CN216449699U - 伺服电机对托测试自动夹紧机构 - Google Patents
伺服电机对托测试自动夹紧机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216449699U CN216449699U CN202122952736.7U CN202122952736U CN216449699U CN 216449699 U CN216449699 U CN 216449699U CN 202122952736 U CN202122952736 U CN 202122952736U CN 216449699 U CN216449699 U CN 216449699U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- quick
- motor
- clamping mechanism
- connecting block
- automatic clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 4
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种伺服电机对托测试自动夹紧机构，包括工作平台板，压紧气缸底部的驱动端与压头沿着Z轴方向驱动连接设置，压头正下方的工作平台板上设置有定位工装，定位工装内安装有快换治具，快换治具底部的快换治具底座通过联轴器与一体式连接块内的扭矩传感器相连接，负载电机顶部的驱动端通过联轴器与一体式连接块内的扭矩传感器相连接，键通过压缩弹簧安装在固定块键槽内。本实用新型待测电机直接放入定位工装即可，无需将电机轴的键槽定位，安装定位效果较好，可以显著提高电机测试效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机测试相关技术领域，尤其涉及一种伺服电机对托测试自动夹紧机构。
背景技术
现有技术中的伺服电机对托测试一般是人工检测的方式，人工将待测电机放入对托的负载电机内并将电机轴的键槽定位，装配时间长，效率较低。
有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种伺服电机对托测试自动夹紧机构，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供伺服电机对托测试自动夹紧机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
伺服电机对托测试自动夹紧机构，包括工作平台板，工作平台板上沿着X轴方向的两侧均设置有加工工位，加工工位包括压紧气缸、定位工装、一体式连接块和负载电机，压紧气缸通过三角支撑架安装在工作平台板上，压紧气缸底部的驱动端与压头沿着Z轴方向驱动连接设置，压头正下方的工作平台板上设置有定位工装，定位工装内安装有快换治具，快换治具底部的快换治具底座通过联轴器与一体式连接块内的扭矩传感器相连接，一体式连接块的底部设置有负载电机，负载电机顶部的驱动端通过联轴器与一体式连接块内的扭矩传感器相连接，快换治具的顶部一侧设置有固定块，固定块内开设有固定块键槽，键通过压缩弹簧安装在固定块键槽内。
作为本实用新型的进一步改进，工作平台板的底部还设置有升降气缸板，升降气缸板上设置有升降气缸，升降气缸顶部的驱动端与一体式连接块沿着Z轴方向驱动连接设置，一体式连接块上还设置有若干个导向轴，定位工装的底部与导向轴相连接。
作为本实用新型的进一步改进，导向轴通过直线轴承与一体式连接块相连接。
作为本实用新型的进一步改进，快换治具底座通过向心球轴承与联轴器相连接。
作为本实用新型的进一步改进，快换治具与快换治具底座之间采用莫式锥度面相连接。
作为本实用新型的进一步改进，联轴器为膜片式联轴器。
作为本实用新型的进一步改进，扭矩传感器为UNIPULSE旋转式扭矩传感器。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型待测电机直接放入定位工装即可，无需将电机轴的键槽定位，安装定位效果较好，可以显著提高电机测试效率。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种伺服电机对托测试自动夹紧机构的结构示意图；
图2是图1其中一个加工工位的结构示意图；
图3是图1中一体式连接块一侧的结构示意图；
图4是图1中一体式连接块另一侧的结构示意图。
其中，图中各附图标记的含义如下。
1 压紧气缸 2 三角支撑架
3 压头 4 待测电机
5 工作平台板 6 定位工装
7 升降气缸板 8 升降气缸
9 快换治具底座 10 导向轴
11 一体式连接块 12 负载电机
13 快换治具 14 固定块
15 联轴器 16 扭矩传感器
17 压缩弹簧 18 键
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1～图4所示，
