CN217956926U - 一种微电机压碳晶贴阻尼条一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于微电机技术领域，公开了一种微电机压碳晶贴阻尼条一体装置，微电机压碳晶贴阻尼条一体装置包括工作台，工作台上设置有周转机构、刷架机构、碳晶压入机构、阻尼条粘贴机构、检测机构和卸料机构，刷架机构、碳晶压入机构、阻尼条粘贴机构、检测机构和卸料机构依次环绕周转机构设置。本实用新型提供的微电机压碳晶贴阻尼条一体装置，能实现碳晶装至电刷架以及阻尼条粘贴于电刷架的自动化，提高生产效率。

Description

一种微电机压碳晶贴阻尼条一体装置

技术领域

本实用新型涉及微电机技术领域，尤其涉及一种微电机压碳晶贴阻尼条一体装置。

背景技术

在微电机组装过程中，有一道工序是端盖装电刷工序，而电刷一般由电刷架、碳晶以及阻尼条组成，因而在进行端盖装电刷工序之前，需先完成电刷本身的组装，即把电刷架、碳晶以及阻尼条组装成电刷组件，现有技术方案中，电刷本身的组装是单独的一个工艺步骤，主要采用人工压入及贴合的方式，一般需要3名作业人员，其中两2名作业员压碳晶，1名作业员贴阻尼条，这样一来，不仅工作量大，费时费力，且人工操作碳晶压碎不良率高、阻尼条贴偏率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微电机压碳晶贴阻尼条一体装置，能实现碳晶装至电刷架以及阻尼条粘贴于电刷架的自动化，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种微电机压碳晶贴阻尼条一体装置，包括：

工作台，工作台上设置有周转机构、刷架机构、碳晶压入机构、阻尼条粘贴机构、检测机构和卸料机构，刷架机构、碳晶压入机构、阻尼条粘贴机构、检测机构和卸料机构依次环绕周转机构设置；其中，

周转机构包括周转盘，周转盘能绕竖直方向旋转，周转盘沿周向间隔设置有多个刷架夹具，刷架夹具用于固定电刷架；

刷架机构能将电刷架置于刷架夹具上；

碳晶压入机构能将碳晶装至电刷架上；

阻尼条粘贴机构能将阻尼条粘贴于电刷架上；

检测机构包括加压件和检测传感器，加压件能朝向阻尼条移动以将阻尼条压紧于电刷架上，检测传感器用于检测电刷架上是否固定有碳晶；

卸料机构能将电刷架于刷架夹具上卸下并转移。

可选地，刷架夹具包括：

滑轨，滑轨固定于周转盘上；

滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑块上设置有定位槽，电刷架能置于定位槽内；

第一弹性件，第一弹性件设置于滑块与周转盘之间，第一弹性件的弹性力能实现滑块于滑轨上的定位；

压接件，压接件与滑块转动连接，压接件与滑块之间设置有第二弹性件，第二弹性件的弹性力能使压接件压紧电刷架。

可选地，刷架机构包括：

第一震动盘，第一震动盘设置于工作台上；

第一送料线，第一送料线的第一端与第一震动盘连通，第一震动盘能将电刷架有序的输送至第一送料线上；

第一直线震动送料器，第一送料线设置于第一直线震动送料器上，第一直线震动送料器能将电刷架输送至第一送料线的第二端；

取刷块，取刷块活动设置于工作台上，取刷块上设置有接收槽，接收槽用于接收第一送料线上的电刷架，取刷块能绕水平方向转动以使接收槽与第一送料线的第二端对接并接收电刷架；

