CN213498711U - 一种模组锁紧机构 - Google Patents

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周雄恩
罗松柏
尹林华
胡剑华
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Abstract

本实用新型涉及一种模组锁紧机构,包括:运输线;设置于运输线上的固定治具,固定治具相对设置有固定端以及压紧端,压紧端包括:压紧螺杆以及与压紧螺杆连接的压紧块;以及跨设于运输线的锁紧装置,锁紧装置用于驱动压紧螺杆旋转,带动压紧块朝向固定端移动。本实用新型的模组锁紧机构通过固定治具对模组进行放置固定,利用锁紧装置驱动固定治具上的压紧端对模组实现自动压紧,免去人工因素的参与,生产效率高。

Description

一种模组锁紧机构
技术领域
本实用新型涉及动力电池制造技术领域,具体涉及一种模组锁紧机构。
背景技术
在动力电池生产过程中,需要对处于治具上的模组进行扎紧加固,从而防止后续加工过程中模组结构发生松散,影响后续加工的正常进行。现有技术中,通常采用钢带扎紧的方式,对位于治具上的模组进行人工扎紧。
上述采用钢带夹紧方式,操作简单,但是存在以下问题:1.需单独在线外设置夹紧设备,并且将治具和产品一起搬运至生产线外,极大的增加了生产成本和影响了产品产能;2.采用人工的方式进行打钢带,生产效率较低。
实用新型内容
为了解决上述模组扎紧过程生产成本高、生产效率低的技术问题,本实用新型提供一种可降低生产成本、生产效率高的模组锁紧机构。
本实用新型公开的一种模组锁紧机构,包括:
运输线;
设置于运输线上的固定治具,固定治具相对设置有固定端以及压紧端,压紧端包括:压紧螺杆以及与压紧螺杆连接的压紧块;以及
跨设于运输线的锁紧装置,锁紧装置用于驱动压紧螺杆旋转,带动压紧块朝向固定端移动。
根据本实用新型的一实施方式,锁紧装置包括:支架、设置于支架的升降驱动元件、与升降驱动元件连接的升降支架、设置于升降支架上的锁紧驱动元件以及与锁紧驱动元件连接的锁紧组件,升降驱动元件驱动升降支架垂直升降,锁紧驱动元件驱动锁紧组件朝向压紧螺杆移动,锁紧组件驱动压紧螺杆旋转。
根据本实用新型的一实施方式,锁紧组件包括:旋转电机以及与旋转电机连接的锁紧套筒。
根据本实用新型的一实施方式,锁紧套筒采用万能套筒。
根据本实用新型的一实施方式,锁紧组件还包括:设置旋转电机与锁紧套筒之间的动态扭矩传感器。
根据本实用新型的一实施方式,锁紧装置还包括:设置于支架并用于与升降支架抵接的限位柱,限位柱位于升降支架的移动路径上。
根据本实用新型的一实施方式,锁紧装置还包括:设置于升降支架上的长度测试传感器,长度测试传感器用于测试压紧后模组长度。
本实用新型的模组锁紧机构通过固定治具对模组进行放置固定,利用锁紧装置驱动固定治具上的压紧端对模组实现自动压紧,免去人工因素的参与,生产效率高;锁紧装置设置用于检测锁紧扭矩值的动态扭矩传感器,检测锁紧程度,提高固定治具对模组的压紧精度;锁紧装置还设置长度测试传感器,通过测试压紧后模组长度的方式进一步提高对模组的压紧精度。
附图说明
图1为本实用新型中模组锁紧机构的结构示意图。
图2为本实用新型中固定治具的结构示意图。
图3为本实用新型中锁紧装置的立体图。
图4为本实用新型中锁紧装置的侧视图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本实用新型模组锁紧机构作进一步详细描述。
请参考图1至2所示。
本实用新型提供一种模组锁紧机构,主要用于对动力电池模组进行自动压紧,其中模组锁紧机构主要包括:运输线100、设置于运输线100上的固定治具200以及跨设于运输线100的锁紧装置300,固定治具200通过运输线100运输至与锁紧装置300对应位置,然后再通过锁紧装置300对固定治具200进行锁紧驱动,实现对位于固定治具200上的模组进行压紧。
其中固定治具200相对设置有固定端210以及压紧端220,其中动力电池模组设置于固定端210与压紧端220之间,其中模组一端与固定端210抵接,具体的,压紧端220包括压紧螺杆221以及与压紧螺杆221连接的压紧块222,锁紧装置300驱动压紧螺杆221旋转,带动压紧块222朝向固定端210移动,利用压紧块222与固定端210的配合,实现对模组进行压紧固定。
在一实施例中,请一并参考图3及图4所示,锁紧装置300包括支架310、设置于支架310的升降驱动元件320、与升降驱动元件320连接的升降支架330、设置于升降支架330上的锁紧驱动元件340以及与锁紧驱动元件340连接的锁紧组件350,在本申请中,升降驱动元件320以及锁紧驱动元件340采用均采用气缸实现直线驱动,升降驱动元件320驱动升降支架330垂直升降,锁紧驱动元件340驱动锁紧组件350朝向压紧螺杆221移动,再通过锁紧组件360驱动压紧螺杆221旋转,从而实现驱动固定治具200对模组的压紧固定。
在一实施例中,锁紧组件350包括旋转电机351以及与旋转电机351连接的锁紧套筒352,锁紧组件350工作时,在升降驱动元件320以及锁紧驱动元件340的配合驱动下,锁紧套筒352与压紧螺杆221匹配,然后再通过旋转电机351驱动锁紧套筒352旋转,从而实现驱动压紧螺杆221旋转,带动压紧块222对模组进行压紧。值得注意的是,锁紧套筒352采用万能套筒,如此一来,使得锁紧组件350适用不同型号规格固定治具200,有效提高本实用新型的模组锁紧机构通用性。
在一实施例中,锁紧组件350还包括设置旋转电机351与锁紧套筒352之间的动态扭矩传感器(图中未显示),其中通过动态扭矩传感器实时检测产品的扭矩值,从而有效保证对模组的压紧精度。
在一实施例中,锁紧装置300还包括设置于支架310并用于与升降支架330抵接的限位柱360,其中限位柱360位于升降支架330的移动路径上,通过限位柱360对升降支架330的最大移动位置以及最小移动位置进行限位,有效保证升降支架330在预设范围内进行升降,提高升降支架330升降过程的稳定性。
在又一实施例中,锁紧装置300还包括设置于升降支架330上的长度测试传感器370,其中长度测试传感器370用于测试压紧后模组长度,利用测试模组的长度进一步实现对模组压紧到位进行判断检测,与动态扭矩传感器配合,进一步加强对模组的压紧精度。
本实用新型的运行原理如下:在对模组进行压紧固定时,将模组放置于固定治具200的固定端210与压紧端220之间,其中模组一端与固定端210抵接,固定治具200通过运输线100运输至与锁紧装置300对应位置,升降驱动元件320驱动升降支架330垂直升降,锁紧驱动元件340驱动锁紧组件350朝向压紧螺杆221移动,直至锁紧套筒352与压紧螺杆221匹配,然后再通过旋转电机351驱动锁紧套筒352旋转,驱动压紧螺杆221旋转,带动压紧块222朝向固定端210移动,利用压紧块222与固定端210的配合,实现对模组进行压紧固定。
综上所述,本实用新型的模组锁紧机构通过固定治具对模组进行放置固定,利用锁紧装置驱动固定治具上的压紧端对模组实现自动压紧,免去人工因素的参与,生产效率高;锁紧装置设置用于检测锁紧扭矩值的动态扭矩传感器,检测锁紧程度,提高固定治具对模组的压紧精度;锁紧装置还设置长度测试传感器,通过测试压紧后模组长度的方式进一步提高对模组的压紧精度。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的,但是,熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此,所有这样的替代、改进和变化都包括在本实用新型的精神和范围内。

