CN108188557B - 用于将条状物焊接至框底的焊接机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于将条状物焊接至框底的焊接机构，包括机架、焊接装置、定位驱动件、条状物出料装置及条状物传送结构；机架包括两立柱，上支撑梁，下支撑梁，以及贯穿上支撑梁与下支撑梁之间的底架；焊接装置包括上下相对设置的上焊接组件及下焊接组件，上焊接组件可升降地安装在上支撑梁上，下焊接组件可升降地安装在下支撑梁上，上焊接组件及下焊接组件夹压住工件的焊接位置进行焊接；定位驱动件设有两个，分别相对地架设于下支撑梁的两端；条状物出料装置架设于底架的一侧，条状物传送结构活动地设置于底架下方，用于接收条状物并将其传送至下焊接组件上的预设焊接位置。该焊接机构可实现自动化焊接，有效提高焊接效率。

Description

用于将条状物焊接至框底的焊接机构

技术领域

本发明涉及金属焊接技术领域，特别涉及一种用于将条状物焊接至框底的焊接机构。

背景技术

请参阅图1，本实施例中需要生产的网框是一种由网片1为底面，并在网片1的周边用边框2包边焊接而成的金属容器。为了使网框更加牢固,有必要在网框内底部的网片上焊接一根用于加固的条状物12，条状物12与网片1上表面相接触处需焊接若干个焊点，焊接时，先将条状物12置于网片上的预设焊接位置，然后对每个焊接处依次进行焊接，为了适应自动化生产需求，有必要提供一种条状物12与网片1相焊接的自动焊接机构。

发明内容

本发明提供一种用于将条状物焊接至框底的焊接机构，该焊接机构可实现自动化焊接，有效提高焊接效率。

本发明涉及的技术解决方案：

一种用于将条状物焊接至框底的焊接机构，包括机架、焊接装置、定位驱动件、条状物出料装置及条状物传送结构；

机架包括两立柱，安装于两立柱顶部之间的上支撑梁，安装于两立柱底部之间的下支撑梁，以及贯穿上支撑梁与下支撑梁之间的底架；

焊接装置包括上下相对设置的上焊接组件及下焊接组件，上焊接组件可升降地安装在上支撑梁上，下焊接组件可升降地安装在下支撑梁上，上焊接组件及下焊接组件夹压住工件的焊接位置进行焊接；

定位驱动件设有两个，分别相对地架设于下支撑梁的两端，用于将工件定位于上焊接组件及下焊接组件之间的预设焊接位置；

条状物出料装置架设于底架的一侧，用于储存条状物并间隔预设时间送出一根条状物；

条状物传送结构活动地设置于底架下方，用于接收条状物并将其传送至下焊接组件上的预设焊接位置。

进一步地，所述上焊接组件包括可升降设置于上支撑梁下方的上焊接主体，位于同一直线上均匀分布地安装于上焊接主体底部的若干上焊接电极，以及安装于上支撑梁顶部用于驱动上焊接主体升降的上焊接驱动件。

进一步地，所述下焊接组件包括可升降设置于下支撑梁上的下焊接主体，安装于下焊接主体的长条形的下焊接电极，以及安装于下支撑梁上用于驱动下焊接主体升降的下焊接驱动件，下焊接电极上设有用于容置条状物的焊接槽，若干上焊接电极与焊接槽上下对应，以供若干上焊接电极与下焊接电极夹持条状物与网片的每一焊接位置进行焊接。

进一步地，所述定位驱动件采用定位气缸，定位气缸的伸缩杆上设有推板。

进一步地，所述条状物出料装置包括条状物容器、两固定板、卡持转盘、夹持块、拔动块及两卸料钩，条状物容器一侧相对设有两固定板，条状物容器的底部设有出料口，卡持转盘可转动地架设于两固定板之间，且卡持转盘的上外周面局部套设于条状物容器的出料口处，卡持转盘的外周面设有若干卡持槽，卡持转盘的上外周面位于条状物容器外的部分设有夹持块，夹持块架设于两固定板上，夹持块具有一弧形面与卡持转盘的上外周面贴合，且卡持转盘可相对夹持块转动，拔动块可摆动地安装于夹持块下端处，两卸料钩可摆动地架设于两固定板下方。

进一步地，所述条状物传送结构包括可升降且可平移的传送驱动件、承载板、过渡托板及推送件，过渡托板架设于下支撑梁上的中部，过渡托板上开设有条状物容置槽，条状物容置槽的一端与焊接槽导通，传送驱动件可沿条状物出料装置一侧向过渡托板一侧来回移动地设置于底架内，传送驱动件的伸缩杆顶端固接有承载板，承载板上设有条状物接收槽，条状物接收槽可活动地与条状物容置槽相导通，推送件可沿条状物接收槽向条状物容置槽方向来回滑动地设置于底架上，以将条状物接收槽内的条状物经由条状物容置槽而推送至焊接槽内。