第一拨杆，第一拨杆活动设置于工作台上，第一拨杆能朝向刷架夹具移动并推开压接件；

取刷夹，取刷夹活动设置于工作台上，取刷夹能夹取接收槽内的电刷架并将电刷架放置于定位槽内。

可选地，碳晶压入机构包括：

第二震动盘，第二震动盘设置于工作台上；

第二送料线，第二送料线的第一端与第二震动盘连通，第二震动盘能将碳晶有序的输送至第二送料线上；

第二直线震动送料器，第二送料线设置于第二直线震动送料器上，第二直线震动送料器能将碳晶输送至第二送料线的第二端；

定位件，定位件设置于工作台上，定位件上设置有沿竖直向延伸的压入槽和沿水平方向延伸的限位槽，压入槽与限位槽连通设置，第二送料线的第二端与压入槽连通设置；

第一压入伸缩杆，第一压入伸缩杆的固定端与工作台固定连接，第一压入伸缩杆的伸缩端能推动滑块沿滑轨移动以使电刷架置于限位槽内；

第二压入伸缩杆，第二压入伸缩杆固定端与工作台固定连接，第二压入伸缩杆的伸缩端连接有压杆，压杆穿设于压入槽内，第二压入伸缩杆能带动压杆移动以将碳晶压装于电刷架上。

可选地，阻尼条粘贴机构包括：

阻尼条支撑架，阻尼条支撑架设置于工作台上，阻尼条支撑架上转动连接有旋转盘，阻尼条绕设于旋转盘上；

阻尼条送料装置，阻尼条送料装置设置于工作台上，阻尼条送料装置连接有限位件，阻尼条送料装置能将阻尼条输送至限位件上；

切刀，切刀活动设置于工作台上，切刀用于切割限位件上的阻尼条；

吸嘴，吸嘴活动设置于工作台上，吸嘴用于吸附被切割的阻尼条，并将阻尼条粘贴于电刷架上；

第二拨杆，第二拨杆活动设置于工作台上，第二拨杆能朝向刷架夹具移动并推开压接件。

可选地，检测机构还包括：

第三拨杆，第三拨杆活动设置于工作台上，第三拨杆能朝向刷架夹具移动并推开压接件；

第一检测伸缩装置，第一检测伸缩装置的固定端与工作台固定连接，第一检测伸缩装置的伸缩端与加压件连接。

可选地，卸料机构包括卸料夹和第四拨杆，卸料夹和第四拨杆均活动设置于工作台上，第四拨杆能朝向刷架夹具移动并推开压接件，卸料夹能夹取定位槽内的电刷架。

可选地，卸料机构还包括接收夹，接收夹活动设置于工作台上，接收夹能夹取卸料夹上的电刷架并将电刷架转移。

可选地，压接件包括：

压接杆，压接杆与滑块转动连接；

连接杆，连接杆与压接杆固定连接，第二弹性件的一端与连接杆连接，第二弹性件的另一端与滑块连接；

限位杆，限位杆穿设于压接杆且与压接杆固定连接。

可选地，周转机构还包括旋转驱动装置，旋转驱动装置固定于工作台上，旋转驱动装置能驱动周转盘绕竖直方向旋转。

有益效果：

本实用新型提供的微电机压碳晶贴阻尼条一体装置，周转盘绕竖直方向转动的过程中，刷架夹具能依次经刷架机构、碳晶压入机构、阻尼条粘贴机构、检测机构和卸料机构，且于刷架机构处将电刷架置于刷架夹具上，于碳晶压入机构处将碳晶装至电刷架上，于阻尼条粘贴机构处将阻尼条粘贴于电刷架上，于检测机构处通过加压件将阻尼条压紧于电刷架上，使阻尼条与电刷架之间的粘贴更加牢固，通过检测传感器检测电刷架上是否固定有碳晶，于卸料机构处将电刷架于刷架夹具上卸下并转移。该微电机压碳晶贴阻尼条一体装置能实现碳晶装至电刷架以及阻尼条粘贴于电刷架的自动化，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的微电机压碳晶贴阻尼条一体装置的俯视图；

图2是本实用新型提供的周转机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的刷架夹具的结构示意图；

图4是本实用新型提供的刷架机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的碳晶压入机构的一视角结构示意图；

图6是本实用新型提供的碳晶压入机构的又一视角结构示意图；

图7是本实用新型提供的阻尼条粘贴机构的结构示意图；

图8是本实用新型提供的检测机构的结构示意图；

图9是本实用新型提供的卸料机构的结构示意图。

图中：

100、工作台；

200、周转机构；210、周转盘；220、刷架夹具；221、滑轨；222、滑块； 223、第一弹性件；224、压接件；2241、压接杆；2242、连接杆；2243、限位杆；225、第二弹性件；226、销轴；227、限位块；230、旋转驱动装置；

300、刷架机构；310、第一震动盘；320、第一送料线；330、第一直线震动送料器；340、取刷块；350、第一拨杆；360、取刷夹；370、刷架机架；371、刷架伸缩装置；372、取刷伸缩装置；373、驱动电机；374、第一刷架检测传感器；

400、碳晶压入机构；410、第二震动盘；420、第二送料线；430、第二直线震动送料器；440、定位件；441、压入槽；442、限位槽；450、第一压入伸缩杆；460、第二压入伸缩杆；470、压杆；480、碳晶机架；490、第二碳晶检测传感器；

500、阻尼条粘贴机构；510、阻尼条支撑架；511、旋转盘；520、阻尼条送料装置；521、限位件；530、吸嘴；540、第二拨杆；550、阻尼条机架；551、第一粘贴伸缩装置；552、第二粘贴伸缩装置；

