊完成后，热焊头上移，旋转工作台100带动热焊组合件转动至与激光焊接装置600的位置对应，激光焊接装置600发射激光束，沿定位孔的边沿轮廓将隔离件与罩体焊接为一个整体，从而以环形焊缝方式将隔离件与罩体焊接牢固，环形焊缝相比于点状焊缝接触面积更大，焊缝结合力更强，从而得到屏蔽罩，然后旋转工作台100带动屏蔽罩转动至与下料装置700的位置对应，下料装置700将焊接好的屏蔽罩从载具101上抓取移出至外界出料轨道，然后空闲的载具101再次转动至与上料装置200的位置对应，如此重复循环，连续进行屏蔽罩的焊接生产。

本实施例通过采用热焊与激光环形焊接的方式将隔离件与罩体焊接形成屏蔽罩，可以大大提高隔离件与罩体之间的结合强度，同时增强隔离件与罩体之间的导电性，可获得更好的屏蔽效果。

基于上述实施例的基础上，进一步地，激光焊接装置600包括激光焊接支架和激光焊接头，激光焊接支架固定安装在旋转工作台100上，激光焊接头对应安装在激光焊接支架的顶部；实际使用时，通过激光焊接头发出与隔离件的定位孔相适配的激光束，从而将隔离件以环形焊缝方式焊接在罩体上，焊接更为牢固、可靠，结合力更强。

基于上述实施例的基础上，进一步地，涂层去除装置300包括去除支架和激光烧蚀头，去除支架固定安装在旋转工作台100上，激光烧蚀头安装在去除支架上；实际使用时，激光烧蚀头将罩体上的环形凹槽内以及位于环形凹槽中心的中央凸起表面的绝缘层进行激光烧蚀去除，保证隔离件与罩体之间的导电性能。

基于上述实施例的基础上，进一步地，锡膏涂布装置400包括涂布支架401、第二升降架402、涂布推杆403和涂布头404，涂布支架401固定安装在旋转工作台100上，涂布推杆403安装在涂布支架401上，第二升降支架升降设于涂布支架401上并与涂布推杆403的输出端连接，涂布头404安装在第二升降支架上；实际使用时，涂布推杆403通过第二升降架402带动涂布头404下探，通过涂布头404在罩体的环形凹槽内充填锡膏，以便后续隔离件与罩体之间的热焊接。

基于上述实施例的基础上，进一步地，隔离件供料装置800包括隔离件送料机构81、移料机构82和定位座83，隔离件送料机构81用于输送隔离件，移料机构82用于将隔离件送料机构81输送的隔离件转移至定位座83上，以供热焊接装置500进行抓取隔离件进行热焊接作业。本实施例的定位座83在取料座506上设置导向筒时，间隔凸设两个导向柱，或在取料座506上设置导向柱时，间隔凸设两个导向筒，以实现抓取隔离件时的导向限位，抓取更为可靠。

本实施例中，具体地，隔离件送料机构81包括导向架801、托料座802、裁切驱动气缸803、滑动板804、上切刀组件805、下切刀组件806、步进送料组件807、送料复位组件808、送料推杆809、送料推块810、送料滑块811和导向块812，导向架801固定安装在旋转工作台100上，托料座802固定在导向架801的下端，托料座802上设有裁切槽，托料座802在裁切槽的一侧开设有下料口以及与下料口连通的滑槽，滑槽的两槽壁均开设有呈Z字形结构的轨道，托料座802在下料口远离裁切槽的一侧开设有排料通道，下切刀组件806安装在裁切槽内，裁切驱动气缸803安装在导向架801的顶部，滑动板804升降连接在导向架801上并与裁切驱动气缸803的输出端连接，上切刀组件805安装在滑动板804上并位于下切刀组件806的正上方，步进送料组件807安装在滑动板804上并位于上切刀组件805的一侧，送料复位组件808贯穿滑动板804并固定在步进送料组件807远离上切刀组件805的一侧，送料推杆809对应滑槽的位置安装在托料座802的一侧，送料推块810滑动连接在滑槽内并与送料推杆809的输出端连接，送料滑块811的两侧均间隔设有卡销，卡销活动嵌入对应的轨道内，送料滑块811的顶面凹设有定位槽，定位槽的底面为倾斜面，送料滑块811还与送料推块810活动卡接，导向块812对应滑槽的位置安装在托料座802的另一侧。

