CN219598627U - 一种高速轴承组装装置 - Google Patents

Abstract

一种高速轴承组装装置，其包括机架，储料仓，震动上料装置，组装机构。所述机架包括工作台面。所述震动上料装置转动轴承震动筛料盘,转动轴承流道，转动轴承推料机构。所述组装机构包括组装转盘，物料治具，图像检测设备，转动轴承取料机构，液压组装机构。与现有技术相比，本实用新型通过设置所述储料仓，将未组装和已组装的物料分别储存，并通过智能电气控制电机转动，保证上下料快速、高效，能够有效提升组装效率。同时通过设置所述组装机构，将上料、检测、定位、组装、储料等各工序通过所述组装转盘一次实现，能够保证轴承组装作业的有序进行，实现流水化作业，同时保证组装效率和组装的准确性。

Description

一种高速轴承组装装置

技术领域

本实用新型涉及冲压轴承设备领域，特别涉及一种高速轴承组装装置。

背景技术

目前现有的转子与轴承装配过程中，通常是由工作人员人工将待组装的轴承和转子分别放入压轴承机的对应工位上，之后人工操作启动按钮以使气缸推出并将轴承与转子压合装配，以完成转子轴承的组装，之后再由工作人员人工将压轴承机内已装配好轴承的转子取出并放入下一工序的工位处，以便实施后续加工处理。

然而，虽然上述操作过程能够满足基本的转子轴承装配需要，但由于其工作过程大部分依靠工作人员人工操作，操作效率低下，且操作过程繁琐，工人劳动强度较大，不利于提高产线的自动化生产水平，降低了生产效率。

如在中国实用新型申请号为CN202020405110.7的冲压轴承组装机，包括与底座转动连接的转动盘，转动盘上设有多个可容纳冲压轴承的点位孔，转动盘的外侧周向设置有片状上料机构、点胶机构、垫片上料机构、盖上料机构、垫上料机构、旋转机构、折弯机构、检测机构、出料机构，所述片状上料机构、垫片上料机构、盖上料机构、垫上料机构、出料机构中均包括用以抓取和移动工件的抓取套筒，抓取套筒内设有磁铁。本实用新型所述的冲压轴承组装机可以实现全自动的上料、移动、定位及组装，自动化程度高，操作效率高。

通过冲压和转动设备实现了轴承的自动化组装，现有一种如图2的中连板001，需要将一个转动轴承002放入中央的轴承孔003内，为了保证组装轴承的效率和速度，需要一种能够快速组装轴承并储料的组装装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以解决上述问题的高速轴承组装装置。

一种高速轴承组装装置，用于将一个轴承组装到一个轴承座上，其包括一个机架，两个设置在所述机架一侧的储料仓，一个设置在所述机架一侧的震动上料装置，以及一个设置在所述机架内的组装机构。所述机架包括一个位于所述机架内部的工作台面。所述震动上料装置包括一个转动轴承震动筛料盘,一个连接所述转动轴承震动筛料盘与所述组装机构的转动轴承流道，以及一个设置在所述转动轴承流道的出口处的转动轴承推料机构。所述组装机构包括一个设置在所述工作台面上的组装转盘，多个设置在所述组装转盘上的物料治具，一个设置在所述工作台面上的图像检测设备，一个设置在所述图像检测设备后的转动轴承取料机构，以及一个设置在所述转动轴承取料机构后的液压组装机构。所述组装转盘为一个固定在所述工作台面上的转盘。所述物料治具用于放置所述轴承座。所述图像检测设备用于检测所述轴承座的摆放位置，并有一个摄像头伸向所述组装转盘，且位于所述物料治具的正上方。所述转动轴承取料机构为一个固定在所述工作台面上的升降装置，朝向所述物料治具的端部为一个取料设备。所述转动轴承取料机构与所述液压组装机构对应的在所述组装转盘的另一侧分别设置有一个支撑轮。所述支撑轮固定在所述工作台面，其顶部抵顶在所述组装转盘上。

进一步地，所述机架还包括一个支撑所述工作台面的框架，以及四个支撑所述框架的支脚。

进一步地，所述储料仓包括一个储料装置，以及一个连接所述储料装置与所述组装机构的送料装置。

进一步地，所述储料装置包括一个储料转盘，多个设置在所述储料转盘上的储料杆，以及一个设置在所述送料装置下方的升降推板，所述储料杆间隔固定在所述储料转盘上。

进一步地，所述送料装置包括一个送料滑轨，一个设置在所述送料滑轨上的送料滑块，以及一个固定在所述送料滑块上的电磁吸盘，所述送料滑轨通过一个支架固定在所述工作台面上，且所述送料滑轨的延伸方向平行于所述工作台面所在的平面，一端处于所述组装机构的上方，另一端位于所述储料杆的上方。