600、检测机构；610、加压件；620、检测传感器；630、第三拨杆；640、检测机架；641、第一检测伸缩装置；642、第二检测伸缩装置；

700、卸料机构；710、卸料夹；720、第四拨杆；730、接收夹；740、卸料机架；741、第一卸料伸缩装置；742、第二卸料伸缩装置；750、旋转气缸组； 810、电刷架；820、碳晶；830、阻尼条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参照图1所示，本实施例提供了一种微电机压碳晶贴阻尼条一体装置，包括工作台100，工作台100上设置有周转机构200、刷架机构300、碳晶压入机构400、阻尼条粘贴机构500、检测机构600和卸料机构700，刷架机构300、碳晶压入机构400、阻尼条粘贴机构500、检测机构600和卸料机构700依次环绕周转机构200设置；其中，周转机构200包括周转盘210，周转盘210能绕竖直方向旋转，周转盘210沿周向间隔设置有多个刷架夹具220，刷架夹具220用于固定电刷架810，刷架机构300能将电刷架810置于刷架夹具220上，碳晶压入机构400能将碳晶820装至电刷架810上，阻尼条粘贴机构500能将阻尼条 830粘贴于电刷架810上，检测机构600包括加压件610和检测传感器620，加压件610能朝向阻尼条830移动以将阻尼条830压紧于电刷架810上，检测传感器620用于检测电刷架810上是否固定有碳晶820，卸料机构700能将电刷架 810于刷架夹具220上卸下并转移。

在本实施例中，周转盘210绕竖直方向转动的过程中，刷架夹具220能依次经刷架机构300、碳晶压入机构400、阻尼条粘贴机构500、检测机构600和卸料机构700，且于刷架机构300处将电刷架810置于刷架夹具220上，于碳晶压入机构400处将碳晶820装至电刷架810上，于阻尼条粘贴机构500处将阻尼条830粘贴于电刷架810上，于检测机构600处通过加压件610将阻尼条830 压紧于电刷架810上，使阻尼条830与电刷架810之间的粘贴更加牢固，通过检测传感器620检测电刷架810上是否固定有碳晶820，于卸料机构700处将电刷架810于刷架夹具220上卸下并转移。该微电机压碳晶贴阻尼条一体装置能实现碳晶820装至电刷架810以及阻尼条830粘贴于电刷架810的自动化，提高生产效率。

于本实施例中，参照图2所示，周转机构200还包括旋转驱动装置230，旋转驱动装置230固定于工作台100上，旋转驱动装置230能驱动周转盘210绕竖直方向旋转。具体地，旋转驱动装置230可以是电机和减速器组件，也可以是其他驱动组件，在此不再做过多限定。进一步地，电机和减速器组件为现有技术，在此不再做过多赘述。

于本实施例中，参照图3所示，刷架夹具220包括滑轨221、滑块222、第一弹性件223、压接件224和第二弹性件225，滑轨221固定于周转盘210上，滑块222与滑轨221滑动连接，滑块222上设置有定位槽，电刷架810能置于定位槽内，第一弹性件223设置于滑块222与周转盘210之间，第一弹性件223 的弹性力能实现滑块222于滑轨221上的定位，压接件224与滑块222转动连接，压接件224与滑块222之间设置有第二弹性件225，第二弹性件225的弹性力能使压接件224压紧电刷架810。

优选地，第一弹性件223可以为但不限于弹簧。具体地，每个刷架夹具220 包括两个第一弹性件223，周转盘210上设置有与第一弹性件223一一对应的连接块，第一弹性件223的一端与连接块连接，第一弹性件223的另一端与滑块 222连接。

具体地，压接件224包括压接杆2241、连接杆2242和限位杆2243，压接杆2241与滑块222转动连接；连接杆2242与压接杆2241固定连接，第二弹性件225的一端与连接杆2242连接，第二弹性件225的另一端与滑块222连接；限位杆2243穿设于压接杆2241且与压接杆2241固定连接。进一步地，滑块222 上穿设有销轴226，压接杆2241通过销轴226与滑块222转动连接，第二弹性件225的另一端与销轴226连接。优选地，第二弹性件225可以为但不限于弹簧。

进一步地，每个滑轨221的两侧均设置有限位块227，限位块227与周转盘 210固定连接。在本实施例中，在第一弹性件223的作用下，滑块222抵靠于限位块227，进而实现限位块227于周转盘210上的定位。

