CN216754646U - 一种用于牙科矫正器生产的压膜系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于牙科矫正器生产的压膜系统，包括传送带、沿传送带布置的工作站，其中传送带用于实现牙模运输，工作站包括取料机构、压膜机、膜片机，压膜机、膜片机围绕取料机构布置，膜片机用于实现膜片供料，通过取料机构将传送带上的牙模和膜片机上的膜片转运至压膜机上，进而通过压膜机进行自动压膜操作。本实用新型通过压膜机组设备的联动控制实现压膜工艺段的自动化生产，整个生产过程无需人工参与，大大提高隐形矫正器的生产产能，省时省力，有效保证产品质量的稳定性，极大地提高生产效率。

Description

一种用于牙科矫正器生产的压膜系统

技术领域

本实用新型涉及牙科矫正器生产设备技术领域，具体涉及一种用于牙科矫正器生产的压膜系统。

背景技术

随着3D打印等技术的成熟，在牙齿矫正领域隐形矫正器逐渐取代传统的金属牙套。隐形矫正又叫做隐形无托槽矫正，是牙齿矫正的一种类型，它没有传统矫正过程中的钢丝和托槽，不会影响美观，所以深受大家的喜爱。

相对于金属牙套使用弓丝和托槽矫正牙，隐形牙套通过一系列透明的、可自行摘戴的无托槽隐形矫正器矫正牙齿，该隐形矫治器由安全的弹性透明高分子材料制成，使矫治过程几乎在旁人无察觉中完成，不影响日常生活和社交。同时，没有了粘结托槽、调整弓丝的繁琐，临床操作大大简化，整个矫治过程省时省力。

但是目前在隐形矫正器的生产过程中，重要的压膜工艺段往往需要人工参与完成，自动化程度较低，人力及时间成本较高，对操作人员的依赖性较大，大大限制了隐形矫正器的生产产能，不仅降低了隐形矫正器的生产效率，也使得产品质量的稳定性得不到保证。因此，针对现有技术的不足，有必要提供一种用于牙科矫正器生产的压膜系统。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出一种用于牙科矫正器生产的压膜系统，能够实现压膜工艺段的自动化生产，整个生产过程无需人工参与，省时省力，有效保证产品质量的稳定性，极大地提高生产效率。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型的一种用于牙科矫正器生产的压膜系统，包括传送带、沿传送带布置的工作站，其中所述传送带用于实现牙模运输，所述工作站包括取料机构、压膜机、膜片机，所述压膜机、膜片机围绕取料机构布置，所述膜片机用于实现膜片供料，通过取料机构将传送带上的牙模和对应膜片机上的膜片转运至压膜机上，进而通过压膜机进行自动压膜操作。

进一步地，所述传送带上设有入料传感器和挡料机构，通过入料传感器和挡料机构的配合实现牙模的上料定位，以实现机器人的定点取料。

进一步地，所述挡料机构包括挡料支架、挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆上连接有挡板，通过挡料气缸的活塞杆带动挡板的伸缩实现牙模的挡停控制。

进一步地，所述取料机构可采用转运机器人或滑台组件等。

进一步地，所述转运机器人的自由端设有带缓冲的吸盘，可实现牙模和膜片的抓取转运。

进一步地，所述转运机器人的自由端设有图像采集装置，可实现视觉定位、数据扫描等。

进一步地，所述膜片机用于实现膜片自动推出操作，以保证膜片供料的稳定性。

有益效果：本实用新型提出的一种用于牙科矫正器生产的压膜系统，通过压膜机组设备的联动控制实现压膜工艺段的自动化生产，整个生产过程无需人工参与，大大提高隐形矫正器的生产产能，减少人工生产的依赖性和不确定性，省时省力。

本实用新型可使隐形矫正器的压膜工艺效率和合格率提升，让此机组内的所有设备可以高效率的联动，实现了自动化压膜工艺，有效保证产品质量的稳定性，极大地提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型优选实施方式的整体结构示意图。

图2是本实用新型优选实施方式中机器人自由端的结构示意图。

图3是本实用新型优选实施方式中压膜系统的工作流程图。

图中的附图标记：1、传送带；11、入料传感器；2、挡料机构；3、压膜机；4、机器人；41、连接件；42、吸盘；43、工业相机；44、相机光源；5、膜片机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的优选实施方式进行描述，以更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