进一步地，还包括扩张顶升结构，扩张顶升结构包括两相对设置的扩张杆，两扩张杆可升降地架设于下支撑梁上，且两扩张杆可相对扩张或缩进。

进一步地，所述下焊接主体上位于下焊接电极的两侧相对架设有支撑板。

进一步地，还包括检测装置，检测装置架设于下支撑梁上，且位于焊接槽上远离过渡托板的一端，用于检测条状物是否到位。

进一步地，所述下支撑梁两端相对安装有支架，定位驱动件安装于支架上。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明用于将条状物焊接至框底的焊接机构，通过传送装置将工件以开口朝下的方式传送至上焊接组件及下焊接组件之间的预设位置，定位驱动件将工件定位于预设焊接位置，条状物出料装置送出一根条状物，条状物传送结构移动至条状物出料装置的出料端处接收条状物，并将条状物传送至下焊接组件上的预设位置，下焊接组件带动条状物上升至工件内并与工件底面相接触，上焊接组件下降，下焊接组件上升，上焊接组件及下焊接组件夹压住条状物与工件底面的焊接位置进行焊接，焊接完成后，上焊接组件上升，下焊接组件下降，焊接好的工件经传送装置传送至下一工序。如此，可实现自动化焊接，有效提高焊接效率。

附图说明

图1为本发明用于将条状物焊接至框底的焊接机构的待焊接的网框与条状物相焊接的结构图；

图2为本发明用于将条状物焊接至框底的焊接机构的组装图；

图3为图2中A部分的放大图；

图4为图2中B部分的放大图；

图5为本发明用于将条状物焊接至框底的焊接机构的局部组装图；

图6为图5中C部分的放大图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护范围。

请参阅图1至图3，本发明提供一种用于将条状物焊接至框底的焊接机构，用于将条状物12与网框底部的网片1相焊接，本实施例中的条状物12为金属棒，该焊接设备包括机架3、焊接装置4、定位驱动件5、条状物出料装置6及条状物传送结构7。

机架3包括两立柱21，安装于两立柱21顶部之间的上支撑梁22，安装于两立柱21底部之间的下支撑梁23，以及贯穿上支撑梁22与下支撑梁23之间的底架24。

焊接装置4包括上下相对设置的上焊接组件41及下焊接组件42，上焊接组件41可升降地安装在上支撑梁22上，下焊接组件42可升降地安装在下支撑梁23上，上焊接组件41及下焊接组件42夹压住工件的焊接位置(在本实施例中是指条状物12与网片1相接触的位置)进行焊接。

定位驱动件5设有两个，分别相对地架设于下支撑梁23的两端，用于将工件定位于上焊接组件41及下焊接组件42之间的预设焊接位置。

条状物出料装置6架设于底架24的一侧，用于储存条状物12并间隔预设时间送出一根条状物12。

条状物传送结构7活动地设置于底架24下方，用于接收条状物12并将其传送至下焊接组件42上的预设焊接位置。

使用时，通过传送装置将网框以开口朝下的方式传送至上焊接组件41及下焊接组件42之间的预设位置，定位驱动件5将网框定位于预设焊接位置，条状物出料装置6送出一根条状物12，条状物传送结构7移动至条状物出料装置6的出料端处接收条状物12，并将条状物12传送至下焊接组件42上的预设位置，下焊接组件42带动条状物12上升至网框内并与网片1相接触，上焊接组件41下降，下焊接组件42上升，上焊接组件41及下焊接组件42夹压住条状物12与网片1的焊接位置进行焊接，焊接完成后，上焊接组件41上升，下焊接组件42下降，焊接好的网框经传送装置传送至下一工序。如此，可实现自动化焊接，有效提高焊接效率。

进一步地，请参阅图2及图4，上焊接组件41包括可升降设置于上支撑梁22下方的上焊接主体411，位于同一直线上均匀分布地安装于上焊接主体411底部的若干上焊接电极412，以及安装于上支撑梁22顶部用于驱动上焊接主体411升降的上焊接驱动件413。

进一步地，请参阅图2及图4，下焊接组件42包括可升降设置于下支撑梁23上的下焊接主体421，安装于下焊接主体421的长条形的下焊接电极422，以及安装于下支撑梁23上用于驱动下焊接主体421升降的下焊接驱动件423，下焊接电极422上设有用于容置条状物12的焊接槽4221，若干上焊接电极412与焊接槽4221上下对应，以供若干上焊接电极412与下焊接电极422夹持条状物12与网片1的每一焊接位置进行焊接。

进一步地，请参阅图5，下支撑梁23的顶面两端相对安装有支架231，定位驱动件5安装于支架231上。

进一步地，请参阅图4，定位驱动件5采用定位气缸，定位气缸的伸缩杆上设有推板51。当需要定位时，相对的定位气缸驱动推板51相向移动，两推片51夹持住网框的相对侧边而定位。