于本实施例中，参照图4所示，刷架机构300包括第一震动盘310、第一送料线320、第一直线震动送料器330、取刷块340、第一拨杆350和取刷夹360，第一震动盘310设置于工作台100上，第一送料线320的第一端与第一震动盘 310连通，第一震动盘310能将电刷架810有序的输送至第一送料线320上，第一送料线320设置于第一直线震动送料器330上，第一直线震动送料器330能将电刷架810输送至第一送料线320的第二端，取刷块340活动设置于工作台 100上，取刷块340上设置有接收槽，接收槽用于接收第一送料线320上的电刷架810，取刷块340能绕水平方向转动以使接收槽与第一送料线320的第二端对接并接收电刷架810，第一拨杆350活动设置于工作台100上，第一拨杆350能朝向刷架夹具220移动并推开压接件224，取刷夹360活动设置于工作台100上，取刷夹360能夹取接收槽内的电刷架810并将电刷架810放置于定位槽内。在本实施例中，第一震动盘310筛选电刷架810并将电刷架810有序的输送至第一送料线320，在第一直线震动送料器330的作用下，第一送料线320上的电刷架810从第一送料线320的第一端被转移至第一送料线320的第二端，取刷块 340绕水平方向转动以与第一送料线320的第二端对接，在第一直线震动送料器 330的作用下，第一送料线320的第二端处的电刷架810被转移至取刷块340的接收槽内，反向转动取刷块340回到初始位置，第一拨杆350朝向刷架夹具220 移动并推开压接件224，且取刷夹360夹取接收槽内的电刷架810转移至滑块 222的定位槽内，结构简单，方便控制，实现电刷架810上料自动化。

具体地，第一送料线320的第二端设置有接收检测传感器(图中未示出接收检测传感器)，接收检测传感器能检测到电刷架810置于接收槽内。具体地，接收检测传感器可以是但不限于光电传感器。

具体地，第一拨杆350能抵靠限位杆2243进而将压接杆2241推开。

具体地，第一震动盘310和第一直线震动送料器330均为现有技术，在此不再做过多赘述。

具体地，刷架机构300还包括设置于工作台100上的刷架机架370，刷架机架370上设置有刷架伸缩装置371，刷架伸缩装置371的伸缩端沿水平方向朝周转盘210延伸，刷架伸缩装置371的伸缩端与第一拨杆350连接，且刷架伸缩装置371的伸缩端还连接有取刷伸缩装置372，取刷伸缩装置372的伸缩端与取刷夹360连接。在本实施例中，周转盘210转动将其中一个刷架夹具220正对刷架机构300后，首先，取刷伸缩装置372的伸缩端朝取刷块340移动进而使取刷夹360夹取电刷架810；然后，取刷伸缩装置372的伸缩端背向取刷块340 移动使电刷架810脱离接收槽，刷架伸缩装置371的伸缩端朝周转盘210移动，第一拨杆350推开压接件224，且取刷伸缩装置372的伸缩端朝滑块222移动进而使取刷夹360夹取的电刷架810置入滑块222的定位槽内；最后，取刷伸缩装置372的伸缩端背向滑块222移动至初始位置的同时，刷架伸缩装置371的伸缩端同样背向周转盘210移动至初始位置，压接件224在第二弹性件225的作用下压紧电刷架810。

具体地，刷架伸缩装置371和取刷伸缩装置372可以是但不限于直线气缸滑块，直线气缸滑块为现有技术，在此不再做过多赘述。

进一步地，刷架机架370上设置有驱动电机373，驱动电机373的输出端与取刷块340传动连接，取刷块340与刷架机架370转动连接，驱动电机373能驱动取刷块340于刷架机架370上转动。

进一步地，刷架机架370上设置有第一刷架检测传感器374，第一刷架检测传感器374能检测到电刷架810置于滑块222的定位槽内。具体地，第一刷架检测传感器374可以是但不限于光电传感器。

于本实施例中，参照图5至图6所示，碳晶压入机构400包括第二震动盘 410、第二送料线420、第二直线震动送料器430、定位件440、第一压入伸缩杆 450和第二压入伸缩杆460，第二震动盘410设置于工作台100上，第二送料线 420的第一端与第二震动盘410连通，第二震动盘410能将碳晶820有序的输送至第二送料线420上，第二送料线420设置于第二直线震动送料器430上，第二直线震动送料器430能将碳晶820输送至第二送料线420的第二端，定位件 440设置于工作台100上，定位件440上设置有沿竖直向延伸的压入槽441和沿水平方向延伸的限位槽442，压入槽441与限位槽442连通设置，第二送料线 420的第二端与压入槽441连通设置，第一压入伸缩杆450的固定端与工作台 100固定连接，第一压入伸缩杆450的伸缩端能推动滑块222沿滑轨221移动以使电刷架810置于限位槽442内，第二压入伸缩杆460固定端与工作台100固定连接，第二压入伸缩杆460的伸缩端连接有压杆470，压杆470穿设于压入槽 441内，第二压入伸缩杆460能带动压杆470移动以将碳晶820压装于电刷架 810上。在本实施例中，第二震动盘410筛选碳晶820并将碳晶820有序的输送至第二送料线420，周转盘210转动将其中一个刷架夹具220正对碳晶压入机构 400时，首先，第一压入伸缩杆450的伸缩端移动推动滑块222沿滑轨221移动以使电刷架810置于限位槽442内的同时，第二直线震动送料器430将第二送料线420内的碳晶820转移至压入槽441内；然后，第二压入伸缩杆460带动压杆470移动以将压入槽441内的碳晶820压装于电刷架810上；最后，第一压入伸缩杆450的伸缩端反向移动至初始位置，滑块222在第一弹性件223的作用下反向移动至初始位置，结构简单，方便控制，实现碳晶820压入自动化。

