CN216956761U - 一种示教器测试台架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种示教器测试台架，包括：示教器测试台，所述示教器测试台下端安装在设备支撑架上，所述示教器测试台上侧设有两个测试输送装置，测试输送装置传动连接于输送驱动装置，测试输送装置两端设有台架调整装置，台架调整装置下端安装在示教器测试台上，所述测试输送装置两端的台架调整装置之间设有调节传动链条，调节传动链条的一端设有旋转调节手轮，所述测试输送装置中部上侧设有示教器测试端头安装架，所述示教器测试端头安装架安装在测试支撑架上，所述测试支撑架下端固定在设备支撑架上，本实用新型不仅可以实现示教器的快速输送测试，而且，可以根据测试不同型号示教器的需求调整测试架，以提高设备的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品测试台架技术领域，具体为一种示教器测试台架。
背景技术
示教器又叫示教编程器是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。
但是，目前的示教器测试台架大多位固定式结构，适配不同产线比较困难。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种示教器测试台架，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种示教器测试台架，包括：示教器测试台，所述示教器测试台下端安装在设备支撑架上，所述示教器测试台上侧设有两个测试输送装置，两个测试输送装置之间平行设置，测试输送装置传动连接于输送驱动装置，输送驱动装置安装在示教器测试台上，测试输送装置两端设有台架调整装置，台架调整装置下端安装在示教器测试台上，所述测试输送装置两端的台架调整装置之间设有调节传动链条，调节传动链条的一端设有旋转调节手轮，所述测试输送装置中部上侧设有示教器测试端头安装架，所述示教器测试端头安装架安装在测试支撑架上，所述测试支撑架下端固定在设备支撑架上，所述测试输送装置包括输送传送带，所述输送传送带两端通过传送带支撑辊安装在传送带支撑架上，所述输送传送带一侧设有传送带驱动轮，所述传送带驱动轮通过驱动轮安装座安装在传送带支撑架上，所述传送带驱动轮中部设有六角形传动轴安装孔，传送带驱动轮传动连接于输送驱动装置。
所述输送驱动装置包括六角形传动轴，所述六角形传动轴两端通过传动轴支撑轴承安装在传动轴安装支架上，所述传动轴安装支架安装在示教器测试台上，所述六角形传动轴安装在测试输送装置的传送带驱动轮六角形传动轴安装孔内，所述六角形传动轴一端设有传动轴驱动装置。
所述传动轴驱动装置包括传动轴驱动齿轮，所述传动轴驱动齿轮固定在六角形传动轴上，所述六角形传动轴通过传动链条连接于输送驱动电机的输出端上，所述输送驱动电机的壳体通过电机固定座安装在示教器测试台上。
所述台架调整装置包括调整驱动螺杆，所述调整驱动螺杆上设有两个输送装置安装座上，所述输送装置安装座通过调节驱动螺套安装在调整驱动螺杆上，所述调整驱动螺杆两端通过螺杆安装轴承安装在螺杆安装支架上，所述螺杆安装支架安装在示教器测试台上，所述调整驱动螺杆一端设有螺杆驱动齿轮，螺杆驱动齿轮通过调节传动链条连接于旋转调节手轮。
所述输送装置安装座与螺杆安装支架之间设有调节导向装置，所述调节导向装置包括调节导向滑轨，所述调节导向滑轨上设有调节导向滑块，所述调节导向滑块固定安装在输送装置安装座上，所述调节导向滑轨固定安装在螺杆安装支架上。
所述示教器测试端头安装架包括示教器测试端头安装板，所述示教器测试端头安装板安装在升降驱动气缸的输出端上，所述升降驱动气缸的缸体通过气缸固定座安装在安装支撑架上，所述安装支撑架固定安装在测试支撑架上。
所述示教器测试端头安装板与安装支撑架之间设有升降导向装置，所述升降导向装置包括升降导向杆，所述升降导向杆外侧设有升降导向套，所述升降导向套固定在安装支撑架上，所述升降导向杆下端固定在示教器测试端头安装板上。
