CN221066644U - 一种门板组装压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门板组装压合装置，包括，输送组件，输送组件用于沿一第一方向输送门板；压合组件，压合组件包括压合机构以及压合机构驱动件，压合机构设于输送组件的输送端面的上方，压合机构驱动件用于带动压合机构沿第一方向运动；压合机构驱动件用于带动压合机构靠近或者远离输送组件的输送端面运动；输送组件在第一方向的两端均设有两组压合组件，同一端的两组压合组件分布于输送组件在一第二方向的两端；第二方向与第一方向相交。本实用新型可以在门板预装好框条之后，对门板进行自动压合，方便后期的固化。

Description

一种门板组装压合装置

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备领域，尤其涉及一种门板组装压合装置。

背景技术

目前，门板在进行组装时，门板的前后两端一般会组装两个横向的第一框条，门板的左右两端会组装两个纵向的第二框条，但是，在门板装配好第一框条、第二框条后，由于第一框条和第二框条带有胶液，将框条组装至门板后需要进行压合后，再方便后期固化。

现有的作用需要还是依赖于人工进行点胶后，再进行组装，导致组装效率低，且良品率低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种门板组装压合装置，其可以在门板预装好框条之后，对门板进行自动压合，方便后期的固化。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种门板组装压合装置，包括，

输送组件，所述输送组件用于沿一第一方向输送门板；

压合组件，所述压合组件包括压合机构以及压合机构驱动件，所述压合机构设于所述输送组件的输送端面的上方，所述压合机构驱动件用于带动所述压合机构沿所述第一方向运动；所述压合机构驱动件用于带动所述压合机构靠近或者远离所述输送组件的输送端面运动；

所述输送组件在所述第一方向的两端均设有两组所述压合组件，同一端的两组所述压合组件分布于所述输送组件在一第二方向的两端；所述第二方向与所述第一方向相交。

进一步地，所述压合机构包括压合架、压合气缸以及压合板，所述压合架安装于所述输送组件的侧部，所述压合气缸的缸体安装于所述压合架上，所述压合板安装于所述压合气缸的活塞杆的底端；所述压合机构驱动件用于带动所述压合架沿所述第一方向运动，所述压合机构驱动件用于带动所述压合架靠近或者远离所述输送组件的输送端面运动。

进一步地，所述压合机构驱动件包括第一气缸以及第二气缸，所述第一气缸的活塞杆沿所述第一方向延伸，所述第一气缸的活塞杆设有安装板；所述第二气缸安装于所述安装板上，所述压合架连接于所述第二气缸的活塞杆。

进一步地，所述输送组件的下方设有顶升板以及顶升板驱动件，所述顶升板对应所述压合组件设置，所述顶升板驱动件用于带动所述顶升板靠近或者远离所述输送组件的输送端面运动，所述顶升板用于顶升所述门板。

进一步地，所述顶升板上设有多个垫块，多个所述垫块沿所述第一方向间隔分布。

进一步地，所述输送组件在所述第二方向上间隔分布有两个所述顶升板以及两个所述顶升板驱动件，两个所述顶升板驱动件用于对应带动两个所述顶升板运动。

进一步地，所述顶升板驱动件包括顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆的顶端与所述顶升板连接。

进一步地，所述输送组件包括两个在所述第二方向间隔设置的皮带输送机构，两个皮带输送机构均沿所述第一方向输送门板。

综上所述，本实用新型具有如下技术效果：其在进行门板与框条的压合时，可以通过输送组件输送至四个压合组件形成的压合工位，然后四个压合组件在对应位置进行压合动作，完成自动压合动作后输送下料即可，方便后期对门板的固化，因而可以提高门板组装压合效率。

