CN213053496U - 一种电池托盘机器人焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电池托盘机器人焊接工装，其中，电池托盘包括底板和焊接于底板四条边的四根横梁，该工装包括：翻转框架组件，用于支撑和定位所述底板；侧推定位组件，安装在所述翻转框架组件的四周上，用于将所述横梁定位夹紧并推进至焊接位置；下压组件，安装在所述翻转框架组件上，用于对所述底板的中间位置进行夹紧定位；以及滑移退料组件，安装在所述翻转框架组件上，用于将焊接好的电池托盘滑移至下料位置。本实用新型机械化程度高，降低工人劳动强度，效率高，并且焊接后工件平面度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池托盘制造领域，具体地涉及一种电池托盘机器人焊接工装。
背景技术
图7示出了电池托盘100的立体图，其包括底板101和焊接于底板101的四条边的四根横梁102。在电池托盘的生产制造中，电池托盘的焊接平面度、定位精度要求高，生产节拍有着严格要求，因此对焊接工装的提出了很高的要求。
现有电池托盘焊接工装中，焊接气缸和定位气缸通常采用固定式结构布置，存在以下缺陷：
1、效率低：工件上料拼装时，易发生干涉，需要工人人工处理，影响生产节拍；
夹紧困难：电池托盘底板外形尺寸大，难以对底板中间部位进行夹紧，焊后平面度达不到设计要求。
发明内容
本实用新型旨在提供一种电池托盘机器人焊接工装，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种电池托盘机器人焊接工装，其中，电池托盘包括底板和焊接于底板四条边的四根横梁，该工装包括：
翻转框架组件，用于支撑和定位所述底板；
侧推定位组件，安装在所述翻转框架组件的四周上，用于将所述横梁定位夹紧并推进至焊接位置；
下压组件，安装在所述翻转框架组件上，用于对所述底板的中间位置进行夹紧定位；
以及滑移退料组件，安装在所述翻转框架组件上，用于将焊接好的电池托盘滑移至下料位置。
进一步地，所述翻转框架组件包括翻转驱动机构、框架、多个底板支撑构件和底板气动定位组件，所述框架与所述翻转驱动机构驱动连接，多个底板支撑构件均匀间隔开地固定在框架上，用于支撑所述底板，所述底板气动定位组件安装在所述框架中间位置，用于对所述底板的中间孔进行定位。
进一步地，所述下压组件包括门字形支架和安装在所述门字形支架上的下压气缸组件，所述下压气缸组件包括气缸安装架和固定在所述气缸安装架上的前后三排下压气缸，所述气缸安装架固定在所述门字形支架的横梁构件上。
进一步地，所述框架上设有叉车环。
进一步地，所述侧推定位组件包括前后对称布置的第一和第二侧推定位组件和左右对称布置的第三和第四侧推定位组件，其中，第一至第四推定位组件均包括相应的焊接夹紧气缸组件、气动销孔定位组件、直线导轨组件、侧推气缸组件和转角夹紧气缸组件，焊接夹紧气缸组件和转角夹紧气缸组件分别用于夹紧所述横梁的主体和转角，气动销孔定位组件用于与所述横梁的销孔配合进行定位，所述直线导轨组件和所述侧推气缸组件配合以将夹紧定位好的所述横梁侧推至焊接位置。
进一步地，所述第一和第二侧推定位组件还包括多个工件支撑构件。
进一步地，所述滑移退料组件包括顶升气缸、前后流利条安装板、流利条和直线轴承导向组件，所述流利条固定安装在所述前后流利条安装板，所述前后流利条安装板分别安装在所述顶升气缸和所述直线轴承导向组件上，使得所述流利条能被所述顶升气缸顶起和下降。电池托盘焊接完成后，顶升气缸顶起流利条，再由流利条托起电池托盘，电池托盘可在流利条上滑移至下料位置，效率高。
本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：