实施例

如图1所示，本实用新型的一种用于牙科矫正器生产的压膜系统，包括传送带1、沿传送带1布置的工作站，其中传送带1用于实现牙模传输，每个工作站包括多自由度转运机器人4、压膜机3、膜片机5，压膜机3、膜片机5围绕转运机器人4布置，膜片机5用于实现膜片供料，机器人4用于实现压膜机3的上下料，压膜机3用于对上料后的牙模和膜片进行自动压膜操作，包括盖盖、上锁、加热、翻转、夹紧、压膜、解锁、开盖等。

作为本实用新型的一种技术优化方案，传送带1上设有入料传感器11和挡料机构2，通过入料传感器和挡料机构的配合实现牙模的上料定位，以实现机器人的定点取料。

作为本实用新型的一种技术优化方案，挡料机构2包括挡料支架、挡料气缸，挡料气缸的活塞杆上连接有挡板，通过挡料气缸活塞杆带动挡板的伸缩实现牙模的挡停控制。

如图2所示，机器人4的自由端通过连接件41设有带缓冲的吸盘42，用于实现牙模和膜片的抓取转运，以实现压膜机3的上下料。

作为本实用新型的一种技术优化方案，机器人4的抓取端还设有图像采集装置，图像采集装置包括工业相机43、相机光源44，用于实现牙膜数据和膜片条形码扫描，以获取相应的压膜工艺参数。

作为本实用新型的一种技术优化方案，膜片机5用于实现膜片自动推出操作，以保证膜片供料的稳定性。各个膜片机5内可存有不同型号的膜片，供料时膜片机5可利用自身携带的推杆气缸推动推片板将膜片送出。

作为本实用新型的一种技术优化方案，每个工作站设置控制器，机器人4、压膜机3、膜片机5均通信连接控制器，以实现各工作站的自动化控制。

本实用新型的具体实施方式如下：

如图3所示，当传送带1上的牙模运输至上料位时，入料传感器11检测到上料到位，则通过挡料气缸实现牙模的挡停控制，进而通过多自由度机器人4将传送带1上的牙模和膜片机5上的膜片抓取至压膜机3上，完成上料。

上料时，机器人4上的工业相机43根据扫描的牙模数据分析判断此牙模需要用哪台膜片机5里的膜片压膜，并将选择的膜片机5序号发给控制器，再由控制器命令此台膜片机5推出膜片，然后由机器人4吸取膜片至压膜机3上，并扫描膜片上的条形码，压膜机3根据扫码结果获取相应的加热时间和压膜时间，由压膜机3进行自动压膜操作，包括盖盖、上锁、加热、翻转、夹紧、压膜、解锁、开盖等，待压模完成则通过机器人4取出压膜后的牙模放置下料传送带上。

通过采用上述技术方案，可以利用控制器搭载的PLC控制程序、机器人轨迹程序、上位机程序、数据库等软件，实现图像扫描分析比对和传感器数据处理，控制膜片机、压膜机和机器人等设备的工作状态。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (7)

1.一种用于牙科矫正器生产的压膜系统，其特征在于，包括传送带、沿传送带布置的工作站，其中所述传送带用于实现牙模运输，所述工作站包括取料机构、压膜机、膜片机，所述压膜机、膜片机围绕取料机构布置，所述膜片机用于实现膜片供料，通过取料机构将传送带上的牙模和对应膜片机上的膜片转运至压膜机上，进而通过压膜机进行自动压膜操作。

2.根据权利要求1所述的一种用于牙科矫正器生产的压膜系统，其特征在于，所述传送带上设有入料传感器和挡料机构，通过入料传感器和挡料机构的配合实现牙模的上料定位。

3.根据权利要求2所述的一种用于牙科矫正器生产的压膜系统，其特征在于，所述挡料机构包括挡料支架、挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆上连接有挡板，通过挡料气缸的活塞杆带动挡板实现牙模的挡停控制。

4.根据权利要求1所述的一种用于牙科矫正器生产的压膜系统，其特征在于，所述取料机构为转运机器人。

5.根据权利要求4所述的一种用于牙科矫正器生产的压膜系统，其特征在于，所述转运机器人的自由端设有带缓冲的吸盘，用于实现牙模和膜片的抓取转运。

6.根据权利要求4所述的一种用于牙科矫正器生产的压膜系统，其特征在于，所述转运机器人的自由端设有图像采集装置。

7.根据权利要求1所述的一种用于牙科矫正器生产的压膜系统，其特征在于，所述膜片机用于实现膜片自动推出操作，以实现膜片供料。

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