附图说明

图1为本实用新型的压合装置的门板以及框条压合使用状态结构示意图；

图2为本实用新型的压合装置的结构示意图；

图3为本实用新型的压合组件的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：10、输送组件；31、顶升板；311、垫块；32、顶升板驱动件；40、压合组件；41、压合机构；411、压合板；412、压合架；413、压合气缸；42、压合机构驱动件；421、第一气缸；412、第二气缸。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参阅图1、图2以及图3，本实用新型公开了一种门板组装压合装置，包括输送组件10以及压合组件40，输送组件10上可以沿一第一方向输送门板，当然，在输送组件10的输送方向上可以间隔设置第一框条上料组件、第二框条上料组件以及压合组件40，门板可以在输送组件10的起始端进行上料，然后第一框条上料组件可以在门板的长度方向进行第一框条的上料，第二框条上料组件可以在门板的宽度方向进行第二框条的上料。

具体压合组件40包括压合机构41以及压合机构驱动件42，压合机构41可以设于输送组件10的输送端面的上方，压合机构驱动件42可以带动压合机构41沿第一方向运动，同样的，压合机构驱动件42还可以带动压合机构41靠近或者远离输送组件10的输送端面运动。且输送组件10在第一方向的两端均设有两组压合组件40，同一端的两组压合组件40分布于输送组件10在第二方向的两端，在也即门板可以在输送组件10的输送作用下，可以到到达四组压合组件40之间，四组压合组件40可以分别门板的四个方位进行压合动作。

需要说明的是，本实施例中，上述第一方向为门板的长度方向，而第二方向为门板的宽度方向，在进行门板的输送时，门板沿自身长度方向输送，且第一框条可以是通过第一框条上料组件放置在门板长度方向的两端，而第二框条则可以是通过第二框条上料组件放置在门板宽度方向的两端。

具体的是，输送组件10在第一方向具体可以分布有门板上料工位、第一框条上料工位、第二框条上料工位以及压合工位。

在上述结构基础上，进行门板组装时，可以在门板上料工位将门板放置于输送组件10的起始端，然后输送组件10启动，将门板输送至第一框条上料工位，第一框条上料组件可以将第一框条转移至输送组件10的输送端面上，第一框条沿门板的宽度方向放置，第一框条便可以在门板长度方向的端部进行预装，同样，门板可以经输送组件10的输送作用下继续输送，门板的长度方向的另一端也可以到达第一框条上料工位，也即门板长度方向的两端均可以在第一框条上料组件的作用下预装第一框条。

此后，输送组件10继续输送预装有第一框条的门板至第二框条上料工位，然后第二框条上料组件可以将第二框条分别放置在门板的宽度方向的两端，完成在门板宽度方向的两端的第二框条的预装。

当然，在门板上预装的第一框条以及第二框条均是带有胶液的，也即带有胶液的第一框条可以在第一框条上料组件转移至门板在长度方向的端部，通过胶液以及自身带有榫卯结构进行预装。同样的，带有胶液的第二框条可以在第二框条上料组件转移至门板在宽度方向的端部，通过胶液以及自身带有的榫卯结构与门板以及第一框条进行预装。

上述的组装压合过程可以是；

门板在自身长度方向的两端先预装第一框条后，输送组件10可以将预装好第一框条的门板输送至由四个压合组件40围成的压合工位，然后先通过将第一框条预装至门板的两端后；

压合时，门板长度方向的前后两端的两组压合组件40的压合机构驱动件42均可以带动压合机构41向下运动，靠近输送组件10的输送端面运动，阻挡在门板前后两端，然后压合机构驱动件42可以带动压合机构41沿第一方向运动，位于前端的压合机构41可以在压合机构驱动件42的带动下靠近门板，将第一框条推进门板，而位于后端的压合机构41可以在压合机构驱动件42的带动下靠近门板，同样可以将第一框条推进门板，然后压合机构41可以带动位于门板长度方向的前后两端的第一框条，压合机构41向下压紧第一框条与门板，胶液压紧，而此时第一框条的榫卯结构可以伸出至门板宽度方向的两侧，此后第二框条上料组件进行第二框条进行推送上料，此时第一框条的榫卯结构可以供第二框条的预装进行定位。通过第二框条上料组件将第二框条推送至门板宽度方向两侧，第二框条推送门板宽度方向的端部时，可以与第一框条的榫卯结构进行装配，如此完成第二框条的定位装配。