进一步地，请参阅图4，条状物出料装置6包括条状物容器61、两固定板62、卡持转盘63、夹持块64、拔动块65及两卸料钩66，条状物容器61一侧相对设有两固定板62，条状物容器61的底部设有出料口，卡持转盘63可转动地架设于两固定板62之间，且卡持转盘63的上外周面局部套设于条状物容器61的出料口处，卡持转盘63的外周面设有环形阵列分布的若干卡持槽631，以供卡持条状物容器61的出料口处的条状物12，卡持转盘63的上外周面位于条状物容器61外的部分设有夹持块64，夹持块64架设于两固定板62上，夹持块64是一段环状体，夹持块64具有一弧形面与卡持转盘63的上外周面贴合，以供夹持卡持槽631内的条状物12，且卡持转盘63可相对夹持块64转动，拔动块65可摆动地安装于夹持块64下端处，用以将卡持槽631的条状物12拔离至两卸料钩66上，两卸料钩66可摆动地架设于两固定板62下方，用以卸下条状物12。

进一步地，请参阅图2及图3，条状物传送结构7包括可升降且可平移的传送驱动件71、承载板72、过渡托板73及推送件74，过渡托板73架设于下支撑梁23上的中部，过渡托板73上开设有条状物容置槽731，条状物容置槽731的一端与焊接槽4221导通，传送驱动件71可沿条状物出料装置6一侧向过渡托板73一侧来回移动地设置于底架24内，传送驱动件71的伸缩杆顶端固接有承载板72，承载板72上设有条状物接收槽721，条状物接收槽721可活动地与条状物容置槽731相导通，推送件74可沿条状物接收槽721向条状物容置槽731方向来回滑动地设置于底架24上，以将条状物接收槽721内的条状物12经由条状物容置槽731而推送至焊接槽4221内。

更具体地，承载板72的初始位置为条状物接收槽721与条状物容置槽731相导通状态的位置，承载板72在传送驱动件71的伸缩杆缩进作用下而下降预设距离，然后传送驱动件71带动承载板72移动至条状物出料装置6的两卸料钩66下方，两卸料钩66向下摆动而将条状物12滑落至承载板72上的条状物接收槽721内，然后传送驱动件71带动承载板72上的条状物12沿原路径返回至初始位置，然后推送件74的推动端抵持住条状物12的一端，将条状物12从条状物接收槽721再经由条状物容置槽731而推送至焊接槽4221内。

进一步地，请参阅图5，该焊接机构还包括扩张顶升结构，扩张顶升结构包括两相对设置的扩张杆81，两扩张杆81可升降地架设于下支撑梁23上，且两扩张杆81可相对扩张或缩进，以供两扩张杆81的上端插置于网框内并将网框的边框2向外侧扩张，以便于下焊接电极422将条状物12顶升至网框内与网片1相接触。

进一步地，请参阅图5，下焊接主体421上位于下焊接电极422的两侧相对架设有支撑板4211，以供平稳支撑网框，两支撑板4211支撑于网框内并顶持网框的网片1。

更具体地，当网框以开口朝下的方式传送至下焊接电极422上的焊接位置时，两定位驱动件5的推板51相对夹持网框，两扩张杆81上升，两扩张杆81的上端插置于网框内，然后两扩张杆81向外侧扩张，带动网框的边框2向外侧扩张，然后上焊接电极412下降，下焊接电极422连同两支撑板4211一起上升，下焊接电极422带动条状物12上升至网框内与网片1相接触，然后两扩张杆81相对缩进脱离边框2，再下降至初始位置，上焊接电极412和下焊接电极422夹持条状物12与网片1并进行焊接，焊接完成后，上焊接电极412上升，下焊接电极422连同两支撑板4211一起下降，两定位驱动件5的推板51松开释放网框，网框经传送装置传送至下一工序。

进一步地，请参阅图5，该焊接机构还包括检测装置9，检测装置9架设于下支撑梁23上，且位于焊接槽4221上远离过渡托板73的一端，用于检测条状物12是否到位。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于将条状物(12)焊接至框底的焊接机构，其特征在于：包括机架(3)、焊接装置(4)、定位驱动件(5)、条状物出料装置(6)及条状物传送结构(7)；

机架(3)包括两立柱(21)，安装于两立柱(21)顶部之间的上支撑梁(22)，安装于两立柱(21)底部之间的下支撑梁(23)，以及贯穿上支撑梁(22)与下支撑梁(23)之间的底架(24)；

焊接装置(4)包括上下相对设置的上焊接组件(41)及下焊接组件(42)，上焊接组件(41)可升降地安装在上支撑梁(22)上，下焊接组件(42)可升降地安装在下支撑梁(23)上，上焊接组件(41)及下焊接组件(42)夹压住工件的焊接位置进行焊接；

