CN216574267U - 定位圈检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定位圈检测机，包括机架、用于输送装有转子的船板的输送机构、用于检测及抵压船板上转子的抵压机构、用于检测转子上定位圈是否安装到位的定位圈检测机构和用于转移次品的次品转移机构；抵压机构包括用于抵压转子在船板的抵压组件和用于检测船板上的转子是否放置到位的第一传感器，次品转移机构包括次品收集区、用于在定位圈检测机构工位上夹走次品的下夹爪组件和用于从下夹爪组件中夹走次品到次品收集区的上夹爪组件；本实用新型通过抵压机构、定位圈检测机构和次品转移机构快速检测定位圈是否焊接合格并移除次品，效率高且自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位圈检测机的技术领域，尤其涉及一种定位圈检测机。
背景技术
电机的定位圈，实质是一种压敏电阻，压敏电阻是一种限压型保护器件。利用压敏电阻的非线性特性，当过电压出现在压敏电阻的两极间，压敏电阻可以将电压钳位到一个相对固定的电压值，从而实现对后级电路的保护。某些特殊电机的转子需要焊定位圈，就是把定位圈焊在转子的换向器上，在电机的生产流程中，电机焊定位圈焊接完成后，需要用人工进行检测定位圈是否焊接合格，这样效率极低，远远满足不了产线要求，需要投入较多的人力，人工成本高。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种定位圈检测机，通过抵压机构、定位圈检测机构和次品转移机构快速检测定位圈是否焊接合格并移除次品，效率高且自动化程度高。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种定位圈检测机，包括机架、用于输送装有转子的船板的输送机构、用于检测及抵压船板上转子的抵压机构、用于检测转子上定位圈是否安装到位的定位圈检测机构和用于转移次品的次品转移机构；抵压机构包括用于抵压转子在船板的抵压组件和用于检测船板上的转子是否放置到位的第一传感器，次品转移机构包括次品收集区、用于在定位圈检测机构工位上夹走次品的下夹爪组件和用于从下夹爪组件中夹走次品到次品收集区的上夹爪组件；输送机构安装在机架的上方，抵压机构、定位圈检测机构和次品转移机构依次设置在输送机构的上游往下游的方向。
进一步的，所述抵压组件包括第一支架和抵压轴，第一支架设在输送机构的上方，抵压轴可弹性式上下升降的与第一支架配合，第一传感器设在抵压轴的上方。
进一步的，所述抵压组件还包括滑板和压装气缸，压装气缸安装在第一支架上，滑板与压装气缸滑动配合并且压装气缸的输出端连接滑板，滑板的上下两端设有上板和下板，抵压轴包括粗端和细端，抵压轴的中部设有限位台阶，限位台阶抵在下板的上方，细端伸出上板，粗端伸出下板，细端套有弹簧，弹簧一端抵在上板，一端抵在限位台阶上。
进一步的，所述上夹爪组件包括上夹爪、用于驱动上夹爪夹紧的第一驱动装置、用于驱动上夹爪竖直运动的第二驱动装置和用于驱动上夹爪横向运动的第三驱动装置，上夹爪安装在第一驱动装置上，第一驱动装置安装在第二驱动装置上，第二驱动装置安装在第三驱动装置上。
进一步的，所述下夹爪组件包括下夹爪、用于驱动下夹爪夹紧的第四驱动装置、用于驱动下夹爪竖直运动的第五驱动装置和用于驱动下夹爪横向运动的第六驱动装置，下夹爪安装在第四驱动装置上，第四驱动装置安装在第五驱动装置上，第五驱动装置安装在第六驱动装置上。
进一步的，所述次品收集区下方设有用于驱动次品收集区纵向运动的第七驱动装置，次品收集区安装在第七驱动装置上。
进一步的，所述定位圈检测机构包括第二支架和3D相机，第二支架设在输送机构的中游位置，3D相机设在第二支架上。
进一步的，所述输送机构上设有用于检测船板上的转子是否到达抵压机构工作区域的第二传感器。
进一步的，所述输送机构上设有用于检测船板上的转子是否到达定位圈检测机构工作区域的第三传感器。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型通过抵压机构和定位圈检测机构快速检测定位圈是否焊接合格，效率高且自动化程度高。
2.本实用新型通过次品转移机构，能够快速移除次品，无需人工检测。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为实施例的立体结构示意图；
图2为实施例的抵压组件示意图；
图3为实施例的图1中A区域放大图；