本实施例中，具体地，移料机构82包括第二直线电机813、悬臂814、旋转电机815、转臂816、抓取推杆817、连接座818、第二压电微动块819和两个第二插针820，第二直线电机813安装在旋转工作台100上，悬臂814的一端连接在第二直线电机813的输出端上，旋转电机815安装在悬臂814的另一端，转臂816连接在旋转电机815的输出端上，抓取推杆817安装在转臂816上，连接座818与抓取推杆817的输出端固定连接，第二压电微动块819安装在连接座818上，两个第二插针820对应安装在第二压电微动块819的两侧。

本实施例中，下切刀组件806包括第一压料块、第一剪切体，第一剪切体固定在裁切槽内，第一压料块通过第一弹簧弹性连接在裁切槽内，且第一压料块包覆第一剪切体的四周壁的三个方向。本实施例中，上切刀组件805包括第二压料块和第二剪切体，第二压料块通过第二弹簧弹性连接在滑动板804上，第二剪切体固定安装在滑动板804上，且第二剪切体包覆第二压料块的四周壁，第二压料块在第二弹簧的弹力作用下向下突伸出第二剪切体，第二剪切件上还间隔固定有两个导正销，利用导正销与料带的送料孔配合，对料带进行导正，使得料带上的隔离件与上切刀组件805和下切刀组件806之间的裁切位置对应，使得隔离件能够可靠被裁切下来。

本实施例中，步进送料组件807包括送料座，送料座固定安装在滑动板804上，送料座内对应间隔滑动连接两个送料滑座，送料座分别对应两个送料滑座的位置设有避让条孔和第一斜面，每个送料滑座上均弹性穿设有拨杆，拨杆的上端固定有送料驱动滑块，送料驱动滑块具有与第一斜面配合的第二斜面，拨杆的下端弹性插接有拨针，送料滑座上还固定有第一永磁体；送料复位组件808包括复位支架以及用于与第一永磁体配合的第二永磁体，复位支架活动贯穿滑动板804后固定连接在导向架801上，第二永磁体安装在复位支架上。

实际使用时，裁切驱动气缸803带动滑动板804下探，使得拨针下探穿过料带的送料孔后抵靠于托料座802的表面上，随着滑动板804的进一步下探，下压力经拨杆传递至送料驱动滑块上，由于送料驱动滑块的第二斜面与送料滑座上的第一斜面配合，下压力在水平方向的分力驱动送料驱动滑块带动拨杆沿第一斜面在水平方向上移动，由于拨针穿过送料孔，当拨杆在水平方向上移动时，拨针将通过送料孔带动料带朝向裁切槽位置输送一个单位长度，完成输送后，滑动板804进一步下探，使得上切刀组件805的导正销插入料带的送料孔内，将料带进行导正，拨针回缩至拨杆内，然后滑动板804进一步下探，第二压料块与第一剪切体配合将料带的连接部压紧，第二剪切体与第一压料块配合将隔离件压紧，随着滑动板804的进一步下探，第一剪切体与第二剪切体交错将隔离件从料带的连接部上切下，然后裁切驱动气缸803上移，被裁切下来的隔离件随着第一压料块上移至与托料座802的上表面齐平，当滑动板804上行至上止位点时，第一永磁体与第二永磁体对应，两者之间产生磁吸力，送料滑座在磁吸力的作用下带动拨杆复位，同时送料推杆809通过送料推块810带动送料滑块811滑动至下料口的正下方，当滑动板804下一轮下探时，料带将推动切下的隔离件前移并经下料口掉落至送料滑块811的定位槽内，废料则经过排料通道排出，由于定位槽倾斜设置，隔离件掉落至定位槽后将沿着定位槽滑动，直至隔离件的一侧面与定位槽的槽壁抵靠，完成后，送料推杆809通过送料推块810推动送料滑块811沿着轨道滑动，在送料滑块811通过轨道的倾斜段时，送料滑块811将沿着轨道倾斜段倾斜，使得定位槽内的隔离件沿着倾斜方向滑动，直至隔离件的另一侧面抵靠于定位槽的槽壁，从而实现自动对隔离件进行导正，然后送料滑块811经过轨道滑出至导向块812上，以供移料机构82进行抓取隔离件；

