CN219906036U - 一种上下料二次定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料框定位技术领域，特别涉及一种上下料二次定位机构，包括用于放置物料框的工作台，物料框的底部定位在工作台上，工作台上设有纵向的支架，支架的顶部设有限位组件，限位组件包括可升降的压架框，压架框上设有矩形通孔，矩形通孔用于套在物料框的顶部。通过压架框卡在物料框顶部的外侧，限制物料框顶部前后左右的倾斜度，完成对物料框的二次定位，保证物料框的稳固定位在工作台上，在误差允许的范围内，便于机械手精确的夹取和放置托盘。

Description

一种上下料二次定位机构

技术领域

本实用新型涉及物料框定位技术领域，特别涉及一种上下料二次定位机构。

背景技术

如图1所示为生产车间使用的一种矩形的物料框，该物料框内可以一层一层堆放托盘；物料框包括底板，在底板的四角设有角钢，相邻两个角钢间通过固定板连接，角钢底部固定在垫块上，垫块设置在底板上；其中，物料框一侧开口，用于外部的提升装置插入垫块的厚度间隙内来完成托盘在物料框内的升降运动。托盘内放置板类的工件，夹取放置托盘需要配套的机械手来完成。然而，物料框具有一定的高度，在其底部定位时，机器人夹取和放置托盘过程中，物料框顶部会出现前后左右的倾斜晃动，导致机械手不能精确的抓取托盘，也不利于托盘水平放置在物料框内，影响工件的生产加工，因此，亟需设计一种能够对该物料框进行稳固定位的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷与不足，为此本实用新型提供了一种上下料二次定位机构，能够使物料顶部不发生倾斜，定位稳固，保证机械手精确夹取和放置托盘。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种上下料二次定位机构，包括用于放置物料框的工作台，所述物料框的底部定位在所述工作台上，所述工作台上设有纵向的支架，所述支架的顶部设有限位组件，所述限位组件包括可升降的压架框，所述压架框上设有矩形通孔，所述矩形通孔用于套在所述物料框的顶部。

进一步地，所述限位组件还包括带动所述压架框移动的驱动组件，所述驱动组件包括固定在连接架上的气缸，所述连接架固定在所述支架上；所述气缸上的推杆顶部连接驱动板，所述驱动板位于所述支架的上方；所述压架框固定在所述驱动板上；所述驱动板沿纵向两侧对称设有导向轴，所述导向轴上设有相匹配的直线轴承，所述导向轴的顶端固定在所述压架框上，所述直线轴承固定在所述连接架上。

进一步地，所述矩形通孔的四个直角处均设有两个固定在所述物料框上的折弯板A，两个所述折弯板A用于卡紧在所述物料框上相对应的角钢顶部。

进一步地，所述矩形通孔的每个边线上方均设有若干个固定在所述物料框上的折弯板B，若干个所述折弯板B构成向上开口的喇叭口状。

进一步地，所述压架框的数量为2个，两个所述压架框位于所述支架的两侧。

进一步地，所述支架的一侧设有托料组件，所述托料组件包括可升降的托板，所述托板用于带动托盘在所述物料框内竖向移动。

进一步地，所述托料组件还包括竖向固定在所述支架上的安装板，所述安装板上转动设有通过电机驱动的丝杠，所述电机设置在所述安装板的底部；所述丝杠上设有相配套的螺母，所述螺母固定在U形滑动座的顶部；所述U形滑动座的底部两侧设有若干个滑块，所述安装板还设有两个竖向的直线导轨，所述滑块与所述直线导轨相匹配，所述托板固定在所述U形滑动座的顶端。

进一步地，所述工作台上设有定位组件；所述定位组件包括定位轴，所述定位轴的两侧设有纵向的导向块，所述物料框上的底板在两个所述导向块之间滑动；所述定位轴的顶端设有T形轴，所述底板上设有与所述T形轴相匹配的滑动槽；所述导向块上设有快速夹钳，所述底板上设有与所述快速夹钳相对应的凹槽，所述快速夹钳压紧在所述凹槽的底部。

进一步地，两个所述导向块之间设有若干个固定在所述工作台上的万向球。

进一步地，所述托板的形状为山字形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在物料框底部定位在工作台上的同时，通过压架框卡在物料框顶部的外侧，限制物料框顶部前后左右的倾斜度，完成对物料框的二次定位，保证物料框的定位平稳，在误差允许的范围内，便于机械手精确的夹取和放置托盘，提高整体的生产效率。

