CN211310362U - 一种单面胶带送料切断贴合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于胶带贴合设备领域，提供了一种单面胶带送料切断贴合机构，包括送料模组以及切断贴合模组。送料模组将剥离了废料带的单面胶带夹紧并向下拉送；切断贴合模组包括送胶导向块、切刀、切刀驱动模组以及贴胶件，送胶导向块内开设有宽度与单面胶带匹配的竖向导槽，切刀驱动模组能驱动所述切刀往复运动以切断单面胶带，所述贴胶件位于所述切刀正下方，其用于将单面胶带贴合在物品表面上。本实用新型实现了在物品或产品表面上的自动贴合小尺寸(小于或等于2mm)单面胶带的操作，能适用于微型产品的贴胶作业中，具有适应性广，贴胶带精度高等特点，提升了生产效率及产品质量。

Description

一种单面胶带送料切断贴合机构

技术领域

本实用新型属于胶带贴合设备领域，尤其涉及一种单面胶带送料切断贴合机构。

背景技术

在工业生产中，汽车行业，智能家居，3C电子，手机等行业，都存在手工贴单面胶的生产作业工艺，人工作业存在生产效率低，质量不稳定的弊端。为了提升生产效率及质量。用胶带贴合设备代替人工手动贴胶模式，实现工业自动化作业贴胶带是胶带贴合领域的趋势。

目前，市面上的自动贴胶带设备，无法贴宽度等于或小于2mm的单面胶，从而，难以应用在微型产品的贴胶作业中。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种单面胶带送料切断贴合机构，旨在解决现有技术中的粘胶带设备无法粘宽度等于或小于2mm的单面胶的问题。

本实用新型是这样实现的，一种单面胶带送料切断贴合机构，包括送料模组以及切断贴合模组；所述送料模组将剥离了废料带的单面胶带夹紧并向下拉送；所述切断贴合模组包括送胶导向块、切刀、切刀驱动模组以及贴胶件，所述送胶导向块内开设有宽度与单面胶带匹配的竖向导槽，所述切刀位于所述竖向导槽正下方，所述切刀驱动模组能驱动所述切刀往复运动以切断单面胶带，所述贴胶件位于所述切刀正下方，其用于将单面胶带贴合在物品表面上。

进一步的，所述送料模组包括胶带夹紧滑台气缸、胶带下拉滑台气缸以及压胶块，所述胶带夹紧滑台气缸与所述胶带下拉滑台气缸的活塞杆传动连接，所述压胶块与所述胶带夹紧滑台气缸的活塞杆传动连接。

进一步的，所述送料模组还包括下拉活动块，所述下拉活动块与所述胶带下拉滑台气缸的活塞杆连接，所述胶带夹紧滑台气缸固定安装在所述下拉活动块上，所述送料模组还包括夹紧活动块以及L形传动件，所述夹紧活动块与所述所述胶带夹紧滑台气缸的活塞杆连接，所述L形传动件的一端与夹紧活动块固定连接，另一端与所述压胶块连接。

进一步的，所述压胶块设置有竖向排列的齿状凸牙，其用于压紧单面胶带的有胶面。

进一步的，所述单面胶带送料切断贴合机构还包机架，所述送料模组以及切断贴合模组均安装在所述机架上，所述送料模组位于所述切断贴合模组的上方。

进一步的，所述切断贴合模组还包括缓冲滑槽、缓冲导向直线导轨、缓冲连接板、缓冲弹簧、安装板，所述缓冲滑槽固定安装在所述机架上，所述缓冲导向直线导轨嵌置在所述缓冲滑槽内，并可相对所述缓冲滑槽上下滑动，所述安装板与所述缓冲导向直线导轨固定连接，缓冲连接板固定安装在所述机架上，所述缓冲弹簧夹置于所述缓冲连接板的底面与所述安装板的顶面之间。

进一步的，所述切断贴合模组还包括末端导向块，所述末端导向块位于所述送胶导向块的正下方，其上开设有与所述竖向导槽相对齐的导槽，所述贴胶件为滚轮，其可旋转的安装在所述末端导向块的底端，并位于所述导槽的正下方。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的单面胶带送料切断贴合机构，设置有针对单面胶带的送料模组以及切断贴合模组，送胶导向块内开设有宽度与单面胶带匹配的竖向导槽(宽度可以等于或小于2mm)，实现了在物品或产品表面上的自动贴合小尺寸单面胶带的操作，能适用于微型产品的贴胶作业中，具有适应性广，贴胶带精度高等特点，提升了生产效率及产品质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种单面胶带送料切断贴合机构的立体结构示意图；