进一步地，所述转动轴承推料机构包括一个推料固定板，一个设置在所述推料固定板上的推料活动板，以及一个设置在所述推料活动板上物料卡口。

进一步地，所述推料固定板固定在所述工作台面上，所述物料卡口为一个设置在所述推料活动板上的U型开口，并位于所述推料活动板的靠近所述组装机构的一端。

进一步地，所述组装机构还包括一个设置在所述工作台面上的位置感应器，所述位置感应器固定在所述工作台面上，并位于所述组装转盘的下方。

与现有技术相比，本实用新型提供的高速轴承组装装置通过设置所述储料仓，将未组装和已组装的物料分别储存，并通过智能电气控制电机转动，保证上下料快速、高效，能够有效提升组装效率。同时通过设置所述组装机构，将上料、检测、定位、组装、储料等各工序通过所述组装转盘一次实现，能够保证轴承组装作业的有序进行，实现流水化作业，同时保证组装效率和组装的准确性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种高速轴承组装装置的产品结构示意图。

图2为图1的一种高速轴承组装装置的轴承组装结构的分解示意图。

图3为图1的一种高速轴承组装装置的内部结构示意图。

图4为图3的一种高速轴承组装装置的组装机构的分解结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至4所示，其为本实用新型提供的一种高速轴承组装装置的结构示意图。所述高速轴承组装装置包括一个机架10，两个设置在所述机架10一侧的储料仓20，一个设置在所述机架10一侧的震动上料装置30，以及一个设置在所述机架10内的组装机构40。可以想到的是，所述高速轴承组装装置还包括其他的一些功能模块，如智能控制系统、配电系统等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述用于大容量堆垛料仓的中连板001如图2，其为一个圆盘状结构的轴承座，在圆心处设置有一个用于放置转动轴承002的轴承孔003。所述轴承孔003内设置有一个卡接台阶004，使得所述转动轴承002只能从所述中连板001的正面被压入。

所述机架10包括一个位于所述机架10内部的工作台面11，一个支撑所述工作台面11的框架12，以及四个支撑所述框架12的支脚13。所述机架10为不锈钢或者合金等金属材料制成的牢固结构，以用于支撑并固定所述组装机构40。相应地，所述机架10还应包括底板、顶板和侧板等其他封闭机架内部的部分，在此不再一一进行详细说明。

两个所述储料仓20分别为一个放置未组装的所述中连板001的原料仓，以及一个放置完成组装后的所述中连板001的成料仓。所述储料仓20包括一个储料装置21，以及一个连接所述储料装置21与所述组装机构40的送料装置22。所述储料装置21包括一个储料转盘211，多个设置在所述储料转盘211上的储料杆212，以及一个设置在所述送料装置22下方的升降推板213。所述储料转盘211与所述升降推板213均使用通过PLC等智能电气设备控制的电机驱动，以达到精确控制上下料的时间从而配合所述组装机构40的运作。所述储料杆212间隔固定在所述储料转盘211上，以将所述中连板001套设并堆垛其上。所述送料装置22包括一个送料滑轨221，一个设置在所述送料滑轨221上的送料滑块222，以及一个固定在所述送料滑块222上的电磁吸盘223。所述送料滑轨221、送料滑块222及电磁吸盘223均为工业生产领域常见的设备，应为本领域技术人员所已知的内容，故在此不再对其结构和功能进行一一详细说明。所述送料滑轨221通过一个支架固定在所述工作台面11上，且所述送料滑轨221的延伸方向平行于所述工作台面11所在的平面，一端处于所述组装机构40的上方，另一端位于所述储料杆212的上方。

可以想到的是，当需要运输所述中连板001时，作为原料仓满载未组装所述中连板001的所述储料转盘221通过电机驱动进行转动，将所述储料杆212转动至所述升降推板213处，并通过所述升降推板213向上推动堆垛在所述储料杆212上的所述中连板001，直至最上方的所述中连板001到达所述储料杆212的顶部，并由所述电磁吸盘223吸取后沿所述送料滑轨221运输至所述组装机构40处进行组装；同样地，完成组装后的所述中连板001运输至另一个作为成料仓的所述储料仓20时，所述升降推板213随所述中连板001的依次堆垛逐格下降至所述储料杆212的底部后，所述储料转盘221转动，将另一个空仓的所述储料杆212转动至所述升降推板213处。