具体地，第一压入伸缩杆450和第二压入伸缩杆460均可以是但不限于气缸伸缩杆。

具体地，定位件440上设置有第一碳晶检测传感器(图中未示出第一碳晶检测传感器)，第一碳晶检测传感器能检测到碳晶820置于压入槽441内。具体地，第一碳晶检测传感器可以是但不限于光电传感器。

具体地，定位件440上设置有第二碳晶检测传感器490，第二碳晶检测传感器490能检测到碳晶820置于电刷架810上。具体地，第二碳晶检测传感器490 可以是但不限于光电传感器。

具体地，滑块222的上方设置有第二刷架检测传感器(图中未示出第二刷架检测传感器)，第二刷架检测传感器能检测到电刷架810置于限位槽442内。具体地，第二刷架检测传感器可以是但不限于光电传感器。

具体地，第二震动盘410和第二直线震动送料器430均为现有技术，在此不再做过多赘述。

具体地，碳晶压入机构400还包括设置于工作台100上的碳晶机架480，定位件440、第一压入伸缩杆450均设置于碳晶机架480上。

于本实施例中，参照图7所示，阻尼条粘贴机构500包括阻尼条支撑架510、阻尼条送料装置520、切刀(图中未示出切刀)、吸嘴530和第二拨杆540，阻尼条支撑架510设置于工作台100上，阻尼条支撑架510上转动连接有旋转盘 511，阻尼条830绕设于旋转盘511上，阻尼条送料装置520设置于工作台100 上，阻尼条送料装置520连接有限位件521，阻尼条送料装置520能将阻尼条 830输送至限位件521上，切刀活动设置于工作台100上，切刀用于切割限位件 521上的阻尼条830，吸嘴530活动设置于工作台100上，吸嘴530用于吸附被切割的阻尼条830，并将阻尼条830粘贴于电刷架810上，第二拨杆540活动设置于工作台100上，第二拨杆540能朝向刷架夹具220移动并推开压接件224。在本实施例中，阻尼条送料装置520将阻尼条830输送至限位件521上，周转盘210转动将其中一个刷架夹具220正对阻尼条粘贴机构500后，切刀将限位件521上的阻尼条830切割下一块，吸嘴530吸附被切割的阻尼条830，第二拨杆540朝向刷架夹具220移动并推开压接件224，吸嘴530将阻尼条830粘贴于电刷架810上，结构简单，方便控制，实现阻尼条830粘贴自动化。

具体地，吸嘴530外接空气负压设备，空气负压设备为吸嘴530提供吸附负压以吸附被切割下的阻尼条830。

具体地，阻尼条送料装置520可以为但不限于直线震动送料器。

具体地，限位件521上设置有第一阻尼条检测传感器(图中未示出第一阻尼条检测传感器)，第一阻尼条检测传感器能检测到阻尼条830置于限位件521 上的被切割位置，使切刀能准确的切割阻尼条830。具体地，第一阻尼条检测传感器可以是但不限于光电传感器。

具体地，吸嘴530上设置有第二阻尼条检测传感器(图中未示出第二阻尼条检测传感器)，第二阻尼条检测传感器能检测到置于限位件521上的阻尼条 830，进而吸嘴530能准确的吸附阻尼条830。具体地，第二阻尼条检测传感器可以是但不限于光电传感器。

