CN218144940U - 一种绕纸贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及电子元件生产技术领域，尤其公开了一种绕纸贴合装置，包括收料装置、机架、机械手机构、贴合机构和胶纸分离机构，收料装置设置有料盘机构和纸带盘机构，机架设置于收料装置的一侧，机械手机构设置于机架，机械手机构用于夹住纸带盘机构的纸带从预设第一位置运动至预设第二位置，以及，机械手机构还用于将胶纸粘合在纸带，以及，裁剪纸带和胶纸，贴合机构设置于机架，贴合机构可相对于机架转动，贴合机构用于将纸带贴合在料盘机构的内毂，胶纸分离机构设置于机架，胶纸分离机构用于收容胶纸，以及，分离胶纸。通过上述方式，本实用新型实施例实现自动绕贴和粘贴纸带，满足工厂自动化生产需求。

Description

一种绕纸贴合装置

技术领域

本实用新型实施例电子元件生产技术领域，特别是涉及一种绕纸贴合装置。

背景技术

随着电子技术的发展，电子元件的应用越来越广泛，例如连接器，连接器是连接两个有源器件以传输电流或信号，端子是连接器的关键零件。

然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：目前，端子是经过冲压、电镀后收料绕成一盘，在端子收料前，需要对收料机构的内毂绕贴纸带，以及，端子收料完成后，需要对纸带粘贴，但是，现在仍是人工或者半自动化绕贴和粘贴纸带，生产效率低，不能满足工厂自动化生产需求。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种绕纸贴合装置，实现自动绕贴和粘贴纸带，满足工厂自动化生产需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种绕纸贴合装置，包括收料装置、机架、机械手机构、贴合机构和胶纸分离机构，所述收料装置设置有料盘机构和纸带盘机构，所述料盘机构用于收纳端子，所述纸带盘机构用于收容纸带，以及，将纸带输送至预设第一位置，所述机架设置于所述收料装置的一侧，所述机械手机构设置于所述机架，所述机械手机构可相对于所述机架运动，所述机械手机构用于夹住所述纸带盘机构的纸带从预设第一位置运动至预设第二位置，以及，所述机械手机构还用于将胶纸粘合在所述纸带，以及，裁剪所述纸带和胶纸，所述贴合机构设置于所述机架，所述贴合机构可相对于所述机架转动，所述贴合机构用于将所述纸带贴合在所述料盘机构的内毂，所述胶纸分离机构设置于所述机架，所述胶纸分离机构用于收容胶纸，以及，分离胶纸，实现自动绕贴和粘贴纸带，满足工厂自动化生产需求。

可选的，所述机械手机构包括机械爪组件、第一导轨组件和第一驱动组件，所述第一导轨组件设置于所述机架，所述机械爪组件设置于所述第一导轨组件，所述第一驱动组件与所述机械爪组件连接，所述机械爪组件用于夹住所述纸带，所述第一驱动组件用于驱动机械爪组件沿着所述第一导轨组件往复运动。

可选的，所述机械手机构还包括胶纸粘合组件，所述胶纸粘合组件设置于所述机械爪组件，所述胶纸粘合组件用于将所述胶纸贴合在所述纸带。

可选的，所述机械手机构还包括第一剪刀组件，所述第一剪刀组件设置于所述机械爪组件，所述第一剪刀组件用于裁剪所述纸带。

可选的，所述机械手机构还包括第二剪刀组件，所述第二剪刀组件设置于所述机械爪组件，所述第二剪刀组件用于裁剪所述胶纸。

可选的，所述贴合机构包括第一回环组件、第二回环组件和第一吸盘组件，所述第一吸盘组件设置于所述第一回环组件，所述第一吸盘组件用于吸附运动到所述预设第二位置的纸带，所述第一回环组件用于将所述纸带贴合在所述料盘机构的内毂的半圆表面，所述第二回环组件用于将所述纸带贴合在所述料盘机构的内毂的另外半圆表面。

可选的，所述贴合机构还包括第二驱动组件和第三驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一回环组件连接，所述第三驱动组件与所述第二回环组件连接，所述第二驱动组件和第三驱动组件分别用于驱动所述第一回环组件和第二回环组件相对于所述机架转动。

可选的，所述胶纸分离机构包括分离组件和第二吸盘组件，所述分离组件用于收容所述胶纸，以及，分离所述胶纸，所述第二吸盘组件用于吸附所述胶纸，当所述料盘机构收料完成时，所述胶纸粘合组件将所述胶纸贴合在所述纸带。

可选的，还包括升降机构，所述升降机构设置于所述机架，所述升降机构分别与所述机械手机构、贴合机构和胶纸分离机构连接，所述升降机构用于带动所述机械手机构、贴合机构和胶纸分离机构上升或者下降。