Claims (7)

1.一种模组锁紧机构,其特征在于,包括:
运输线;
设置于所述运输线上的固定治具,所述固定治具相对设置有固定端以及压紧端,所述压紧端包括:压紧螺杆以及与所述压紧螺杆连接的压紧块;以及
跨设于所述运输线的锁紧装置,所述锁紧装置用于驱动所述压紧螺杆旋转,带动所述压紧块朝向所述固定端移动。
2.根据权利要求1所述的模组锁紧机构,其特征在于,所述锁紧装置包括:支架、设置于所述支架的升降驱动元件、与所述升降驱动元件连接的升降支架、设置于所述升降支架上的锁紧驱动元件以及与所述锁紧驱动元件连接的锁紧组件,所述升降驱动元件驱动升降支架垂直升降,所述锁紧驱动元件驱动所述锁紧组件朝向所述压紧螺杆移动,所述锁紧组件驱动所述压紧螺杆旋转。
3.根据权利要求2所述的模组锁紧机构,其特征在于,所述锁紧组件包括:旋转电机以及与所述旋转电机连接的锁紧套筒。
4.根据权利要求3所述的模组锁紧机构,其特征在于,所述锁紧套筒采用万能套筒。
5.根据权利要求3所述的模组锁紧机构,其特征在于,所述锁紧组件还包括:设置所述旋转电机与锁紧套筒之间的动态扭矩传感器。
6.根据权利要求5所述的模组锁紧机构,其特征在于,所述锁紧装置还包括:设置于所述支架并用于与所述升降支架抵接的限位柱,所述限位柱位于所述升降支架的移动路径上。
7.根据权利要求2-6任一所述的模组锁紧机构,其特征在于,所述锁紧装置还包括:设置于所述升降支架上的长度测试传感器,所述长度测试传感器用于测试压紧后模组长度。
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