具体地，第二拨杆540能抵靠限位杆2243进而将压接杆2241推开。

具体地，阻尼条粘贴机构500还包括设置于工作台100上的阻尼条机架550，阻尼条机架550上设置有第一粘贴伸缩装置551，第一粘贴伸缩装置551的伸缩端沿水平方向朝周转盘210延伸，第一粘贴伸缩装置551的伸缩端连接有第二粘贴伸缩装置552，第二粘贴伸缩装置552的伸缩端连接吸嘴530。在本实施例中，周转盘210转动将其中一个刷架夹具220正对阻尼条粘贴机构500后，首先，第二粘贴伸缩装置552的伸缩端朝限位件521移动，吸嘴530吸取被切刀切割下的阻尼条830；然后，第二粘贴伸缩装置552的伸缩端背向限位件521移动，第一粘贴伸缩装置551的伸缩端朝周转盘210移动，吸嘴530的侧壁能推开压接件224，当吸嘴530吸附的阻尼条830正对滑块222定位槽内的电刷架 810的粘贴位置时，第二粘贴伸缩装置552的伸缩端朝滑块222移动并将阻尼条 830粘贴于点刷架上；最后，第二粘贴伸缩装置552的伸缩端背向滑块222移动移动至初始位置，第一粘贴伸缩装置551的伸缩端同样背向周转盘210至初始位置，压接件224在第二弹性件225的作用下抵压电刷架810上的阻尼条830，进一步使阻尼条830与电刷架810之间的粘贴更加牢固。

于本实施例中，参照图8所示，检测机构600还包括第三拨杆630和第一检测伸缩装置641，第三拨杆630活动设置于工作台100上，第三拨杆630能朝向刷架夹具220移动并推开压接件224；第一检测伸缩装置641的固定端与工作台100固定连接，第一检测伸缩装置641的伸缩端与加压件610连接。在本实施例中，当周转盘210转动将其中一个刷架夹具220正对检测机构600后，首先第三拨杆630朝向刷架夹具220移动并推开压接件224，然后第一检测伸缩装置641的伸缩端朝滑块222移动，使加压件610抵压阻尼条830，进而使阻尼条 830压紧于电刷架810上，结构简单，方便控制，实现检测自动化。

具体地，第一检测伸缩装置641可以为但不限于直线气缸滑块。

具体地，检测机构600还包括设置于工作台100上的检测机架640，第一检测伸缩装置641设置于检测机架640上。进一步地，检测机架640上还设置有第二检测伸缩装置642，第二检测伸缩装置642的伸缩端朝沿水平方向朝周转盘 210延伸，第二检测伸缩装置642的伸缩端与第二拨杆540连接，第二检测伸缩装置642能驱动第二拨杆540朝周转盘210移动并推开压接件224。具体地，第二拨杆540能抵靠限位杆2243进而将压接杆2241推开。

具体地，第二检测伸缩装置642可以为但不限于直线气缸滑块。

具体地，检测传感器620可以是但不限于光电传感器。进一步地，检测传感器620安装于检测机架640上。

于本实施例中，参照图9所示，卸料机构700包括卸料夹710和第四拨杆 720，卸料夹710和第四拨杆720均活动设置于工作台100上，第四拨杆720能朝向刷架夹具220移动并推开压接件224，卸料夹710能夹取定位槽内的电刷架810，结构简单，方便控制，实现电刷架810卸料自动化。

具体地，卸料机构700还包括设置于工作台100上的卸料机架740，卸料机架740上设置有第一卸料伸缩装置741，第一卸料伸缩装置741的伸缩端沿水平方向朝周转盘210延伸，第一卸料伸缩装置741的伸缩端与第四拨杆720连接，且第一卸料伸缩装置741的伸缩端还连接有第二卸料伸缩装置742，第二卸料伸缩装置742的伸缩端与卸料夹710连接。在本实施例中，周转盘210转动将其中一个刷架夹具220正对卸料机构700后，首先，第一卸料伸缩装置741的伸缩端朝周转盘210移动，第四拨杆720推开压接件224，且第二卸料伸缩装置742朝滑块222移动进而使卸料夹710夹取滑块222定位槽内的电刷架810；然后，第二卸料伸缩装置742背向滑块222移动进而使电刷架810脱离定位槽，且第一卸料伸缩装置741的伸缩端背向周转盘210移动，完成电刷架810的卸料。

具体地，第四拨杆720能抵靠限位杆2243进而将压接杆2241推开。

具体地，第一卸料伸缩装置741和第二卸料伸缩装置742均可以为但不限于直线气缸滑块。

于本实施例中，卸料机构700还包括接收夹730，接收夹730活动设置于工作台100上，接收夹730能夹取卸料夹710上的电刷架810并将电刷架810转移。在本实施例中，将检测机构600检测结果不同的电刷架810转移至不同的接收位置，结构简单，方便控制，实现电刷架810的优良分置自动化。

具体地，工作台100上设置有由多个依次串联设置的旋转气缸组750成的旋转气缸组750，接收夹730设置于旋转气缸组750上，通过旋转气缸组750带动接收夹730活动以将接收夹730接收的电刷架810分置。

