CN212574336U - 智能硫化鞋压装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能硫化鞋压装线，包括可自动压合装置及设置在压合装置上方并可实现自动抓取的抓取装置，自动压合装置包括鞋周边围条的压合工装及固定装置，压合工装包括压板及驱动组件，固定装置包括机架、工作台，抓取装置包括抓手机构及自动输送辅线，抓手机构包括两对应设置的夹紧工装及可驱动夹紧工装作升降或纵向移动的动力组件，自动输送辅线包括两对应设置的CCD镜头以及速度可调的输送带组件。抓手机构采用伺服电机和气缸驱动，能够准确到达相应位置，取放鞋子；鞋周边围条的压合工装由伺服电机驱动，以适应不同尺码的鞋子；本实用新型的智能硫化鞋压装线为全自动化控制，省时省力，节约成本。

Description

智能硫化鞋压装线

技术领域：

本实用新型涉及鞋类制造领域，尤其涉及一种智能硫化鞋压装线。

背景技术：

由于疫情影响，造成企业人手不够，生产效率低下，迫使很多企业开始进行产业升级，自动化生产产品。制鞋业是传统的劳动密集型产业，受疫情影响尤为严重，很多条生产线不能全速生产，效益低下。在现有的生产线中硫化鞋围条粘贴后整形压合工序需要工人从输送线上取下放到压鞋机中，手动启动压鞋机进行压合，压合完成后手动取出放回输送线上。人工这样操作，安全性不高有一定的危险性容易受伤，生产效率完全取决人的取放的速度，不能保证一致性和高效率运转，经济效益不高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有的生产技术的缺陷，提供一种效率高、定位准确、维护方便、安全节能的智能硫化鞋压装线。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种智能硫化鞋压装线，包括可自动压合装置及设置在压合装置上方并可实现自动抓取的抓取装置，所述自动压合装置包括鞋周边围条的压合工装及固定装置，所述压合工装包括压板及驱动组件，所述固定装置包括机架、工作台，所述抓取装置包括抓手机构及自动输送辅线，所述抓手机构包括两对应设置的夹紧工装及可驱动夹紧工装作升降或纵向移动的动力组件，所述自动输送辅线包括两对应设置的CCD镜头以及速度可调的输送带组件。

在本实用新型一较佳实施例中，为了便于准确压合不同尺码的鞋子，本实用新型设计了特殊的压合工装。所述四压合工装分别设置有压板及驱动组件，所述压板包括压紧工装和滑轨，所述压紧工装固定在滑轨上，所述驱动组件包括丝杆、滑轨、固定座、伺服电机系统，所述固定座固定在滑轨上，所述压板和驱动组件通过连接杆相连，调节螺母锁紧。四压合装置环形均匀排列，分别压合鞋子的前后左右面，伺服电机单独精准控制从而达到压合的准确。为了将鞋周边围条压合均匀，所述压紧工装上安装有贴合鞋面的橡胶压条，保护鞋面避免出现磕碰。

在本实用新型一较佳实施例中，为了便于将鞋快速夹取，本实用新型设计了自动输送辅线，所述自动输送辅线包括两对应设置的CCD镜头以及速度可调的输送带组件，输送带由伺服电机驱动，速度精准控制，输送带两边设置导向机构将鞋方位修正到和输送带平行，CCD镜头能够快速识别鞋的位置发出信号。

在本实用新型一较佳实施例中，为了便于抓手快速的移动，所述抓手驱动组件包括纵向动力件、上下动力件及开口夹气缸，所述纵向动力件包括两设置的纵向直线模组、伺服电机系统，所述上下动力件包括两设置上下的直线模组、伺服电机系统，上下动力件安装在纵向动力件上，气缸安装在上下动力件上，抓手和气缸连接，气缸驱动抓手开合。

本实用新型的有益效果是：该智能硫化鞋压装线替代了原有的人工操作，采用自动控制，维护方便快捷；抓手可前移、后移、上移、下移，能够准确移动至鞋的相应位置；四压合工装分别设置有压板及驱动组件，以适应不同尺码的鞋，切换方便快捷；本实用新型的智能硫化鞋压装线设有安全保护装置，结构简洁稳定可靠。