图4为实施例的图1中B区域放大图；
图5为实施例的图1中C区域放大图。
附图标记：11、机架；21、第一支架；22、压装气缸；23、滑板； 231、上板；232、下板；24、抵压轴；241、细端；242、粗端；25、弹簧；26、第一传感器；27、限位台阶；31、第二支架；32、3D相机；41、上夹爪组件；42、上夹爪；43、第一驱动装置；44、第二驱动装置；45、第三驱动装置；46、下夹爪组件；47、下夹爪；48、第四驱动装置；49、第五驱动装置；410、第六驱动装置；411、次品收集区；412、第七驱动装置；51、输送机构；52、船板；53、固定座；54、第二传感器；55、第三传感器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
结合图1至图5所示，一种定位圈检测机，包括机架11、用于检测及抵压船板52上转子的抵压机构、用于检测转子上定位圈是否安装到位的定位圈检测机构、用于转移次品的次品转移机构和输送机构51；输送机构51安装在机架11的上方，抵压机构、定位圈检测机构和次品转移机构依次设置在输送机构51的上游往下游的方向。
输送机构51为常规的传送带，输送机构51上有很多个船板52，船板52上会设置有用于放置并固定转子的固定座53，工作人员预先将转子(转子的换向器和定位圈已经焊接成一体)放进固定座53里。
抵压机构包括用于抵压转子在船板52的抵压组件，抵压组件包括第一支架21、抵压轴24、滑板23和压装气缸22，第一支架21设在输送机构51的上游位置，压装气缸22安装在第一支架21上，滑板23与压装气缸22滑动配合，压装气缸22和滑板23的滑动配合采用的是常见的滑轨和滑板23的配合方式，即压装气缸22上设有凸起和滑板23上设的凹槽配合，滑板23的上下两端设有上板231和下板232，抵压轴24包括粗端242和细端241，抵压轴24的中部设有限位台阶27，限位台阶27为圆柱形的，限位台阶27的直径略大于粗端242的直径，限位台阶27抵在下板232的上方，细端241贯穿上板231，粗端242贯穿下板232，细端241套有弹簧25，弹簧25一端抵在上板231，一端抵在限位台阶27上，弹簧25的作用是抵压轴 24压完转子后，帮助抵压轴24复位。
抵压机构还包括用于检测船板52上的转子是否放置到位的第一传感器26，第一传感器26设在上板231的上方，当压装气缸22驱动滑板23向下运动，抵压轴24下压转子后，如果转子没有完全卡进固定座53里，抵压轴24的细端241向上升起，第一传感器26检测到信号后，说明转子没有完全固定在固定座53里，抵压轴24继续下压，将转子压紧在固定座53。
定位圈检测机构包括第二支架31和3D相机32，第二支架31设在输送机构51的中游位置，3D相机32设在第二支架31上，3D相机 32直接拍摄转子即可得到转子的换向器和定位圈焊接是否合格。
输送机构51上设有用于检测转子是否到达抵压机构工作区域的的第二传感器54和用于检测转子是否到达定位圈检测机构工作区域的第三传感器55，当第二传感器54和第三传感器55检测到转子后，输送机构51停止运动，抵压机构和定位圈检测机构开始压装和检测任务。
次品转移机构包括次品收集区411、用于在定位圈检测机构工位上夹走次品的下夹爪组件46和用于从下夹爪组件46中夹走次品到次品收集区411的上夹爪组件41，上夹爪组件41、下夹爪组件46和次品收集区411均位于输送机构51的下游。
上夹爪组件41包括上夹爪42、用于驱动上夹爪42夹紧的第一驱动装置43、用于驱动上夹爪42竖直运动的第二驱动装置44和用于驱动上夹爪42横向运动的第三驱动装置45，上夹爪42安装在第一驱动装置43上，第一驱动装置43安装在第二驱动装置44上，第二驱动装置44安装在第三驱动装置45上，本实施例中第一驱动装置 43优选为夹爪气缸，第二驱动装置44优选为电机加丝杆的组合，第三驱动装置45优选为电缸。
下夹爪组件46包括下夹爪47、用于驱动下夹爪47夹紧的第四驱动装置48、用于驱动下夹爪47竖直运动的第五驱动装置49和用于驱动下夹爪47横向运动的第六驱动装置410，下夹爪47安装在第四驱动装置48上，第四驱动装置48安装在第五驱动装置49上，第五驱动装置49安装在第六驱动装置410上，本实施例中第四驱动装置48优选为夹爪气缸，第五驱动装置49优选为气缸，第六驱动装置 410优选为无杆气缸。