具体地，旋转气缸为现有技术，在此不再做过多赘述。

示例性地，该微电机压碳晶贴阻尼条一体装置的工作过程具体为：依次于刷架机构300处将电刷架810置于刷架夹具220上，于碳晶压入机构400处将碳晶820装至电刷架810上，于阻尼条粘贴机构500处将阻尼条830粘贴于电刷架810上，于检测机构600处通过加压件610将阻尼条830压紧于电刷架810 上，且通过检测传感器620检测电刷架810上是否固定有碳晶820，于卸料机构 700处将电刷架810于刷架夹具220上卸下并转移，整个过程自动化完成，省时省力，提高生产效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微电机压碳晶贴阻尼条一体装置，其特征在于，包括：

工作台(100)，所述工作台(100)上设置有周转机构(200)、刷架机构(300)、碳晶压入机构(400)、阻尼条粘贴机构(500)、检测机构(600)和卸料机构(700)，所述刷架机构(300)、所述碳晶压入机构(400)、所述阻尼条粘贴机构(500)、所述检测机构(600)和所述卸料机构(700)依次环绕所述周转机构(200)设置；其中，

所述周转机构(200)包括周转盘(210)，所述周转盘(210)能绕竖直方向旋转，所述周转盘(210)沿周向间隔设置有多个刷架夹具(220)，所述刷架夹具(220)用于固定电刷架(810)；

所述刷架机构(300)能将所述电刷架(810)置于所述刷架夹具(220)上；

所述碳晶压入机构(400)能将碳晶(820)装至所述电刷架(810)上；

所述阻尼条粘贴机构(500)能将阻尼条(830)粘贴于所述电刷架(810)上；

所述检测机构(600)包括加压件(610)和检测传感器(620)，所述加压件(610)能朝向所述阻尼条(830)移动以将所述阻尼条(830)压紧于所述电刷架(810)上，所述检测传感器(620)用于检测所述电刷架(810)上是否固定有所述碳晶(820)；

所述卸料机构(700)能将所述电刷架(810)于所述刷架夹具(220)上卸下并转移。

2.根据权利要求1所述的微电机压碳晶贴阻尼条一体装置，其特征在于，所述刷架夹具(220)包括：

滑轨(221)，所述滑轨(221)固定于所述周转盘(210)上；

滑块(222)，所述滑块(222)与所述滑轨(221)滑动连接，所述滑块(222) 上设置有定位槽，所述电刷架(810)能置于所述定位槽内；

第一弹性件(223)，所述第一弹性件(223)设置于所述滑块(222)与所述周转盘(210)之间，所述第一弹性件(223)的弹性力能实现所述滑块(222)于所述滑轨(221)上的定位；

压接件(224)，所述压接件(224)与所述滑块(222)转动连接，所述压接件(224)与所述滑块(222)之间设置有第二弹性件(225)，第二弹性件(225)的弹性力能使所述压接件(224)压紧所述电刷架(810)。

3.根据权利要求2所述的微电机压碳晶贴阻尼条一体装置，其特征在于，所述刷架机构(300)包括：

第一震动盘(310)，所述第一震动盘(310)设置于所述工作台(100)上；

第一送料线(320)，所述第一送料线(320)的第一端与所述第一震动盘(310)连通，所述第一震动盘(310)能将所述电刷架(810)有序的输送至第一送料线(320)上；

第一直线震动送料器(330)，所述第一送料线(320)设置于所述第一直线震动送料器(330)上，所述第一直线震动送料器(330)能将所述电刷架(810)输送至所述第一送料线(320)的第二端；

取刷块(340)，所述取刷块(340)活动设置于所述工作台(100)上，所述取刷块(340)上设置有接收槽，所述接收槽用于接收所述第一送料线(320)上的所述电刷架(810)，所述取刷块(340)能绕水平方向转动以使所述接收槽与所述第一送料线(320)的第二端对接并接收所述电刷架(810)；

第一拨杆(350)，所述第一拨杆(350)活动设置于所述工作台(100)上，所述第一拨杆(350)能朝向所述刷架夹具(220)移动并推开所述压接件(224)；

取刷夹(360)，所述取刷夹(360)活动设置于所述工作台(100)上，所述取刷夹(360)能夹取所述接收槽内的所述电刷架(810)并将所述电刷架(810)放置于所述定位槽内。

4.根据权利要求2所述的微电机压碳晶贴阻尼条一体装置，其特征在于，所述碳晶压入机构(400)包括：

第二震动盘(410)，所述第二震动盘(410)设置于所述工作台(100)上；

第二送料线(420)，所述第二送料线(420)的第一端与所述第二震动盘(410)连通，所述第二震动盘(410)能将所述碳晶(820)有序的输送至第二送料线(420)上；