所述震动上料装置30包括一个转动轴承震动筛料盘31,一个连接所述转动轴承震动筛料盘31与所述组装机构40的转动轴承流道32，以及一个设置在所述转动轴承流道32的出口处的转动轴承推料机构33。所述转动轴承震动筛料盘31与转动轴承流道32用于筛选所述转动轴承002并依次沿流道运输，其均为工业生产领域常见的设备，应为本领域技术人员所已知的内容，故在此不再对其结构和功能进行一一详细说明。所述转动轴承推料机构33包括一个推料固定板331，一个设置在所述推料固定板331上的推料活动板332，以及一个设置在所述推料活动板332上物料卡口333。所述推料固定板331固定在所述工作台面上，并在顶部的板面设置有一个与所述转动轴承002的外径一致的物料通道334，以供所述转动轴承002依次通过。所述推料活动板332通过一个直线滑轨连接在所述推料固定板331上，并可以通过一个驱动装置，如气缸、电动推缸等，推动所述推料活动板332沿滑轨相对于所述推料固定板331进行滑动，且所述推料活动板332的运动方向为朝向所述组装机构40，以将筛选出的所述转动轴承002推动至安装点位。所述物料卡口333为一个设置在所述推料活动板332上的U型开口，底部不贯通且恰好容纳一个所述转动轴承002进入，并位于所述推料活动板332的靠近所述组装机构40的一端，以放置通过所述物料通道334的所述转动轴承002并推送至安装点位。可以想到的是，所述转动轴承002经所述转动轴承震动筛料盘31筛选后沿着所述转动轴承流道32运动并经过所述物料通道334，随后进入所述物料卡口333，并在所述推料活动板332的推动下被运输至所述组装机构40的安装点位上。

所述组装机构40包括一个设置在所述工作台面11上的组装转盘41，多个设置在所述组装转盘41上的物料治具42，一个设置在所述工作台面11上的图像检测设备43，一个设置在所述图像检测设备43后的转动轴承取料机构44，一个设置在所述转动轴承取料机构44后的液压组装机构45，以及一个设置在所述工作台面11上的位置感应器46。所述组装转盘41为一个固定在所述工作台面11上的圆盘，并能够在一个驱动机构的作用下，以所述组装转盘41的圆心为转动中心，平行于所述工作台面11进行转动，实现将物料转动至各个工作点位。所述物料治具42为固定在所述组装转盘41上的固定座，表面设置有与所述中连板001的外形吻合的限位块，以保证所述中连板001必须以正确的角度才能放入，且在放入所述物料治具42后不会发生转动和偏移。所述图像检测设备43固定在所述工作台面11上，并有一个摄像头伸向所述组装转盘41，并位于所述物料治具42的正上方，以通过图像识别检测送料至所述物料治具42上的所述中连板001是否正确放置。

所述转动轴承取料机构44为一个固定在所述工作台面11上的升降装置，朝向所述物料治具42的端部为一个取料设备，可以通过电磁吸取、气动夹取等方式抓取所述转动轴承002，在此不作具体限制。可以想到的是，为保证所述转动轴承002能够准确压入所述轴承孔003内，所述轴承孔003的所在为放置所述转动轴承002的放置点位，当所述推料活动板332将所述转动轴承002推动至该放置点位时，处于该放置点位上方的所述转动轴承取料机构44垂直落下并抓取所述转动轴承002后升起，所述推料活动板332缩回并对下一个所述转动轴承002进行取料，所述转动轴承取料机构44下压并将所述转动轴承002卡在所述轴承孔003上。

所述液压组装机构45为所述转动轴承取料机构44的下一工序，通过一个固定在所述工作台面11上的液压机将所述转动轴承002完全压入所述轴承孔003内，相应地，所述液压组装机构45同样正对所述轴承孔003，以保证所述转动轴承002完全压入而不会发生偏移损坏所述中连板001。同时所述转动轴承取料机构44和所述液压组装机构45对应的在所述组装转盘41的另一侧分别设置有一个支撑轮47，所述支撑轮47固定在所述工作台面11上，其顶部抵顶在所述组装转盘41上，以防止所述转动轴承取料机构44和所述液压组装机构45在向下将所述转动轴承002压入所述轴承孔003内时，对所述组装转盘41产生压力，导致所述组装转盘41向一侧倾斜从而影响转动。