然后第二直线电机813工作，使得第二插针820移动至隔离件的正上方，同时旋转电机815通过转臂816带动第二插针820旋转，使得第二插针820旋转至与定位槽的倾斜面相垂直，然后抓取推杆817带动第二插针820伸出至插入隔离件的定位孔内，然后第二压电微动块819工作，增大两个第二插针820之间的间距，利用第二插针820与定位孔内之间的摩擦力对隔离件进行抓取，抓取更为牢固，抓取完成后，旋转电机815带动第二插针820复位，然后第二直线电机813带动被抓取的隔离件移动至定位座83的正上方，然后将隔离件放置在定位座83上，以供热焊接装置500进行抓取。

本实施例中，旋转工作台100包括焊接基座、回转盘和分度盘，焊接基座开设有中心通孔，回转盘对应中心通孔的位置安装在焊接基座上，回转盘设于中心通孔内并与分度盘连接，载具101均布在回转盘上，通过分度盘带动回转盘转动，从而带动各个载具101依次经过上料装置200、涂层去除装置300、锡膏涂布装置400、热焊接装置500、激光焊接装置600、下料装置700对应的工位，进行屏蔽罩的焊接生产。

本实施例中，上料装置200和下料装置700的结构相同，两者均包括有取料支架、第三直线电机、取料滑座、取料推杆、第三升降架和吸盘，取料支架安装焊接基座上，第三直线电机安装在取料支架上，取料滑座连接在第三直线电机的输出端上，取料推杆安装在取料滑座上，第三升降架升降连接在取料滑座上并与取料推杆的输出端连接，吸盘安装在第三升降架上；如此通过第三直线电机带动吸盘平移，取料推杆带动吸盘在竖直方向移动，从而通过吸盘进行罩体的抓取或焊接好的屏蔽罩的卸料操作。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高强度屏蔽罩激光焊接设备，其特征在于，包括旋转工作台(100)，所述旋转工作台(100)上沿周向均布有用于承载罩体的载具(101)，所述旋转工作台(100)的外侧沿逆时针方向依次安装有上料装置(200)、涂层去除装置(300)、锡膏涂布装置(400)、热焊接装置(500)、激光焊接装置(600)和下料装置(700)，所述旋转工作台(100)的外侧对应热焊接装置(500)的位置还安装有隔离件供料装置(800)；

所述热焊接装置(500)包括热焊接支架(501)、第一直线电机(502)、热焊滑座(503)、热焊推杆(504)、第一升降架(505)、取料座(506)和热焊头；

所述热焊接支架(501)安装在旋转工作台(100)上，所述第一直线电机(502)安装在热焊接支架(501)上，所述热焊滑座(503)安装在第一直线电机(502)的输出端上，所述热焊推杆(504)安装在热焊滑座(503)上，所述第一升降架(505)升降设于热焊滑座(503)上并与热焊推杆(504)的输出端连接，所述取料座(506)安装在第一升降架(505)上，所述热焊头安装在取料座(506)上；

所述载具(101)上设有与隔离件的位置对应的第一电极(102)，所述热焊头包括有第二电极(507)、第一压电微动块(508)和两个第一插针(509)，所述第二电极(507)呈U形结构,所述第二电极(507)的两端固定在取料座(506)上，所述第一压电微动块(508)固定在取料座(506)上并位于第二电极(507)的开口内，两个所述第一插针(509)安装在第一压电微动块(508)的两侧，两个所述第一插针(509)的针体均为可伸缩结构，两个所述第一插针(509)的针体分别与第二电极(507)对应的焊头同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种高强度屏蔽罩激光焊接设备，其特征在于，所述激光焊接装置(600)包括激光焊接支架和激光焊接头，所述激光焊接支架固定安装在旋转工作台(100)上，所述激光焊接头对应安装在激光焊接支架的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种高强度屏蔽罩激光焊接设备，其特征在于，所述涂层去除装置(300)包括去除支架和激光烧蚀头，所述去除支架固定安装在旋转工作台(100)上，所述激光烧蚀头安装在去除支架上。

4.根据权利要求1所述的一种高强度屏蔽罩激光焊接设备，其特征在于，所述锡膏涂布装置(400)包括涂布支架(401)、第二升降架(402)、涂布推杆(403)和涂布头(404)，所述涂布支架(401)固定安装在旋转工作台(100)上，所述涂布推杆(403)安装在涂布支架(401)上，所述第二升降支架升降设于涂布支架(401)上并与涂布推杆(403)的输出端连接，所述涂布头(404)安装在第二升降支架上。

5.根据权利要求1所述的一种高强度屏蔽罩激光焊接设备，其特征在于，所述隔离件供料装置(800)包括隔离件送料机构(81)、移料机构(82)和定位座(83)，所述隔离件送料机构(81)用于输送隔离件，所述移料机构(82)用于将隔离件送料机构(81)输送的隔离件转移至定位座(83)上。