所述示教器测试台通过固定螺栓安装在设备支撑架上，所述设备支撑架下端设有若干移动支撑滚轮，所述移动支撑滚轮一侧的设备支撑架上设有升降支撑垫脚。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅可以实现示教器的快速输送测试，而且，可以根据测试不同型号示教器的需求调整测试架，以提高设备的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的测试输送装置结构示意图。
图3为本实用新型的输送驱动装置结构示意图。
图4为本实用新型的台架调整装置结构示意图。
图5为本实用新型的示教器测试端头安装架结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1～5所示，一种示教器测试台架，包括：示教器测试台1，所述示教器测试台1下端安装在设备支撑架9上，所述示教器测试台1上侧设有两个测试输送装置2，两个测试输送装置2之间平行设置，测试输送装置2传动连接于输送驱动装置6，输送驱动装置6安装在示教器测试台1上，测试输送装置2两端设有台架调整装置3，台架调整装置3下端安装在示教器测试台1上，所述测试输送装置2两端的台架调整装置3之间设有调节传动链条4，调节传动链条4的一端设有旋转调节手轮5，所述测试输送装置2中部上侧设有示教器测试端头安装架7，所述示教器测试端头安装架7安装在测试支撑架8上，所述测试支撑架8下端固定在设备支撑架9上，所述测试输送装置2包括输送传送带21，所述输送传送带21两端通过传送带支撑辊22安装在传送带支撑架23上，所述输送传送带21一侧设有传送带驱动轮24，所述传送带驱动轮24通过驱动轮安装座25安装在传送带支撑架23上，所述传送带驱动轮24中部设有六角形传动轴安装孔，传送带驱动轮24传动连接于输送驱动装置6。
实施例2
如图1～5所示，一种示教器测试台架，包括：示教器测试台1，所述示教器测试台1下端安装在设备支撑架9上，所述示教器测试台1上侧设有两个测试输送装置2，两个测试输送装置2之间平行设置，测试输送装置2传动连接于输送驱动装置6，输送驱动装置6安装在示教器测试台1上，测试输送装置2两端设有台架调整装置3，台架调整装置3下端安装在示教器测试台1上，所述测试输送装置2两端的台架调整装置3之间设有调节传动链条4，调节传动链条4的一端设有旋转调节手轮5，所述测试输送装置2中部上侧设有示教器测试端头安装架7，所述示教器测试端头安装架7安装在测试支撑架8上，所述测试支撑架8下端固定在设备支撑架9上，所述输送驱动装置6包括六角形传动轴61，所述六角形传动轴61两端通过传动轴支撑轴承安装在传动轴安装支架63上，所述传动轴安装支架63安装在示教器测试台1上，所述六角形传动轴61安装在测试输送装置2的传送带驱动轮24六角形传动轴安装孔内，所述六角形传动轴61一端设有传动轴驱动装置。所述传动轴驱动装置包括传动轴驱动齿轮，所述传动轴驱动齿轮固定在六角形传动轴61上，所述六角形传动轴61通过传动链条65连接于输送驱动电机66的输出端上，所述输送驱动电机66的壳体通过电机固定座67安装在示教器测试台1上。
实施例3
如图1～5所示，一种示教器测试台架，包括：示教器测试台1，所述示教器测试台1下端安装在设备支撑架9上，所述示教器测试台1上侧设有两个测试输送装置2，两个测试输送装置2之间平行设置，测试输送装置2传动连接于输送驱动装置6，输送驱动装置6安装在示教器测试台1上，测试输送装置2两端设有台架调整装置3，台架调整装置3下端安装在示教器测试台1上，所述测试输送装置2两端的台架调整装置3之间设有调节传动链条4，调节传动链条4的一端设有旋转调节手轮5，所述测试输送装置2中部上侧设有示教器测试端头安装架7，所述示教器测试端头安装架7安装在测试支撑架8上，所述测试支撑架8下端固定在设备支撑架9上，所述台架调整装置3包括调整驱动螺杆31，所述调整驱动螺杆31上设有两个输送装置安装座32上，所述输送装置安装座32通过调节驱动螺套安装在调整驱动螺杆31上，所述调整驱动螺杆31两端通过螺杆安装轴承34安装在螺杆安装支架36上，所述螺杆安装支架36安装在示教器测试台1上，所述调整驱动螺杆31一端设有螺杆驱动齿轮35，螺杆驱动齿轮35通过调节传动链条4连接于旋转调节手轮5。