所述位置感应器46固定在所述工作台面11上，并位于所述组装转盘41的下方，以感应所述组装转盘41的转动位置，保证对转动角度的精确控制。

可以想到的是，在使用时，未组装的所述中连板001从作为原料仓的所述储料仓20，被所述升降推板213推动至所述储料杆212的顶端，由所述电磁吸盘223吸附后经所述送料滑轨221运送至所述物料治具42上，在所述组装转盘41的转动下经过所述图像检测设备43进行图像分析是否放置正确，判定正确后继续转动至所述转动轴承取料机构44处，由所述推料活动板332将一个经震动筛选出的所述转动轴承002推至所述轴承孔003上方，随后所述转动轴承取料机构44垂直下落并抓取所述转动轴承002后升起，在所述推料活动板332缩回后，所述转动轴承取料机构44再次下落并将所述转动轴承002卡入所述轴承孔003内，随后继续转动至所述液压组装机构45处进行液压组装，最后将组装完成的成品转动至另一个作为成料仓的所述储料仓20处，由所述电磁吸盘223吸附后送至所述储料杆212顶端后所述升降推板213随堆垛数量的增加逐格下降至最低点。

与现有技术相比，本实用新型提供的高速轴承组装装置通过设置所述储料仓20，将未组装和已组装的物料分别储存，并通过智能电气控制电机转动，保证上下料快速、高效，能够有效提升组装效率。同时通过设置所述组装机构40，将上料、检测、定位、组装、储料等各工序通过所述组装转盘41一次实现，能够保证轴承组装作业的有序进行，实现流水化作业，同时保证组装效率和组装的准确性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种高速轴承组装装置，用于将一个轴承组装到一个轴承座上，其特征在于：所述高速轴承组装装置包括一个机架，两个设置在所述机架一侧的储料仓，一个设置在所述机架一侧的震动上料装置，以及一个设置在所述机架内的组装机构，所述机架包括一个位于所述机架内部的工作台面，所述震动上料装置包括一个转动轴承震动筛料盘,一个连接所述转动轴承震动筛料盘与所述组装机构的转动轴承流道，以及一个设置在所述转动轴承流道的出口处的转动轴承推料机构，所述组装机构包括一个设置在所述工作台面上的组装转盘，多个设置在所述组装转盘上的物料治具，一个设置在所述工作台面上的图像检测设备，一个设置在所述图像检测设备后的转动轴承取料机构，以及一个设置在所述转动轴承取料机构后的液压组装机构，所述组装转盘为一个固定在所述工作台面上的转盘，所述物料治具用于放置所述轴承座，所述图像检测设备用于检测所述轴承座的摆放位置，并有一个摄像头伸向所述组装转盘，且位于所述物料治具的正上方，所述转动轴承取料机构为一个固定在所述工作台面上的升降装置，朝向所述物料治具的端部为一个取料设备，所述转动轴承取料机构与所述液压组装机构对应的在所述组装转盘的另一侧分别设置有一个支撑轮，所述支撑轮固定在所述工作台面，其顶部抵顶在所述组装转盘上。

2.如权利要求1所述的高速轴承组装装置，其特征在于：所述机架还包括一个支撑所述工作台面的框架，以及四个支撑所述框架的支脚。

3.如权利要求1所述的高速轴承组装装置，其特征在于：所述储料仓包括一个储料装置，以及一个连接所述储料装置与所述组装机构的送料装置。

4.如权利要求3所述的高速轴承组装装置，其特征在于：所述储料装置包括一个储料转盘，多个设置在所述储料转盘上的储料杆，以及一个设置在所述送料装置下方的升降推板，所述储料杆间隔固定在所述储料转盘上。

5.如权利要求4所述的高速轴承组装装置，其特征在于：所述送料装置包括一个送料滑轨，一个设置在所述送料滑轨上的送料滑块，以及一个固定在所述送料滑块上的电磁吸盘，所述送料滑轨通过一个支架固定在所述工作台面上，且所述送料滑轨的延伸方向平行于所述工作台面所在的平面，一端处于所述组装机构的上方，另一端位于所述储料杆的上方。

6.如权利要求1所述的高速轴承组装装置，其特征在于：所述转动轴承推料机构包括一个推料固定板，一个设置在所述推料固定板上的推料活动板，以及一个设置在所述推料活动板上物料卡口。

7.如权利要求6所述的高速轴承组装装置，其特征在于：所述推料固定板固定在所述工作台面上，所述物料卡口为一个设置在所述推料活动板上的U型开口，并位于所述推料活动板的靠近所述组装机构的一端。

8.如权利要求1所述的高速轴承组装装置，其特征在于：所述组装机构还包括一个设置在所述工作台面上的位置感应器，所述位置感应器固定在所述工作台面上，并位于所述组装转盘的下方。