可选的，所述升降机构包括第四驱动组件和连接组件，所述第四驱动组件设置于所述机架，所述第四驱动组件的一端与所述连接组件的第一表面连接，所述机械手机构、贴合机构和胶纸分离机构与所述连接组件的第二表面连接，所述第四驱动组件用于驱动所述机械手机构、贴合机构和胶纸分离机构上升或者下降。

本实用新型实施例中，绕纸贴合装置包括收料装置、机架、机械手机构、贴合机构和胶纸分离机构，所述收料装置设置有料盘机构和纸带盘机构，所述料盘机构用于收纳端子，所述纸带盘机构用于收容纸带，以及，将纸带输送至预设第一位置，所述机架设置于所述收料装置的一侧，所述机械手机构设置于所述机架，所述机械手机构可相对于所述机架运动，所述机械手机构用于夹住所述纸带盘机构的纸带从预设第一位置运动至预设第二位置，以及，所述机械手机构还用于将胶纸粘合在所述纸带，以及，裁剪所述纸带和胶纸，所述贴合机构设置于所述机架，所述贴合机构可相对于所述机架转动，所述贴合机构用于将所述纸带贴合在所述料盘机构的内毂，所述胶纸分离机构设置于所述机架，所述胶纸分离机构用于收容胶纸，以及，分离胶纸，实现自动绕贴和粘贴纸带，满足工厂自动化生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的绕纸贴合装置的一视角立体图；

图2是本实用新型实施例提供的绕纸贴合装置的另一视角立体图；

图3是本实用新型实施例提供的绕纸贴合装置中的机架、机械手机构、贴合机构、胶纸分离机构和升降机构的立体图；

图4是图3中的A部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，绕纸贴合装置100包括收料装置1、机架2、机械手机构3、贴合机构4、胶纸分离机构5和升降机构6。机架2设置于收料装置1的一侧，升降机构6设置于机架2，机械手机构3、贴合机构4和胶纸分离机构5均设置于升降机构6，机械手机构3可相对于机架2运动，贴合机构4可相对于机架2转动。收料装置1用于收纳端子。机械手机构3用于夹住收料装置1的纸带从预设第一位置运动至预设第二位置，以及，机械手机构3还用于将胶纸粘合在纸带，以及，裁剪纸带和胶纸。贴合机构4用于将纸带贴合在收料装置1。胶纸分离机构5用于收容胶纸，以及，分离胶纸。升降机构6用于带动机械手机构3、贴合机构4和胶纸分离机构5上升或者下降。

对于上述收料装置1，请参阅图2，收料装置1包括端子输送机构11、纸带盘机构12、转动机构13、架体14和料盘机构15。端子输送机构11和转动机构13均设置于架体14，转动机构13可相对于架体14转动，料盘机构15和纸带盘机构12均设置于转动机构13。料盘机构15用于收纳端子。纸带盘机构12用于收容纸带，以及，将纸带输送至预设第一位置。端子输送机构11用于将端子从端子生产设备输送至料盘机构15。转动机构13用于带动料盘机构15和纸带盘机构12相对于架体14转动。

在一些实施案例中，料盘机构15和纸带盘机构12的数量是两套，两套料盘机构15和两套纸带盘机构12分别呈对角设置于转动机构13。

对于上述机架2，请参阅图3，机架2的底部设置有滚轮(图未示)和可调脚垫21。滚轮用于移动机架2。可调脚垫21用于使机架2平稳放置于地面。

对上上述机械手机构3，请参阅图3和图4，机械手机构3包括第一驱动组件31、机械爪组件32、第一导轨组件33、胶纸粘合组件34、第一剪刀组件35和第二剪刀组件36。第一导轨组件33设置于升降机构6，机械爪组件32设置于第一导轨组件33，第一驱动组件31与机械爪组件32连接，胶纸粘合组件34、第一剪刀组件35和第二剪刀组件36均设置于机械爪组件32。机械爪组件32通过机械爪组件32的第一驱动件驱动机械爪组件32的机械爪夹紧或者松开纸带，以及，机械爪组件32的第一驱动件驱动第一剪刀组件35的第一剪刀裁剪纸带。胶纸粘合组件34通过胶纸粘合组件34的第二驱动件驱动胶纸粘合组件34的粘合板运动，以将胶纸贴附在纸带上。第二剪刀组件36通过第二剪刀组件36的第三驱动件驱动第二剪刀组件36的第二剪刀裁剪胶纸。