附图说明

图1为现有物料框的机构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为图2中托料组件的结构示意图。

图4为图2中定位组件的结构示意图。

图5为图2中限位组件的结构示意图。

图6为图2中局部放大图。

图7为本实用新型的一种使用状态图。

其中：1、工作台；2、定位组件；3、托料组件；4、限位组件；5、物料框；6、托盘；7、支架；21、导向块；22、快速夹钳；23、定位轴；24、万向球；31、安装板；32、丝杠；33、螺母；34、直线导轨；35、滑块；36、U形滑动座；37、电机；38、托板；39、轴承座；41、连接架；42、驱动板；43、气缸；44、压架框；45、折弯板A；46、折弯板B；47、导向轴，48、直线轴承；51、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参阅图2至图6，本实用新型提供了一种上下料二次定位机构，包括用于放置物料框5的工作台1，物料框5的底部定位在工作台1上，工作台1上设有纵向的支架7，支架7的顶部设有限位组件4，限位组件4包括可升降的压架框44，压架框44上设有矩形通孔，矩形通孔用于套在物料框5的顶部。

通过压架框44实现对物料框5的二次定位，保证物料框5顶部平稳，在误差允许范围内，便于机械手精准抓取和放置托盘6。

为了能够使压架框44完成升降动作，这里的限位组件4还包括带动压架框44移动的驱动组件，驱动组件包括固定在连接架41上的气缸43，连接架41固定在支架7上；气缸43上的推杆顶部连接驱动板42，驱动板42位于支架7的上方；压架框44固定在驱动板42上；驱动板42沿纵向两侧对称设有导向轴47，导向轴47上设有相匹配的直线轴承48，导向轴47的顶端固定在压架框44上，直线轴承48固定在连接架41上。

在上述基础上，压架框44上的矩形通孔在四个直角处均设有两个固定在物料框5上的折弯板A45，两个折弯板A45用于卡紧在物料框5上相对应的角钢顶部。如图6所示，这些折弯板A45构成向下开口的喇叭口状，以便于对物料框5更好地进行限位。

此外，为了便于托盘6能够水平放置在物料框5内，上述矩形通孔的每个边线上方均设有若干个固定在物料框5上的折弯板B46，若干个折弯板B46构成向上开口的喇叭口状，以起到对托盘6的导向作用，防止托盘6侧翻而损伤工件。

为了提高生产效率，上述压架框44的数量可以采用2个，两个压架框44位于支架7的两侧。相应的两个驱动板42可以是一整张板。

作为本实用新型的一个是实施例，支架7的一侧设有托料组件3，托料组件3包括可升降的托板38，托板38用于带动托盘6在物料框5内竖向移动，以便节约生产空间。

为了能够使托板38完成升降动作，这里的托料组件3还包括竖向固定在支架7上的安装板31，安装板31上转动设有通过电机37驱动的丝杠32，电机37设置在安装板31的底部；丝杠32上设有相配套的螺母33，螺母33固定在U形滑动座36的顶部；U形滑动座36的底部两侧设有若干个滑块35，安装板31还设有两个竖向的直线导轨34，滑块35与直线导轨34相匹配，托板38固定在U形滑动座36的顶端。

相应地，丝杠32的两端设有轴承座39，轴承座39固定在安装板31上，以保证丝杠32的转动，具体不再赘述。

为了能够使物料框5的底部快速定位在工作台1上，在工作台1上设有定位组件2；该定位组件2包括定位轴23，定位轴23的两侧设有纵向的导向块21，物料框5上的底板在两个导向块21之间滑动；定位轴23的顶端设有T形轴，底板上设有与T形轴相匹配的滑动槽51；导向块21上设有快速夹钳22，底板上设有与快速夹钳22相对应的凹槽，快速夹钳22压紧在凹槽的底部。通过T形轴与滑动槽51的配合，使得底板压在工作台1上，并通过快速夹钳22压紧在凹槽内，提高物料框5底部的定位稳定性。

这里的快速夹钳22为采购件，优先使用水平式快速夹钳。

这里的两个导向块21的内侧均可以设有斜面，两个斜面呈向外敞开的喇叭口状，以便于工人推动物料框5快速完成定位。

为了减少物料框5与工作台1之间的摩擦力，在两个导向块21之间设有若干个固定在工作台1上的万向球24，这里的万向球24为采购件，具体不再赘述。

当采用两个压架框44时，托板38的形状为山字形，以便于伸入物料框5的底部托起托盘6。

如图7所示，为本实用新型的一种使用状态图，使用过程如下：

将两套本实用新型横向拼接在一起，工人将物料框5推入工作台1上的定位组件2处，锁紧快速夹钳22；压架框44在气缸43的带动下，竖直向下移动，并卡紧物料框5，完成对物料框5的二次定位，保证物料框5的定位稳固，使得物料框5的顶部不会发生前后左右的倾斜，保证机械手精确夹取和放置托盘6。其中一个工作台1上放置承装待加工件的物料框5，另一个工作台1上放置空的物料框5；托板38可以插入物料框5底部垫快的厚度空隙中。然后调试机械手，使得机械手能够抓取装有待加工件的托盘6，并将承载成品工件的托盘6放入空的物料框5中，期间托板38竖向移动，保证装有待加工件的托盘6向上移动，装有成品工件的托盘6向下移动，完成对托盘6的取放过程；最后，压架框44在气缸43的带动下，竖直向上移动，松开快速夹钳22，工人将物料框5取出。