所述输送装置安装座32与螺杆安装支架36之间设有调节导向装置，所述调节导向装置包括调节导向滑轨38，所述调节导向滑轨38上设有调节导向滑块37，所述调节导向滑块37固定安装在输送装置安装座32上，所述调节导向滑轨38固定安装在螺杆安装支架36上。
实施例4
如图1～5所示，一种示教器测试台架，包括：示教器测试台1，所述示教器测试台1下端安装在设备支撑架9上，所述示教器测试台1上侧设有两个测试输送装置2，两个测试输送装置2之间平行设置，测试输送装置2传动连接于输送驱动装置6，输送驱动装置6安装在示教器测试台1上，测试输送装置2两端设有台架调整装置3，台架调整装置3下端安装在示教器测试台1上，所述测试输送装置2两端的台架调整装置3之间设有调节传动链条4，调节传动链条4的一端设有旋转调节手轮5，所述测试输送装置2中部上侧设有示教器测试端头安装架7，所述示教器测试端头安装架7安装在测试支撑架8上，所述测试支撑架8下端固定在设备支撑架9上，所述示教器测试端头安装架7包括示教器测试端头安装板71，所述示教器测试端头安装板71安装在升降驱动气缸72的输出端上，所述升降驱动气缸72的缸体通过气缸固定座73安装在安装支撑架74上，所述安装支撑架74固定安装在测试支撑架8上。所述示教器测试端头安装板71与安装支撑架74之间设有升降导向装置，所述升降导向装置包括升降导向杆75，所述升降导向杆75外侧设有升降导向套76，所述升降导向套76固定在安装支撑架74上，所述升降导向杆75下端固定在示教器测试端头安装板71上。
实施例5
如图1～5所示，一种示教器测试台架，包括：示教器测试台1，所述示教器测试台1下端安装在设备支撑架9上，所述示教器测试台1上侧设有两个测试输送装置2，两个测试输送装置2之间平行设置，测试输送装置2传动连接于输送驱动装置6，输送驱动装置6安装在示教器测试台1上，测试输送装置2两端设有台架调整装置3，台架调整装置3下端安装在示教器测试台1上，所述测试输送装置2两端的台架调整装置3之间设有调节传动链条4，调节传动链条4的一端设有旋转调节手轮5，所述测试输送装置2中部上侧设有示教器测试端头安装架7，所述示教器测试端头安装架7安装在测试支撑架8上，所述测试支撑架8下端固定在设备支撑架9上，所述示教器测试台1通过固定螺栓安装在设备支撑架9上，所述设备支撑架9下端设有若干移动支撑滚轮10，所述移动支撑滚轮10一侧的设备支撑架9上设有升降支撑垫脚11。
本实用新型的示教器测试台1上侧设有两个测试输送装置2，测试输送装置2传动连接于输送驱动装置6，测试输送装置2两端设有台架调整装置3，台架调整装置3下端安装在示教器测试台1上，所述测试输送装置2两端的台架调整装置3之间设有调节传动链条4，调节传动链条4的一端设有旋转调节手轮5，所述测试输送装置2中部上侧设有示教器测试端头安装架7，所述示教器测试端头安装架7安装在测试支撑架8上，所述测试支撑架8下端固定在设备支撑架9上，不仅可以实现示教器的快速输送测试，而且，可以根据测试不同型号示教器的需求调整测试架，以提高设备的适用范围。