1、采用侧推结构：电池托盘横梁工件先在侧推定位组件上定位夹紧，再由侧推气缸将整组侧推定位组件推进至焊接位置，无需工人人工处理，降低劳动强度，效率高；
2、采用下压结构：电池托盘底板外形尺寸大，中间位置采用安装在下压构件上的气缸夹紧，焊接后工件平面度高。
附图说明
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
图1是根据本实用新型实施例的电池托盘机器人焊接工装的立体图；
图2是图1所示的电池托盘机器人焊接工装的翻转框架组件的立体图；
图3是图1所示的电池托盘机器人焊接工装的侧推定位组件的立体图；
图4是图1所示的电池托盘机器人焊接工装的下压组件的立体图；
图5是图1所示的电池托盘机器人焊接工装的滑移退料组件的立体图；
图6是处于使用状态的图1所示的电池托盘机器人焊接工装的立体图；
图7是电池托盘的立体图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1-7所示，一种电池托盘机器人焊接工装可包括翻转框架组件1、侧推定位组件2、下压组件3以及滑移退料组件4等。其中，翻转框架组件1用于支撑和定位电池托盘100的底板101。具体地，翻转框架组件1可包括翻转驱动机构(未示出)、框架11、多个底板支撑构件12和底板气动定位组件13。框架11 与翻转驱动机构驱动连接，使得框架11可以前后翻转一定角度，以方便上下料。翻转驱动机构可以是电动或气动的。框架11可由多根方管焊接而成。多个底板支撑构件12(示出8个)均匀间隔开地固定在框架11上，用于支撑电池托盘100的底板101。底板支撑构件12的数量不限于所示实施例。底板气动定位组件13安装在框架11中间位置，用于与对底板101的中间孔1011进行定位。底板气动定位组件13包括气缸131和销轴132，气缸131驱动销轴132顶起，以使销轴132插入中间孔1011中，从而实现定位。
在本实施例中，框架11上设有叉车环111，以方便叉车作业。
侧推定位组件2安装在翻转框架组件1的四周上，用于将电池托盘100的横梁102定位夹紧并推进至焊接位置。具体地，侧推定位组件2包括前后对称布置的第一和第二侧推定位组件和左右对称布置的第三和第四侧推定位组件，其中，第一至第四推定位组件均包括相应的焊接夹紧气缸组件21、气动销孔定位组件22、直线导轨组件23、侧推气缸组件24和转角夹紧气缸组件25，焊接夹紧气缸组件21和转角夹紧气缸组件25分别用于夹紧横梁102的主体和转角。具体地，焊接夹紧气缸组件21可包括气缸211、上夹块212和下夹块213，气缸驱动上夹块212相对于下夹块213运动，以实现夹紧和松开横梁102。转角夹紧气缸组件25包括第一气缸251、第二气缸252、上夹块253和后夹块254，第一气缸驱动上夹块253上下运动，第二气缸252驱动后夹块254前后运动，以从上下和前后方向夹住横梁102的转角。气动销孔定位组件22用于与所述横梁 102的销孔1021配合进行定位。气动销孔定位组件22包括气缸221和定位销 222，气缸221驱动定位销222顶起，以使定位销222插入销孔1021中，从而实现定位。直线导轨组件23和所述侧推气缸组件配合以将夹紧定位好的横梁102 侧推至焊接位置。具体地说，焊接前，电池托盘100的横梁102先由焊接夹紧气缸组件21、气动销孔定位组件22和转角夹紧气缸组件25定位夹紧，再由侧推气缸24将横梁102连同焊接夹紧气缸组件21、气动销孔定位组件22和转角夹紧气缸组件25一起推进至焊接位置，无需工人人工处理，降低劳动强度，效率高。优选地，侧推定位组件2还包括多个工件支撑构件26，以对横梁102提供相应支撑，避免其形变。