需要说明的是，上述提到的第一框条上料组件以及第二框条上料组件均可以选用为现有技术中上料机械手或者机器人等上料结构来实现，本申请不保护具体如何实现框条的上料，因而在此不再赘述。

进一步地，本实施例中的压合机构41包括压合架412、压合气缸413以及压合板411，将压合架412安装于输送组件10的侧部，上述压合气缸413的缸体安装于压合架412上，压合板411安装于压合气缸413的活塞杆的底端，且压合机构驱动件42用于带动压合架412沿第一方向运动，压合机构驱动件42用于带动压合架412靠近或者远离输送组件10的输送端面运动。

在此结构基础上，进行压合时，可以先通过压合机构驱动件42带动压合架412沿门板的长度方向运动，使压合机构41运动至位于输送组件10的门板上方，然后通过压合机构驱动件42带动压合架412向下运动，使压合架412大范围向下运动至与门板以及第一框条进行抵靠，在进一步压紧时，可以通过压合气缸413带动压合板411向下运动，通过压合板411小范围向下运动，施力于门板与第一框条的胶合位置，实现压合，如此，可以通过压合架412大范围的向下运动，实现预压，然后以压合板411在小范围向下运动，提高压合精度。

进一步地，压合机构驱动件42包括第一气缸421以及第二气缸412，具体的是，第一气缸421的活塞杆沿第一方向延伸，而第一气缸421的活塞杆设有安装板；第二气缸412安装于安装板上，第二气缸412的活塞杆可以沿竖直方向延伸，将压合架412连接于第二气缸412的活塞杆。在这一结构基础上，在进行压合架412的驱动时，可以通过第一气缸421的活塞杆伸缩，带动压合架412靠近或者远离门板在自身长度方向的端部，第二气缸412的活塞杆伸缩可以带动压合架412上下运动。

具体的是，第二气缸412的活塞杆的活动范围可以大于压合气缸413的活塞杆的活动范围。

当然，上述压合机构驱动件42可以选用为其他的直线运动输出结构来实现，可以是电动推杆、电动滑台等结构的组合来实现。

进一步地，可以在输送组件10的下方设有顶升板31以及顶升板驱动件32，顶升板31对应压合组件40设置，位于输送组件10的第一方向以及第二方向两端的四个压合组件40可以分别位于顶升板31的四边。

可以通过顶升板驱动件32带动顶升板31靠近或者远离输送组件10的输送端面运动，在门板输送至顶升板31的上方时，顶升板31可以在顶升板驱动件32的带动下向上运动，靠近输送组件10的输送端面，顶升板31便可以将输送组件10上的门板向上顶起，使门板可以顶离输送组件10的输送端面，然后再进行压合动作即可。

具体的是，在进行压合时，门板的前后两端在预装第一框条后，输送组件10可以带动预装第一框条的门板输送至四个压合组件40形成的压合工位，顶升板31向上将预装有第一框条的门板顶离输送组件10的输送端面，压合机构41同步向下运动，将顶升板31提供的支撑力与压合机构41的压合力，可以在上下进行第一框条与门板的压合。

顶升板31在顶升门板后，可以使门板的装配平面与第二框条上料组件的上料平面保持一致，方便第二框条在上料时与第一框条以及门板的定位组装。

进一步地，顶升板31上设有多个垫块311，多个垫块311沿第一方向间隔分布，如此，在进行门板的顶升时，门板是由顶升板31的多个垫块311进行承托，因而门板可以与顶升板31的端面保持一定的间隔，防止框条与门板在压合时胶液溢出至顶升板31而造成粘连而影响门板的压合质量。

具体的是，可以是在输送组件10在第二方向上间隔分布有两个顶升板31以及两个顶升板驱动件32，两个顶升板驱动件32可以对应带动两个顶升板31运动。在上述结构基础上，进行门板的顶升时，门板可以由输送组件10输送至两个顶升板31的上方，然后两个顶升板驱动件32同时带动顶升板31向上运动，两个顶升板31可以承托门板的侧边，两个顶升板31在门板的侧边进行承托即可。