图2是图1所示单面胶带送料切断贴合机构中的送料模组的立体结构示意图；

图3是图3所示送料模组的分解结构示意图；

图4是图1所示单面胶带送料切断贴合机构中的切断贴合模组的立体结构示意图；

图5是图4所示切断贴合模组另一角度的立体结构示意图；

图6是图4所示切断贴合模组的分解结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1，示出了本实施例提供的一种单面胶带送料切断贴合机构，包括用于压紧单面胶带，并向下拉送的送料模组1、用于将单面胶带切断，并将单面胶带贴合在产品表面上的切断贴合模组2以及机架3。

请参见图2及图3，上述送料模组1包括胶带夹紧滑台气缸11、胶带下拉滑台气缸12、压胶块13、下拉活动块14、夹紧活动块15、L形传动件16以及下拉导向块17。胶带夹紧滑台气缸11与胶带下拉滑台气缸12的活塞杆传动连接，压胶块13与胶带夹紧滑台气缸11的活塞杆传动连接。下拉活动块14与胶带下拉滑台气缸12的活塞杆连接，胶带夹紧滑台气缸11固定安装在下拉活动块14上，夹紧活动块15与胶带夹紧滑台气缸11的活塞杆连接，L形传动件16的一端与夹紧活动块15固定连接，另一端与压胶块13连接，胶带下拉滑台气缸12的侧面上开设有竖向设置的导向槽121，下拉导向块17的一端嵌入导向槽121内，另一端与所述L形传动件16固定连接。

上述胶带夹紧滑台气缸11工作时，驱动其活塞杆前后活动，从而带动压胶块13前后移动，以夹紧或松开单面胶带。优选的，压胶块13设置有竖向排列的齿状凸牙131，其用于压紧单面胶带的有胶面。胶带下拉滑台气缸12工作时，驱动下拉活动块14、胶带夹紧滑台气缸11、压胶块13、夹紧活动块15以及L形传动件16共同向上、下移动，进而完成下拉送料操作。

请参见图4及图6，上述切断贴合模组2包括送胶导向块21、切刀22、切刀驱动模组、切刀垫块24、贴胶件25、缓冲滑槽26、缓冲导向直线导轨27、缓冲连接板28、缓冲弹簧29、安装板210以及末端导向块212。

于本实施例中，切刀22为圆形切刀。送胶导向块21内开设有宽度与单面胶带匹配的竖向导槽211，竖向导槽211沿竖直方向开设有若干真空吸小孔。切刀22位于竖向导槽211正下方，切刀驱动模组包括切刀气缸23，其能驱动切刀22往复运动以切断单面胶带。切刀垫块24安装在送胶导向块21上，其与切刀22相对设置，位于所述竖向导槽211的正下方。

贴胶件165用于将单面胶带贴合在物品表面上，其也位于切刀垫块24以及切刀22的正下方。缓冲滑槽26固定安装在机架3上，缓冲导向直线导轨27嵌置在缓冲滑槽26内，并可相对缓冲滑槽26上下滑动，安装板210与缓冲导向直线导轨27固定连接，缓冲连接板28固定安装在机架3上，缓冲弹簧29夹置于缓冲连接板28的底面与安装210板的顶面之间。

末端导向块212位于送胶导向块21的正下方，其上开设有与竖向导槽211相对齐的导槽2121，贴胶件25为滚轮，其可旋转的安装在末端导向块212的底端，并位于导槽2121的正下方。

竖向导槽211上的真空吸小孔可吸附单面胶带进行限位，并配合单面胶带送料模组1送料。当贴胶头贴附在需要贴单面胶的产品或物体表面上，缓冲弹簧29让胶带更好的贴合到产品表面。单面胶带通过贴胶件，贴合到产品或物体表面上，当单面胶带贴合到需求长度时，切刀气缸23带动切刀22切断胶带。