下压组件3安装在翻转框架组件1(具体地，框架11)上，用于对底板101 的中间位置进行夹紧定位，使得焊接后工件平面度高。具体地，下压组件3包括门字形支架31和安装在所述门字形支架31上的下压气缸组件32。门字形支架31由立柱311和横梁312构成。立柱311固定在框架11上，横梁312固定在立柱311上。下压气缸组件32包括气缸安装架321和固定在气缸安装架321 上的前后三排下压气缸322，所述气缸安装架固定在所述门字形支架的横梁312 上。每排下压气缸322的数量可根据电池托盘100的规定设置。在本实施例中，每排下压气缸322的数量是5个。通过下压气缸322与底板支撑构件12的配合，可以确保底板101的平面度。
滑移退料组件4安装在翻转框架组件1上，用于将焊接好的电池托盘100 滑移至下料位置。具体地，滑移退料组件4包括顶升气缸41、前后流利条安装板42、流利条43和直线轴承导向组件44，顶升气缸41和直线轴承导向组件44 前后固定在框架11上，前后流利条安装板42分别安装在顶升气缸41和直线轴承导向组件44上，流利条43固定安装在前后流利条安装板42上，使得流利条 43能被顶升气缸41顶起和下降。当电池托盘100焊接完成后，顶升气缸41顶起流利条43，再由流利条43托起电池托盘100，电池托盘100可在流利条上滑移至下料位置，效率高。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种电池托盘机器人焊接工装，电池托盘包括底板和焊接于底板四条边的四根横梁，其特征在于，包括：
翻转框架组件，用于支撑和定位所述底板；
侧推定位组件，安装在所述翻转框架组件的四周上，用于将所述横梁定位夹紧并推进至焊接位置；
下压组件，安装在所述翻转框架组件上，用于对所述底板的中间位置进行夹紧定位；
以及滑移退料组件，安装在所述翻转框架组件上，用于将焊接好的电池托盘滑移至下料位置。
2.如权利要求1所述的电池托盘机器人焊接工装，其特征在于，所述翻转框架组件包括翻转驱动机构、框架、多个底板支撑构件和底板气动定位组件，所述框架与所述翻转驱动机构驱动连接，多个底板支撑构件均匀间隔开地固定在框架上，用于支撑所述底板，所述底板气动定位组件安装在所述框架中间位置，用于对所述底板的中间孔进行定位。
3.如权利要求2所述的电池托盘机器人焊接工装，其特征在于，所述下压组件包括门字形支架和安装在所述门字形支架上的下压气缸组件，所述下压气缸组件包括气缸安装架和固定在所述气缸安装架上的前后三排下压气缸，所述气缸安装架固定在所述门字形支架的横梁构件上。
4.如权利要求2所述的电池托盘机器人焊接工装，其特征在于，所述框架上设有叉车环。
5.如权利要求1所述的电池托盘机器人焊接工装，其特征在于，所述侧推定位组件包括前后对称布置的第一和第二侧推定位组件和左右对称布置的第三和第四侧推定位组件，其中，第一至第四推定位组件均包括相应的焊接夹紧气缸组件、气动销孔定位组件、直线导轨组件、侧推气缸组件和转角夹紧气缸组件，焊接夹紧气缸组件和转角夹紧气缸组件分别用于夹紧所述横梁的主体和转角，气动销孔定位组件用于与所述横梁的销孔配合进行定位，所述直线导轨组件和所述侧推气缸组件配合以将夹紧定位好的所述横梁侧推至焊接位置。
6.如权利要求5所述的电池托盘机器人焊接工装，其特征在于，所述第一和第二侧推定位组件还包括多个工件支撑构件。
7.如权利要求1所述的电池托盘机器人焊接工装，其特征在于，所述滑移退料组件包括顶升气缸、前后流利条安装板、流利条和直线轴承导向组件，所述流利条固定安装在所述前后流利条安装板，所述前后流利条安装板分别安装在所述顶升气缸和所述直线轴承导向组件上，使得所述流利条能被所述顶升气缸顶起和下降。
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