第二直线震动送料器(430)，所述第二送料线(420)设置于所述第二直线震动送料器(430)上，所述第二直线震动送料器(430)能将所述碳晶(820)输送至所述第二送料线(420)的第二端；

定位件(440)，所述定位件(440)设置于所述工作台(100)上，所述定位件(440)上设置有沿竖直向延伸的压入槽(441)和沿水平方向延伸的限位槽(442)，所述压入槽(441)与所述限位槽(442)连通设置，所述第二送料线(420)的第二端与所述压入槽(441)连通设置；

第一压入伸缩杆(450)，所述第一压入伸缩杆(450)的固定端与所述工作台(100)固定连接，所述第一压入伸缩杆(450)的伸缩端能推动所述滑块(222)沿所述滑轨(221)移动以使所述电刷架(810)置于所述限位槽(442)内；

第二压入伸缩杆(460)，所述第二压入伸缩杆(460)固定端与所述工作台(100)固定连接，所述第二压入伸缩杆(460)的伸缩端连接有压杆(470)，所述压杆(470)穿设于所述压入槽(441)内，所述第二压入伸缩杆(460)能带动所述压杆(470)移动以将所述碳晶(820)压装于所述电刷架(810)上。

5.根据权利要求2所述的微电机压碳晶贴阻尼条一体装置，其特征在于，所述阻尼条粘贴机构(500)包括：

阻尼条支撑架(510)，所述阻尼条支撑架(510)设置于所述工作台(100)上，所述阻尼条支撑架(510)上转动连接有旋转盘(511)，所述阻尼条(830)绕设于所述旋转盘(511)上；

阻尼条送料装置(520)，所述阻尼条送料装置(520)设置于所述工作台(100)上，所述阻尼条送料装置(520)连接有限位件(521)，所述阻尼条送料装置(520)能将所述阻尼条(830)输送至所述限位件(521)上；

切刀，所述切刀活动设置于所述工作台(100)上，所述切刀用于切割所述限位件(521)上的所述阻尼条(830)；

吸嘴(530)，所述吸嘴(530)活动设置于所述工作台(100)上，所述吸嘴(530)用于吸附被切割的所述阻尼条(830)，并将所述阻尼条(830)粘贴于所述电刷架(810)上；

第二拨杆(540)，所述第二拨杆(540)活动设置于所述工作台(100)上，所述第二拨杆(540)能朝向所述刷架夹具(220)移动并推开所述压接件(224)。

6.根据权利要求2所述的微电机压碳晶贴阻尼条一体装置，其特征在于，所述检测机构(600)还包括：

第三拨杆(630)，所述第三拨杆(630)活动设置于所述工作台(100)上，所述第三拨杆(630)能朝向所述刷架夹具(220)移动并推开所述压接件(224)；

第一检测伸缩装置(641)，所述第一检测伸缩装置(641)的固定端与所述工作台(100)固定连接，所述第一检测伸缩装置(641)的伸缩端与所述加压件(610)连接。

7.根据权利要求2所述的微电机压碳晶贴阻尼条一体装置，其特征在于，所述卸料机构(700)包括卸料夹(710)和第四拨杆(720)，所述卸料夹(710) 和所述第四拨杆(720)均活动设置于所述工作台(100)上，所述第四拨杆(720)能朝向所述刷架夹具(220)移动并推开所述压接件(224)，所述卸料夹(710)能夹取所述定位槽内的所述电刷架(810)。

8.根据权利要求7所述的微电机压碳晶贴阻尼条一体装置，其特征在于，所述卸料机构(700)还包括接收夹(730)，所述接收夹(730)活动设置于所述工作台(100)上，所述接收夹(730)能夹取所述卸料夹(710)上的所述电刷架(810)并将所述电刷架(810)转移。

9.根据权利要求2所述的微电机压碳晶贴阻尼条一体装置，其特征在于，所述压接件(224)包括：

压接杆(2241)，所述压接杆(2241)与所述滑块(222)转动连接；

连接杆(2242)，所述连接杆(2242)与所述压接杆(2241)固定连接，所述第二弹性件(225)的一端与所述连接杆(2242)连接，所述第二弹性件(225)的另一端与所述滑块(222)连接；

限位杆(2243)，所述限位杆(2243)穿设于所述压接杆(2241)且与所述压接杆(2241)固定连接。

10.根据权利要求1所述的微电机压碳晶贴阻尼条一体装置，其特征在于，所述周转机构(200)还包括旋转驱动装置(230)，所述旋转驱动装置(230)固定于所述工作台(100)上，所述旋转驱动装置(230)能驱动所述周转盘(210)绕竖直方向旋转。

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