在一些实施案例中，第一驱动件和第三驱动件可以是手指气缸，第二驱动件是气缸，但不限以此，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件也可以是其他驱动件，只要第一驱动件驱动机械爪夹紧或者松开即可，只要第二驱动件驱动粘合板往复运动即可，只要第三驱动件驱动剪刀裁剪胶纸即可。

对于上述贴合机构4，请参阅图3，贴合机构4包括第一吸盘组件41、第一回环组件42、第二回环组件43、第三驱动组件44和第二驱动组件45。第一回环组件42和第二回环组件43均设置于升降机构6，第一吸盘组件41设置于第一回环组件42，第二驱动组件45与第一回环组件42连接，第三驱动组件44与第二回环组件43连接。第一吸盘组件41用于吸附运动到预设第二位置的纸带。第一回环组件42用于将纸带贴合在料盘机构15的内毂的半圆表面。第二回环组件43用于将纸带贴合在料盘机构15的内毂的另外半圆表面。第二驱动组件45和第三驱动组件44分别用于驱动第一回环组件42和第二回环组件43相对于机架2转动。

对于上述胶纸分离机构5，请参阅图4，胶纸分离机构5包括分离组件51和第二吸盘组件52。分离组件51和第二吸盘组件52均设置于升降机构6。分离组件51用于收容胶纸，以及，分离胶纸，第二吸盘组件52用于吸附胶纸，当料盘机构15收料完成时，胶纸粘合组件34将胶纸贴合在纸带。

对于上述升降机构6，请参阅图3，升降机构6包括第四驱动组件61、第二导轨组件62和连接组件(图未示)。第四驱动组件61和第二导轨组件62平行设置于机架2，第四驱动组件61的一端和第二导轨组件62的一端分别与连接组件的第一表面连接，连接组件的第二表面与机械手机构3、贴合机构4和胶纸分离机构5连接。第四驱动组件61通过第四驱动组件61的第四驱动件驱动连接组件上升或者下降，进而驱动机械手机构3、贴合机构4和胶纸分离机构5连接上升或者下降。第二导轨组件62用于增加连接组件的平稳性，避免连接组件发生晃动情况。

在一些实施案例中，第四驱动件可以均是气缸，但不限以此，第四驱动组件61的第四驱动件也可以是其他驱动件，只要第四驱动组件61的第四驱动件用于驱动连接组件上升或者下降即可。

为了方便读者理解本实用新型的构思，结合图1-图4,对绕纸贴合装置100的工作过程作简要说明。

当绕纸贴合装置100开始工作时，纸带盘机构12将纸带输送至预设第一位置，升降机构6驱动机械手机构3、贴合机构4和胶纸分离机构5上升，之后，机械爪组件32夹住位于预设第一位置的纸带，之后，第一驱动组件31驱动机械爪组件32沿着第一导轨组件35运动至预设第二位置，之后，第一吸盘组件41吸附纸带，之后，第一驱动组件31驱动机械爪组件32沿着第一导轨组件35运动回到预设第一位置，之后，第二驱动组件45驱动第一回环组件42转动将纸带贴合在料盘机构15的内毂的半圆表面，第三驱动组件44驱动第二回环组件43转动将纸带贴合在料盘机构15的内毂的另外半圆表面，之后，料盘机构15旋转将纸带绕合贴紧在料盘机构15的内毂，之后，第二驱动组件45驱动第一回环组件42转动回位，第三驱动组件44驱动第二回环组件43转动回位，之后，升降机构6驱动机械手机构3、贴合机构4和胶纸分离机构5下降，之后，转动机构13驱动料盘机构15和纸带盘机构12相对于架体14转动，之后，端子输送机构11将端子输送至料盘机构15，料盘机构15开始转动收纳端子，同时，纸带也随着料盘机构15转动贴附在端子的表面。当料盘机构15已达到端子的收容量时，料盘机构15停止转动，之后，闸刀机构切断端子，之后，转动机构13驱动料盘机构15和纸带盘机构12相对于架体14转动，之后，升降机构6驱动机械手机构3、贴合机构4和胶纸分离机构5上升，之后，机械爪组件32驱动第一剪刀组件35裁剪纸带，之后，胶纸粘合组件34开始动作，将纸带贴附于位于第二吸盘组件的胶纸，之后，料盘机构15开始转动，进而带动带有胶纸的纸带贴合在端子的表面，当胶纸凸出纸带时，第二剪刀组件36裁剪胶纸，凸出纸带的胶纸随着料盘机构15转动贴附于纸带，料盘机构15完成收纳一盘端子，之后，更换料盘的机构的料盘，如此循环往复。