由于在实际压合过程中，一般框条都是装配在门板的侧边，因而在压合时，压合组件40也仅需在门板的侧边进行压合即可，相较于由整块顶升板31进行门板的承托，两侧压合时容易相互影响，存在压合不匀的情况。故本实施例中，门板两侧可以由单独的顶升板31进行承托，压合时可以侧边下方的顶升板31可以承载压合力即可，减少两侧受力干扰，受力更加均匀。

进一步地，上述顶升板驱动件32包括顶升气缸，顶升气缸的活塞杆的顶端与顶升板31连接，如此，可以通过顶升气缸的活塞杆伸缩带动顶升板31的上下运动，驱动结构简单。同样的，顶升板驱动件32也可以选用为现有技术中的电动滑台或者电动推杆等其他直线运动输出结构来实现。

进一步地，上述输送组件10包括两个在第二方向间隔设置的皮带输送机构，两个皮带输送机构均沿第一方向输送门板，也即，门板在放置于输送组件10后，门板宽度方向的两侧可以由两个皮带输送机构进行输送，减少输送过程中，门板中部于输送组件10的输送端面的接触面，可以减少输送组件10的输送端面对门板造成污染的情况。

当然，在输送组件10由两个皮带输送机构形成的结构基础上，上述两个顶升板31以及顶升板驱动件32可以对应设置在两个皮带输送机构的内侧，对应进行顶升动作即可。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种门板组装压合装置，其特征在于，包括，

输送组件，所述输送组件用于沿一第一方向输送门板；

压合组件，所述压合组件包括压合机构以及压合机构驱动件，所述压合机构设于所述输送组件的输送端面的上方，所述压合机构驱动件用于带动所述压合机构沿所述第一方向运动；所述压合机构驱动件用于带动所述压合机构靠近或者远离所述输送组件的输送端面运动；

所述输送组件在所述第一方向的两端均设有两组所述压合组件，同一端的两组所述压合组件分布于所述输送组件在一第二方向的两端；所述第二方向与所述第一方向相交。

2.根据权利要求1所述的门板组装压合装置，其特征在于，所述压合机构包括压合架、压合气缸以及压合板，所述压合架安装于所述输送组件的侧部，所述压合气缸的缸体安装于所述压合架上，所述压合板安装于所述压合气缸的活塞杆的底端；所述压合机构驱动件用于带动所述压合架沿所述第一方向运动，所述压合机构驱动件用于带动所述压合架靠近或者远离所述输送组件的输送端面运动。

3.根据权利要求2所述的门板组装压合装置，其特征在于，所述压合机构驱动件包括第一气缸以及第二气缸，所述第一气缸的活塞杆沿所述第一方向延伸，所述第一气缸的活塞杆设有安装板；所述第二气缸安装于所述安装板上，所述压合架连接于所述第二气缸的活塞杆。

4.根据权利要求1所述的门板组装压合装置，其特征在于，所述输送组件的下方设有顶升板以及顶升板驱动件，所述顶升板对应所述压合组件设置，所述顶升板驱动件用于带动所述顶升板靠近或者远离所述输送组件的输送端面运动，所述顶升板用于顶升所述门板。

5.根据权利要求4所述的门板组装压合装置，其特征在于，所述顶升板上设有多个垫块，多个所述垫块沿所述第一方向间隔分布。

6.根据权利要求4所述的门板组装压合装置，其特征在于，所述输送组件在所述第二方向上间隔分布有两个所述顶升板以及两个所述顶升板驱动件，两个所述顶升板驱动件用于对应带动两个所述顶升板运动。

7.根据权利要求4所述的门板组装压合装置，其特征在于，所述顶升板驱动件包括顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆的顶端与所述顶升板连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的门板组装压合装置，其特征在于，所述输送组件包括两个在所述第二方向间隔设置的皮带输送机构，两个皮带输送机构均沿所述第一方向输送门板。