附图说明：

图1为本实用新型的智能硫化鞋压装线的立体结构示意图；

图2为本实用新型的自动压合装置结构示意图；

图3为本实用新型的自动压合装置正面示意图；

图4为本实用新型的抓取装置结构示意图；

图5为图4中A部分的局部放大示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示的智能硫化鞋压装线，包括可自动压合装置1及设置在压合装置上方并可实现自动抓取的自动抓取装置2。两台自动压合装置1并列排列在自动抓取装置2下方，分别压合左右脚鞋。

如图2所述自动压合装置包括鞋周边围条的压合工装11及固定装置12，所述压合工装包括压板111及驱动组件112，所述固定装置包括机架121、工作台122。

如图3所述压板111包括压紧工装1111和滑轨1112，所述压紧工装固定在滑轨上，所述驱动组件包括丝杆1121、滑轨1122、固定座1123、伺服电机系统1124，所述固定座固定在滑轨上，所述压板和驱动组件通过连接杆相连，调节螺母1125锁紧。

如图4所述自动抓取装置2包括抓手机构21及自动输送辅线22，所述抓手机构包括两对应设置的夹紧工装211及可驱动夹紧工装作升降或纵向移动的动力组件212。

如图5所述自动输送辅线包括两对应设置的CCD镜头221以及速度可调的输送带组件222。使用时,自动输送辅线22运行，CCD镜头221检测到胶鞋通过，辅线停止，自动抓取装置2 将左脚鞋夹住运送到自动压合装置1上，伺服电机系统1124带动丝杠转动，从而驱动固定座1123沿着滑轨1122运动，通过丝杆1121驱动压紧工装1111沿着滑轨1112运动，压紧工装1111挤压鞋周边围条使胶条牢固。四压合工装分别设置有压板及驱动组件同时压合，确保鞋面平整。压合完成后自动抓取装置2将鞋抓取放到主流水线上流走。右脚鞋由后面的抓取装置抓取并进行压合放到主流水线上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种智能硫化鞋压装线，其特征在于：智能硫化鞋压装线，包括可自动压合装置(1)及设置在压合装置上方并可实现自动抓取的抓取装置(2)；两台自动压合装置(1)并列排列在抓取装置(2)下方，分别压合左右脚鞋；所述自动压合装置包括鞋周边围条的压合工装(11)及固定装置(12)；所述压合工装包括压板(111)及驱动组件(112)，所述固定装置包括机架(121)、工作台(122)；所述压板(111)包括压紧工装(1111)和滑轨A(1112)，所述压紧工装固定在滑轨上，所述驱动组件包括丝杆(1121)、滑轨B(1122)、固定座(1123)、伺服电机系统(1124)，所述固定座固定在滑轨上，所述压板和驱动组件通过连接杆相连，调节螺母(1125)锁紧；所述抓取装置(2)包括抓手机构(21)及自动输送辅线(22)，所述抓手机构包括两对应设置的夹紧工装(211)及可驱动夹紧工装作升降或纵向移动的动力组件(212)；所述自动输送辅线包括两对应设置的CCD镜头(221)以及速度可调的输送带组件(222)；使用时,自动输送辅线(22)运行，CCD镜头(221)检测到胶鞋通过，辅线停止，抓取装置(2)将左脚鞋夹住运送到自动压合装置(1)上，伺服电机系统(1124)带动丝杠转动，从而驱动固定座(1123)沿着滑轨B(1122)运动，通过丝杆(1121)驱动压紧工装(1111)沿着滑轨A(1112)运动，压紧工装(1111)挤压鞋周边围条使胶条牢固；四压合工装分别设置有压板及驱动组件同时压合，确保鞋面平整；压合完成后抓取装置(2)将鞋抓取放到主流水线上流走；右脚鞋由后面的抓取装置抓取并进行压合放到主流水线上。

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