在本实用新型实施例中，绕纸贴合装置100包括收料装置1、机架2、机械手机构3、贴合机构4和胶纸分离机构5，收料装置1设置有料盘机构15和纸带盘机构12，料盘机构15用于收纳端子，纸带盘机构12用于收容纸带，机架2设置于收料装置1的一侧，机械手机构3设置于机架2，机械手机构3可相对于机架2运动，机械手机构3用于夹住纸带盘机构12的纸带从预设第一位置运动至预设第二位置，以及，机械手机构3还用于将胶纸粘合在纸带，以及，裁剪纸带和胶纸，贴合机构4设置于机架2，贴合机构4可相对于机架2转动，贴合机构4用于将纸带贴合在料盘机构15的内毂，胶纸分离机构5设置于机架2，胶纸分离机构5用于收容胶纸，以及，分离胶纸，实现自动绕贴和粘贴纸带，满足工厂自动化生产需求。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种绕纸贴合装置，其特征在于，包括：

收料装置，设置有料盘机构和纸带盘机构，所述料盘机构用于收纳端子，所述纸带盘机构用于收容纸带，以及，将纸带输送至预设第一位置；

机架，所述机架设置于所述收料装置的一侧；

机械手机构，设置于所述机架，所述机械手机构可相对于所述机架运动，所述机械手机构用于夹住所述纸带盘机构的纸带从预设第一位置运动至预设第二位置，以及，所述机械手机构还用于将胶纸粘合在所述纸带，以及，裁剪所述纸带和胶纸；

贴合机构，设置于所述机架，所述贴合机构可相对于所述机架转动，所述贴合机构用于将所述纸带贴合在所述料盘机构的内毂；

胶纸分离机构，设置于所述机架，所述胶纸分离机构用于收容胶纸，以及，分离胶纸。

2.根据权利要求1所述的绕纸贴合装置，其特征在于，

所述机械手机构包括机械爪组件、第一导轨组件和第一驱动组件，所述第一导轨组件设置于所述机架，所述机械爪组件设置于所述第一导轨组件，所述第一驱动组件与所述机械爪组件连接，所述机械爪组件用于夹住所述纸带，所述第一驱动组件用于驱动机械爪组件沿着所述第一导轨组件往复运动。

3.根据权利要求2所述的绕纸贴合装置，其特征在于，

所述机械手机构还包括胶纸粘合组件，所述胶纸粘合组件设置于所述机械爪组件，所述胶纸粘合组件用于将所述胶纸贴合在所述纸带。

4.根据权利要求2所述的绕纸贴合装置，其特征在于，

所述机械手机构还包括第一剪刀组件，所述第一剪刀组件设置于所述机械爪组件，所述第一剪刀组件用于裁剪所述纸带。

5.根据权利要求3所述的绕纸贴合装置，其特征在于，

所述机械手机构还包括第二剪刀组件，所述第二剪刀组件设置于所述机械爪组件，所述第二剪刀组件用于裁剪所述胶纸。

6.根据权利要求1所述的绕纸贴合装置，其特征在于，

所述贴合机构包括第一回环组件、第二回环组件和第一吸盘组件，所述第一吸盘组件设置于所述第一回环组件，所述第一吸盘组件用于吸附运动到所述预设第二位置的纸带，所述第一回环组件用于将所述纸带贴合在所述料盘机构的内毂的半圆表面，所述第二回环组件用于将所述纸带贴合在所述料盘机构的内毂的另外半圆表面。

7.根据权利要求6所述的绕纸贴合装置，其特征在于，

所述贴合机构还包括第二驱动组件和第三驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一回环组件连接，所述第三驱动组件与所述第二回环组件连接，所述第二驱动组件和第三驱动组件分别用于驱动所述第一回环组件和第二回环组件相对于所述机架转动。

8.根据权利要求1所述的绕纸贴合装置，其特征在于，

所述胶纸分离机构包括分离组件和第二吸盘组件，所述分离组件用于收容所述胶纸，以及，分离所述胶纸，所述第二吸盘组件用于吸附所述胶纸，当所述料盘机构收料完成时，所述胶纸粘合组件将所述胶纸贴合在所述纸带。

9.根据权利要求1所述的绕纸贴合装置，其特征在于，

还包括升降机构，所述升降机构设置于所述机架，所述升降机构分别与所述机械手机构、贴合机构和胶纸分离机构连接，所述升降机构用于带动所述机械手机构、贴合机构和胶纸分离机构上升或者下降。

10.根据权利要求9所述的绕纸贴合装置，其特征在于，

所述升降机构包括第四驱动组件和连接组件，所述第四驱动组件设置于所述机架，所述第四驱动组件的一端与所述连接组件的第一表面连接，所述机械手机构、贴合机构和胶纸分离机构与所述连接组件的第二表面连接，所述第四驱动组件用于驱动所述机械手机构、贴合机构和胶纸分离机构上升或者下降。

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