一种伺服电机对托测试自动夹紧机构，包括工作平台板5，工作平台板5上沿着X轴方向的两侧均设置有加工工位，加工工位包括压紧气缸1、定位工装6、一体式连接块11和负载电机12，压紧气缸1通过三角支撑架2安装在工作平台板5上，压紧气缸1底部的驱动端与压头3沿着Z轴方向驱动连接设置，压头3正下方的工作平台板5上设置有定位工装6，定位工装6内安装有快换治具13，快换治具13底部的快换治具底座9通过联轴器15与一体式连接块11内的扭矩传感器16相连接，一体式连接块11的底部设置有负载电机12，负载电机12顶部的驱动端通过联轴器15与一体式连接块11内的扭矩传感器16相连接，快换治具13的顶部一侧设置有固定块14，固定块14内开设有固定块键槽，键18通过压缩弹簧17安装在固定块键槽内。
优选的，工作平台板5的底部还设置有升降气缸板7，升降气缸板7上设置有升降气缸8，升降气缸8顶部的驱动端与一体式连接块11沿着Z轴方向驱动连接设置，一体式连接块11上还设置有若干个导向轴10，定位工装6的底部与导向轴10相连接。
优选的，导向轴10通过直线轴承与一体式连接块11相连接。
优选的，快换治具底座9通过向心球轴承与联轴器15相连接。
优选的，快换治具13与快换治具底座9之间采用莫式锥度面相连接。
优选的，联轴器15为膜片式联轴器。
优选的，扭矩传感器16为UNIPULSE旋转式扭矩传感器。
本实用新型特点是：只需人工将待测电机4放入定位工装6，在压紧气缸1的作用下，自动压紧待测电机4，对托的负载电机12旋转一周，压缩弹簧17自动把键18弹入被待测电机4的被待测电机键槽内，装配时间少，效率高。
负载电机12装在对托机构的下方，对托机构固定在工作平台板5的底部，待测电机4人工放置在定位工装6上，压头3装在压紧气缸1的头部，压紧气缸1下压，压头3压紧待测电机4。
负载电机12固定在一体式连接块11的底部，扭矩传感器16通过膜片式联轴器15与负载电机12连接，扭矩传感器16通过膜片式联轴器15与快换治具底部9连接，快换治具底座9通过向心球轴承旋转。定位工装6通过导向轴10与直线轴承和一体式连接块11相连，保证待测电机4与负载电机12的同轴度。升降气缸8安装在升降气缸板7上，升降气缸8可带动一体式连接块11上下运动，以适应不同规格的待测电机4。采用一体式连接块11可以更好保证负载电机12与待测电机4之间的同轴度。负载电机12转动，待测电机4相反方向转动，通过扭矩传感器16就可测出待测电机4的扭矩值。
采用快换结构可以兼容不同电机轴径，快换治具13与快换治具底座9采用莫氏锥度面相连，可以保证快换治具13始终同轴，且方便快速拆卸。固定块14压住压缩弹簧17，压缩弹簧17压住键18，键18内壁嵌入耐磨塑料凸台，以免刮花电机轴表面。电机轴插入时，键18自动缩回，当负载电机12转动时，带动快换治具13转动，当键18转动到电机键槽位置时，在压缩弹簧17的作用下键18自动伸出到键槽内，就可以传动待测电机4的径向力，进而可以通过扭力传感器16测试出待测电机4的扭矩。
本实用新型的主要动作方式如下：
1、手动将待测电机4放到定位工装6上；
2、压紧气缸1伸出，压紧待测电机4；
3、人工给待测电机4通电；
4、负载电机12旋转一周，压缩弹簧17自动将键18弹入待测电机4的待测电机键槽里；
5、负载电机12转动，通过扭力传感器16测试待测电机4的扭矩；
6、测试完成，压紧气缸1上升，人工取出待测电机4，放入下一个待测电机4，重复以上流程。
本实用新型待测电机直接放入定位工装即可，无需将电机轴的键槽定位，安装定位效果较好，可以显著提高电机测试效率。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.伺服电机对托测试自动夹紧机构，其特征在于，包括工作平台板(5)，所述工作平台板(5)上沿着X轴方向的两侧均设置有加工工位，所述加工工位包括压紧气缸(1)、定位工装(6)、一体式连接块(11)和负载电机(12)，所述压紧气缸(1)通过三角支撑架(2)安装在工作平台板(5)上，所述压紧气缸(1)底部的驱动端与压头(3)沿着Z轴方向驱动连接设置，所述压头(3)正下方的工作平台板(5)上设置有定位工装(6)，所述定位工装(6)内安装有快换治具(13)，所述快换治具(13)底部的快换治具底座(9)通过联轴器(15)与一体式连接块(11)内的扭矩传感器(16)相连接，所述一体式连接块(11)的底部设置有负载电机(12)，所述负载电机(12)顶部的驱动端通过联轴器(15)与一体式连接块(11)内的扭矩传感器(16)相连接，所述快换治具(13)的顶部一侧设置有固定块(14)，所述固定块(14)内开设有固定块键槽，键(18)通过压缩弹簧(17)安装在所述固定块键槽内。
2.如权利要求1所述的伺服电机对托测试自动夹紧机构，其特征在于，所述工作平台板(5)的底部还设置有升降气缸板(7)，所述升降气缸板(7)上设置有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)顶部的驱动端与一体式连接块(11)沿着Z轴方向驱动连接设置，所述一体式连接块(11)上还设置有若干个导向轴(10)，所述定位工装(6)的底部与导向轴(10)相连接。