本实用新型可用其他的不违背本实用新型的精神或主要特征的具体形式来概述。因此，无论从哪一点来看，本实用新型的上述实施方案都只能认为是对本实用新型的说明而不能限制本实用新型，权利要求书指出了本实用新型的范围，而上述的说明并未指出本实用新型的范围，因此，在与本实用新型的权利要求书相当的含义和范围内的任何改变，都应认为是包括在本实用新型的权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种上下料二次定位机构，包括用于放置物料框(5)的工作台(1)，所述物料框(5)的底部定位在所述工作台(1)上，其特征在于，所述工作台(1)上设有纵向的支架(7)，所述支架(7)的顶部设有限位组件(4)，所述限位组件(4)包括可升降的压架框(44)，所述压架框(44)上设有矩形通孔，所述矩形通孔用于套在所述物料框(5)的顶部。

2.根据权利要求1所述的上下料二次定位机构，其特征在于，所述限位组件(4)还包括带动所述压架框(44)移动的驱动组件，所述驱动组件包括固定在连接架(41)上的气缸(43)，所述连接架(41)固定在所述支架(7)上；所述气缸(43)上的推杆顶部连接驱动板(42)，所述驱动板(42)位于所述支架(7)的上方；所述压架框(44)固定在所述驱动板(42)上；所述驱动板(42)沿纵向两侧对称设有导向轴(47)，所述导向轴(47)上设有相匹配的直线轴承(48)，所述导向轴(47)的顶端固定在所述压架框(44)上，所述直线轴承(48)固定在所述连接架(41)上。

3.根据权利要求2所述的上下料二次定位机构，其特征在于，所述矩形通孔的四个直角处均设有两个固定在所述物料框(5)上的折弯板A(45)，两个所述折弯板A(45)用于卡紧在所述物料框(5)上相对应的角钢顶部。

4.根据权利要求3所述的上下料二次定位机构，其特征在于，所述矩形通孔的每个边线上方均设有若干个固定在所述物料框(5)上的折弯板B(46)，若干个所述折弯板B(46)构成向上开口的喇叭口状。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的上下料二次定位机构，其特征在于，所述压架框(44)的数量为2个，两个所述压架框(44)位于所述支架(7)的两侧。

6.根据权利要求5所述的上下料二次定位机构，其特征在于，所述支架(7)的一侧设有托料组件(3)，所述托料组件(3)包括可升降的托板(38)，所述托板(38)用于带动托盘(6)在所述物料框(5)内竖向移动。

7.根据权利要求6所述的上下料二次定位机构，其特征在于，所述托料组件(3)还包括竖向固定在所述支架(7)上的安装板(31)，所述安装板(31)上转动设有通过电机(37)驱动的丝杠(32)，所述电机(37)设置在所述安装板(31)的底部；所述丝杠(32)上设有相配套的螺母(33)，所述螺母(33)固定在U形滑动座(36)的顶部；所述U形滑动座(36)的底部两侧设有若干个滑块(35)，所述安装板(31)还设有两个竖向的直线导轨(34)，所述滑块(35)与所述直线导轨(34)相匹配，所述托板(38)固定在所述U形滑动座(36)的顶端。

8.根据权利要求7所述的上下料二次定位机构，其特征在于，所述工作台(1)上设有定位组件(2)；所述定位组件(2)包括定位轴(23)，所述定位轴(23)的两侧设有纵向的导向块(21)，所述物料框(5)上的底板在两个所述导向块(21)之间滑动；所述定位轴(23)的顶端设有T形轴，所述底板上设有与所述T形轴相匹配的滑动槽(51)；所述导向块(21)上设有快速夹钳(22)，所述底板上设有与所述快速夹钳(22)相对应的凹槽，所述快速夹钳(22)压紧在所述凹槽的底部。

9.根据权利要求8所述的上下料二次定位机构，其特征在于，两个所述导向块(21)之间设有若干个固定在所述工作台(1)上的万向球(24)。

10.根据权利要求7所述的上下料二次定位机构，其特征在于，所述托板(38)的形状为山字形。