应用本实施例的单面胶带送料切断贴合机构进行单面胶带的贴合操作的流程如下：

1、将单面胶卷装入单面胶带安装机构；

2、取出胶带头穿过夹紧限位机构，注意胶带正反(粘的一面朝下)；

3、再穿过导向机构到达胶带剥离部件处，撕开胶带内外圈；

4、胶带剥离部件把胶带与废料分离，废料带绕胶带剥离部件到达胶带回收机构；

5、再把废料带绕在回收机构上，进行废料回收；

6、把已分离的单面胶穿过切断贴合模组2，附在贴胶件25上，且伸出贴胶件232mm；

7、待装好单面胶带后，由工业机器人持单面胶带送料切断贴合模组构，进行自动作业贴单面胶带；

8、机器人将单面胶带贴附在需要贴单面胶的产品或物体表面，进行贴合，并同时进行分离废料带，并由回收机构回收；

9、当贴合到单面胶带需要贴合的长度时，夹紧限位机构夹住胶带，再由切断贴合模组2切断单面胶带；

10、当切断贴合模组2的贴胶件25贴合到断带位置时，机器人持单面胶带送料切断贴合模组构起离产品或物体表面，此时单面胶带贴合产品或物体表面完成；

11、再由夹紧限位机构松开胶带，送料模组1压住单面胶带往下送料，回收机构同步收料，完成送带动作。

12、再从8～11步骤，往复循环，不断给产品或物体表面贴合单面胶带，当单面胶带贴合用完时，人工将废料带及废料卷拆下，再依照1～6步骤重新安装单面胶带，再次进行单面胶带贴合。

可见，本实施例的单面胶带送料切断贴合机构，设置有针对单面胶带的送料模组1以及切断贴合模组2，送胶导向块内开设有宽度与单面胶带匹配的竖向导槽(宽度可以等于或小于2mm)，实现了在物品或产品表面上的自动贴合小尺寸单面胶带的操作，能适用于微型产品的贴胶作业中，具有适应性广，贴胶带精度高等特点，提升了生产效率及产品质量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单面胶带送料切断贴合机构，其特征在于，包括送料模组以及切断贴合模组；所述送料模组将剥离了废料带的单面胶带夹紧并向下拉送；所述切断贴合模组包括送胶导向块、切刀、切刀驱动模组以及贴胶件，所述送胶导向块内开设有宽度与单面胶带匹配的竖向导槽，所述切刀位于所述竖向导槽正下方，所述切刀驱动模组能驱动所述切刀往复运动以切断单面胶带，所述贴胶件位于所述切刀正下方，其用于将单面胶带贴合在物品表面上。

2.如权利要求1所述的单面胶带送料切断贴合机构，其特征在于，所述送料模组包括胶带夹紧滑台气缸、胶带下拉滑台气缸以及压胶块，所述胶带夹紧滑台气缸与所述胶带下拉滑台气缸的活塞杆传动连接，所述压胶块与所述胶带夹紧滑台气缸的活塞杆传动连接。

3.如权利要求2所述的单面胶带送料切断贴合机构，其特征在于，所述送料模组还包括下拉活动块，所述下拉活动块与所述胶带下拉滑台气缸的活塞杆连接，所述胶带夹紧滑台气缸固定安装在所述下拉活动块上，所述送料模组还包括夹紧活动块以及L形传动件，所述夹紧活动块与所述胶带夹紧滑台气缸的活塞杆连接，所述L形传动件的一端与夹紧活动块固定连接，另一端与所述压胶块连接。

4.如权利要求2或3所述的单面胶带送料切断贴合机构，其特征在于，所述压胶块设置有竖向排列的齿状凸牙，其用于压紧单面胶带的有胶面。

5.如权利要求1所述的单面胶带送料切断贴合机构，其特征在于，所述单面胶带送料切断贴合机构还包机架，所述送料模组以及切断贴合模组均安装在所述机架上，所述送料模组位于所述切断贴合模组的上方。

6.如权利要求5所述的单面胶带送料切断贴合机构，其特征在于，所述切断贴合模组还包括缓冲滑槽、缓冲导向直线导轨、缓冲连接板、缓冲弹簧、安装板，所述缓冲滑槽固定安装在所述机架上，所述缓冲导向直线导轨嵌置在所述缓冲滑槽内，并可相对所述缓冲滑槽上下滑动，所述安装板与所述缓冲导向直线导轨固定连接，缓冲连接板固定安装在所述机架上，所述缓冲弹簧夹置于所述缓冲连接板的底面与所述安装板的顶面之间。

7.如权利要求1所述的单面胶带送料切断贴合机构，其特征在于，所述切断贴合模组还包括末端导向块，所述末端导向块位于所述送胶导向块的正下方，其上开设有与所述竖向导槽相对齐的导槽，所述贴胶件为滚轮，其可旋转的安装在所述末端导向块的底端，并位于所述导槽的正下方。

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