3.如权利要求2所述的伺服电机对托测试自动夹紧机构，其特征在于，所述导向轴(10)通过直线轴承与一体式连接块(11)相连接。
4.如权利要求1所述的伺服电机对托测试自动夹紧机构，其特征在于，所述快换治具底座(9)通过向心球轴承与联轴器(15)相连接。
5.如权利要求1所述的伺服电机对托测试自动夹紧机构，其特征在于，所述快换治具(13)与快换治具底座(9)之间采用莫式锥度面相连接。
6.如权利要求1所述的伺服电机对托测试自动夹紧机构，其特征在于，所述联轴器(15)为膜片式联轴器。
7.如权利要求1所述的伺服电机对托测试自动夹紧机构，其特征在于，所述扭矩传感器(16)为UNIPULSE旋转式扭矩传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122952736.7U CN216449699U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 伺服电机对托测试自动夹紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122952736.7U CN216449699U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 伺服电机对托测试自动夹紧机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216449699U true CN216449699U (zh) | 2022-05-06 |
Family
ID=81355584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122952736.7U Expired - Fee Related CN216449699U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 伺服电机对托测试自动夹紧机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216449699U (zh) |
-
2021
- 2021-11-29 CN CN202122952736.7U patent/CN216449699U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103722375B (zh) | 一种压合设备 | |
| CN212460008U (zh) | 一种多工位插座导通测试机构 | |
| CN114964109A (zh) | 一种高精密度微小电芯半自动尺寸测量装置 | |
| CN216449699U (zh) | 伺服电机对托测试自动夹紧机构 | |
| CN113858642B (zh) | 多功能专机 | |
| CN212094829U (zh) | 焊接设备及其定位夹持夹具 | |
| CN114062927A (zh) | 伺服电机对托测试自动夹紧机构 | |
| CN220719138U (zh) | 一种具有夹紧定位功能的压装机构 | |
| CN110561125B (zh) | 一种z型板攻牙加工流水线 | |
| CN110385383B (zh) | 一种电感弯脚装置 | |
| CN216227901U (zh) | 一种后桥油封压装装置 | |
| CN111044284A (zh) | 自适应不同规格变速器的柔性试验台 | |
| CN215297513U (zh) | 扫地机器人充电功能检测治具 | |
| CN213053813U (zh) | 一种双头车铣平衡的专用铣床 | |
| CN213403672U (zh) | 一种fpc补强片排版治具 | |
| CN212495540U (zh) | 一种活塞销孔加工装置 | |
| CN110039225B (zh) | 一种螺丝、压扣及弹片一体式解除装置 | |
| CN107656195A (zh) | 电动操作机构测试装置 | |
| CN221210552U (zh) | 一种轴封与弹簧自动化装配设备 | |
| CN217469715U (zh) | 一种大电机端盖装配的装置 | |
| CN221009005U (zh) | 电池模组组装装置 | |
| CN213498711U (zh) | 一种模组锁紧机构 | |
| CN220500050U (zh) | 一种压结组件、压结机构及压型设备 | |
| CN216881390U (zh) | 铆压自动补偿装置 | |
| CN219403053U (zh) | 一种盘管支撑组件自动焊接组对工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220506 |