定位驱动件(5)设有两个，分别相对地架设于下支撑梁(23)的两端，用于将工件定位于上焊接组件(41)及下焊接组件(42)之间的预设焊接位置；

条状物出料装置(6)架设于底架(24)的一侧，用于储存条状物(12)并间隔预设时间送出一根条状物(12)；所述条状物出料装置(6)包括条状物容器(61)、两固定板(62)、卡持转盘(63)、夹持块(64)、拔动块(65)及两卸料钩(66)，条状物容器(61)一侧相对设有两固定板(62)，条状物容器(61)的底部设有出料口，卡持转盘(63)可转动地架设于两固定板(62)之间，且卡持转盘(63)的上外周面局部套设于条状物容器(61)的出料口处，卡持转盘(63)的外周面设有若干卡持槽(631)，卡持转盘(63)的上外周面位于条状物容器(61)外的部分设有夹持块(64)，夹持块(64)架设于两固定板(62)上，夹持块(64)具有一弧形面与卡持转盘(63)的上外周面贴合，且卡持转盘(63)相对夹持块(64)转动，拔动块(65)可摆动地安装于夹持块(64)下端处，两卸料钩(66)可摆动地架设于两固定板(62)下方；

条状物传送结构(7)活动地设置于底架(24)下方，用于接收条状物(12)并将其传送至下焊接组件(42)上的预设焊接位置。

2.根据权利要求1所述用于将条状物(12)焊接至框底的焊接机构，其特征在于：所述上焊接组件(41)包括可升降设置于上支撑梁(22)下方的上焊接主体(411)，位于同一直线上均匀分布地安装于上焊接主体(411)底部的若干上焊接电极(412)，以及安装于上支撑梁(22)顶部用于驱动上焊接主体(411)升降的上焊接驱动件(413)。

3.根据权利要求2所述用于将条状物(12)焊接至框底的焊接机构，其特征在于：所述下焊接组件(42)包括可升降设置于下支撑梁(23)上的下焊接主体(421)，安装于下焊接主体(421)的长条形的下焊接电极(422)，以及安装于下支撑梁(23)上用于驱动下焊接主体(421)升降的下焊接驱动件(423)，下焊接电极(422)上设有用于容置条状物(12)的焊接槽(4221)，若干上焊接电极(412)与焊接槽(4221)上下对应，以供若干上焊接电极(412)与下焊接电极(422)夹持条状物(12)与网片(1)的每一焊接位置进行焊接。

4.根据权利要求1所述用于将条状物(12)焊接至框底的焊接机构，其特征在于：所述定位驱动件(5)采用定位气缸，定位气缸的伸缩杆上设有推板(51)。

5.根据权利要求3所述用于将条状物(12)焊接至框底的焊接机构，其特征在于：所述条状物传送结构(7)包括可升降且可平移的传送驱动件(71)、承载板(72)、过渡托板(73)及推送件(74)，过渡托板(73)架设于下支撑梁(23)上的中部，过渡托板(73)上开设有条状物容置槽(731)，条状物容置槽(731)的一端与焊接槽(4221)导通，传送驱动件(71)可沿条状物出料装置(6)一侧向过渡托板(73)一侧来回移动地设置于底架(24)内，传送驱动件(71)的伸缩杆顶端固接有承载板(72)，承载板(72)上设有条状物接收槽(721)，条状物接收槽(721)可活动地与条状物容置槽(731)相导通，推送件(74)沿条状物接收槽(721)向条状物容置槽(731)方向来回滑动地设置于底架(24)上，以将条状物接收槽(721)内的条状物(12)经由条状物容置槽(731)而推送至焊接槽(4221)内。

6.根据权利要求1所述用于将条状物(12)焊接至框底的焊接机构，其特征在于：还包括扩张顶升结构，扩张顶升结构包括两相对设置的扩张杆(81)，两扩张杆(81)可升降地架设于下支撑梁(23)上，且两扩张杆(81)相对扩张或缩进。

7.根据权利要求3所述用于将条状物(12)焊接至框底的焊接机构，其特征在于：所述下焊接主体(421)上位于下焊接电极(422)的两侧相对架设有支撑板(4211)。

8.根据权利要求5所述用于将条状物(12)焊接至框底的焊接机构，其特征在于：还包括检测装置(9)，检测装置(9)架设于下支撑梁(23)上，且位于焊接槽(4221)上远离过渡托板(73)的一端，用于检测条状物(12)是否到位。

9.根据权利要求1所述用于将条状物(12)焊接至框底的焊接机构，其特征在于：所述下支撑梁(23)两端相对安装有支架(231)，定位驱动件(5)安装于支架(231)上。