次品收集区411为一个次品收集板，次品收集板下方设有用于驱动次品收集区411纵向运动的第七驱动装置412，次品收集板安装在第七驱动装置412上，第七驱动装置412优选为电缸。
当3D相机32检测到次品后，下夹爪47在第四驱动装置48、第五驱动装置49和第六驱动装置410的驱动下将次品从固定座53夹起，上夹爪42在第一驱动装置43、第二驱动装置44和第三驱动装置45的驱动下从下夹爪47接过次品，随后在第七驱动装置412配合后将次品放入次品收集板中。
通过上述各元件的相互连接，组合成本实施例的定位圈检测机，本实用新型的工作流程为：转子(转子的换向器和定位圈已经焊接成一体)预先由工作人员放在固定座53，随后抵压组件的抵压轴24将转子压紧在固定座53，让转子处于固定座53上标准的位置，随后转子在3D相机32下进行检测，当检测到是次品时，由上夹爪42和下夹爪47配合将次品放入次品收集区411中。本实用新型通过抵压机构和定位圈检测机构快速检测定位圈是否焊接合格，效率高且自动化程度高；且通过次品转移机构，能够快速移除次品，无需人工检测。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种定位圈检测机，其特征在于：包括机架、用于输送装有转子的船板的输送机构、用于检测及抵压船板上转子的抵压机构、用于检测转子上定位圈是否安装到位的定位圈检测机构和用于转移次品的次品转移机构；抵压机构包括用于抵压转子在船板的抵压组件和用于检测船板上的转子是否放置到位的第一传感器，次品转移机构包括次品收集区、用于在定位圈检测机构工位上夹走次品的下夹爪组件和用于从下夹爪组件中夹走次品到次品收集区的上夹爪组件；输送机构安装在机架的上方，抵压机构、定位圈检测机构和次品转移机构依次设置在输送机构的上游往下游的方向。
2.如权利要求1所述的定位圈检测机，其特征在于：所述抵压组件包括第一支架和抵压轴，第一支架设在输送机构的上方，抵压轴可弹性式上下升降的与第一支架配合，第一传感器设在抵压轴的上方。
3.如权利要求2所述的定位圈检测机，其特征在于：所述抵压组件还包括滑板和压装气缸，压装气缸安装在第一支架上，滑板与压装气缸滑动配合并且压装气缸的输出端连接滑板，滑板的上下两端设有上板和下板，抵压轴包括粗端和细端，抵压轴的中部设有限位台阶，限位台阶抵在下板的上方，细端伸出上板，粗端伸出下板，细端套有弹簧，弹簧一端抵在上板，一端抵在限位台阶上。
4.如权利要求1所述的定位圈检测机，其特征在于：所述上夹爪组件包括上夹爪、用于驱动上夹爪夹紧的第一驱动装置、用于驱动上夹爪竖直运动的第二驱动装置和用于驱动上夹爪横向运动的第三驱动装置，上夹爪安装在第一驱动装置上，第一驱动装置安装在第二驱动装置上，第二驱动装置安装在第三驱动装置上。
5.如权利要求1所述的定位圈检测机，其特征在于：所述下夹爪组件包括下夹爪、用于驱动下夹爪夹紧的第四驱动装置、用于驱动下夹爪竖直运动的第五驱动装置和用于驱动下夹爪横向运动的第六驱动装置，下夹爪安装在第四驱动装置上，第四驱动装置安装在第五驱动装置上，第五驱动装置安装在第六驱动装置上。
6.如权利要求1所述的定位圈检测机，其特征在于：所述次品收集区下方设有用于驱动次品收集区纵向运动的第七驱动装置，次品收集区安装在第七驱动装置上。
7.如权利要求1所述的定位圈检测机，其特征在于：所述定位圈检测机构包括第二支架和3D相机，第二支架设在输送机构的中游位置，3D相机设在第二支架上。
8.如权利要求1所述的定位圈检测机，其特征在于：所述输送机构上设有用于检测船板上的转子是否到达抵压机构工作区域的第二传感器。
9.如权利要求1所述的定位圈检测机，其特征在于：所述输送机构上设有用于检测船板上的转子是否到达定位圈检测机构工作区域的第三传感器。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115931089A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-04-07 | 北京首创生态环保集团股份有限公司 | 一种水表计量检定装置及检定方法 |
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2021
- 2021-11-09 CN CN202122730635.5U patent/CN216574267U/zh active Active
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