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种示教器测试台架，包括：示教器测试台(1)，所述示教器测试台(1)下端安装在设备支撑架(9)上，其特征在于：所述示教器测试台(1)上侧设有两个测试输送装置(2)，两个测试输送装置(2)之间平行设置，测试输送装置(2)传动连接于输送驱动装置(6)，输送驱动装置(6)安装在示教器测试台(1)上，测试输送装置(2)两端设有台架调整装置(3)，台架调整装置(3)下端安装在示教器测试台(1)上，所述测试输送装置(2)两端的台架调整装置(3)之间设有调节传动链条(4)，调节传动链条(4)的一端设有旋转调节手轮(5)，所述测试输送装置(2)中部上侧设有示教器测试端头安装架(7)，所述示教器测试端头安装架(7)安装在测试支撑架(8)上，所述测试支撑架(8)下端固定在设备支撑架(9)上，所述测试输送装置(2)包括输送传送带(21)，所述输送传送带(21)两端通过传送带支撑辊(22)安装在传送带支撑架(23)上，所述输送传送带(21)一侧设有传送带驱动轮(24)，所述传送带驱动轮(24)通过驱动轮安装座(25)安装在传送带支撑架(23)上，所述传送带驱动轮(24)中部设有六角形传动轴安装孔，传送带驱动轮(24)传动连接于输送驱动装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种示教器测试台架，其特征在于：所述输送驱动装置(6)包括六角形传动轴(61)，所述六角形传动轴(61)两端通过传动轴支撑轴承安装在传动轴安装支架(63)上，所述传动轴安装支架(63)安装在示教器测试台(1)上，所述六角形传动轴(61)安装在测试输送装置(2)的传送带驱动轮(24)六角形传动轴安装孔内，所述六角形传动轴(61)一端设有传动轴驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种示教器测试台架，其特征在于：所述传动轴驱动装置包括传动轴驱动齿轮，所述传动轴驱动齿轮固定在六角形传动轴(61)上，所述六角形传动轴(61)通过传动链条(65)连接于输送驱动电机(66)的输出端上，所述输送驱动电机(66)的壳体通过电机固定座(67)安装在示教器测试台(1)上。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种示教器测试台架，其特征在于：所述台架调整装置(3)包括调整驱动螺杆(31)，所述调整驱动螺杆(31)上设有两个输送装置安装座(32)上，所述输送装置安装座(32)通过调节驱动螺套安装在调整驱动螺杆(31)上，所述调整驱动螺杆(31)两端通过螺杆安装轴承(34)安装在螺杆安装支架(36)上，所述螺杆安装支架(36)安装在示教器测试台(1)上，所述调整驱动螺杆(31)一端设有螺杆驱动齿轮(35)，螺杆驱动齿轮(35)通过调节传动链条(4)连接于旋转调节手轮(5)。
5.根据权利要求4所述的一种示教器测试台架，其特征在于：所述输送装置安装座(32)与螺杆安装支架(36)之间设有调节导向装置，所述调节导向装置包括调节导向滑轨(38)，所述调节导向滑轨(38)上设有调节导向滑块(37)，所述调节导向滑块(37)固定安装在输送装置安装座(32)上，所述调节导向滑轨(38)固定安装在螺杆安装支架(36)上。
6.根据权利要求1所述的一种示教器测试台架，其特征在于：所述示教器测试端头安装架(7)包括示教器测试端头安装板(71)，所述示教器测试端头安装板(71)安装在升降驱动气缸(72)的输出端上，所述升降驱动气缸(72)的缸体通过气缸固定座(73)安装在安装支撑架(74)上，所述安装支撑架(74)固定安装在测试支撑架(8)上。
7.根据权利要求6所述的一种示教器测试台架，其特征在于：所述示教器测试端头安装板(71)与安装支撑架(74)之间设有升降导向装置，所述升降导向装置包括升降导向杆(75)，所述升降导向杆(75)外侧设有升降导向套(76)，所述升降导向套(76)固定在安装支撑架(74)上，所述升降导向杆(75)下端固定在示教器测试端头安装板(71)上。
8.根据权利要求1所述的一种示教器测试台架，其特征在于：所述示教器测试台(1)通过固定螺栓安装在设备支撑架(9)上，所述设备支撑架(9)下端设有若干移动支撑滚轮(10)，所述移动支撑滚轮(10)一侧的设备支撑架(9)上设有升降支撑垫脚(11)。
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