6.根据权利要求5所述的一种高强度屏蔽罩激光焊接设备，其特征在于，所述隔离件送料机构(81)包括导向架(801)、托料座(802)、裁切驱动气缸(803)、滑动板(804)、上切刀组件(805)、下切刀组件(806)、步进送料组件(807)、送料复位组件(808)、送料推杆(809)、送料推块(810)、送料滑块(811)和导向块(812)，所述导向架(801)固定安装在旋转工作台(100)上，所述托料座(802)固定在导向架(801)的下端，所述托料座(802)上设有裁切槽，所述托料座(802)在裁切槽的一侧开设有下料口以及与下料口连通的滑槽，所述滑槽的两槽壁均开设有呈Z字形结构的轨道，所述托料座(802)在下料口远离裁切槽的一侧开设有排料通道，所述下切刀组件(806)安装在裁切槽内，所述裁切驱动气缸(803)安装在导向架(801)的顶部，所述滑动板(804)升降连接在导向架(801)上并与裁切驱动气缸(803)的输出端连接，所述上切刀组件(805)安装在滑动板(804)上并位于下切刀组件(806)的正上方，所述步进送料组件(807)安装在滑动板(804)上并位于上切刀组件(805)的一侧，所述送料复位组件(808)贯穿滑动板(804)并固定在步进送料组件(807)远离上切刀组件(805)的一侧，所述送料推杆(809)对应滑槽的位置安装在托料座(802)的一侧，所述送料推块(810)滑动连接在滑槽内并与送料推杆(809)的输出端连接，所述送料滑块(811)的两侧均间隔设有卡销，所述卡销活动嵌入对应的轨道内，所述送料滑块(811)的顶面凹设有定位槽，所述定位槽的底面为倾斜面，所述送料滑块(811)还与送料推块(810)活动卡接，所述导向块(812)对应滑槽的位置安装在托料座(802)的另一侧。

7.根据权利要求5所述的一种高强度屏蔽罩激光焊接设备，其特征在于，所述移料机构(82)包括第二直线电机(813)、悬臂(814)、旋转电机(815)、转臂(816)、抓取推杆(817)、连接座(818)、第二压电微动块(819)和两个第二插针(820)，所述第二直线电机(813)安装在旋转工作台(100)上，所述悬臂(814)的一端连接在第二直线电机(813)的输出端上，所述旋转电机(815)安装在悬臂(814)的另一端，所述转臂(816)连接在旋转电机(815)的输出端上，所述抓取推杆(817)安装在转臂(816)上，所述连接座(818)与抓取推杆(817)的输出端固定连接，所述第二压电微动块(819)安装在连接座(818)上，两个所述第二插针(820)对应安装在第二压电微动块(819)的两侧。

8.一种如权利要求1所述的高强度屏蔽罩激光焊接设备的焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100：上料装置(200)从外界供料轨道抓取罩体放置于旋转工作台(100)上的载具(101)上，然后旋转工作台(100)带动承载有罩体的载具(101)转动至与涂层去除装置(300)的位置对应，涂层去除装置(300)将罩体上的环形凹槽以及位于环形凹槽中心的中央凸起表面的绝缘涂层去除；

S200：旋转工作台(100)带动绝缘涂层去除工序后的载具(101)转动至与锡膏涂布装置(400)的位置对应，锡膏涂布装置(400)在罩体的环形凹槽内充填锡膏；

S300：旋转工作台(100)带动充填锡膏工序后的载具(101)转动至与热焊接装置(500)的位置对应，同时隔离件供料装置(800)向热焊装置提供待焊接的隔离件，然后热焊接装置(500)将待焊接的隔离件放置在罩体上，并将隔离件热焊接在罩体上；

S400：旋转工作台(100)带动热焊接工序后的载具(101)转动至与激光焊接装置(600)的位置对应，激光焊接装置(600)将隔离件以环形焊缝方式焊接在罩体上形成屏蔽罩；

S500：旋转工作台(100)带动激光焊接工序后的载具(101)转动至与下料装置(700)的位置对应，下料装置(700)将载具(101)上焊接好的屏蔽罩移出；

S600：空闲后的载具(101)在旋转工作台(100)的带动下转动至与上料装置(200)的位置对应，然后重复步骤S100至S500，连续进行屏蔽罩的焊接生产。

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