CN217570583U - 一种连杆式冲压机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种连杆式冲压机械手，包括工作台，所述工作台上端中位置安装有冲压机构，所述冲压机构正下方还有安装在工作台上的冲压台，所述冲压机构左右两侧还安装在工作台上的调节机构，所述调节机构内安装有移动机构，所述移动机构下端安装有机械手，本实用新型结构简单，能够有效提高传送精度，同时便于更换冲压板，能够给给机械手技术领域带来便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及领域，具体为一种连杆式冲压机械手。
背景技术
目前，两台设备之间的工件传送，多为手工操作，既制约了企业的生产效率，又给行业劳动安全生产带来隐患，而且，这种严重依赖劳动力密集的生产方式，企业缺乏用工弹性，通过连杆式冲压机械手，可以实现设备之间工件的传送，极大提高了生产效率。目前大多数连杆式机械手，都存在运转时间长后，工件传送的精度问题，同时冲压板长时间工作容易损坏，不便于更换。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种连杆式冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种连杆式冲压机械手，包括工作台，所述工作台上端中位置安装有冲压机构，所述冲压机构正下方还有安装在工作台上的冲压台，所述冲压机构左右两侧还有安装在工作台上的调节机构，所述调节机构内安装有移动机构，所述移动机构下端安装有机械手。
优选的，所述冲压机构包括安装在工作台上的冲压架，所述冲压架的下端安装有冲压气缸，所述冲压气缸的下端固定有连接座，所述连接座四周位置滑动插装有连接杆，所述连接杆上端螺纹旋装有连接螺帽，所述连接杆的下端固定有冲压板，所述连接座下端还固定有减震垫，所述连杆上部和下部均套装有橡胶套。
优选的，所述调节机构包括安装在工作台上的多组调节伸缩杆，每组所述调节伸缩杆上端固定有调节座，每一所述调节座内均转动安装有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆上螺纹套装有连杆，所述调节座的前侧还安装有调节电机，所述调节电机与对应的调节螺纹杆驱动连接。
优选的，所述移动机构包括连杆内开设的移动槽，所述移动槽内滑动安装移动座，所述移动座上端固定有齿轮座，所述齿轮座内转动安装有齿轮，所述齿轮座前侧还安装有移动电机，所述移动电机与齿轮驱动连接，所述移动槽顶壁还安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。
优选的，所述机械手包括安装在移动座下端的固定座，所述固定座的左右两侧均延伸有安装座，所述安装座的相对侧安装有固定推杆，所述固定推杆伸缩端固定有固定夹板。
优选的，所述固定夹板的相对侧固定有防滑垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置调节机构，便于机械手将工件准确的放置到冲压台上；通过设置冲压机构，便于更换冲压板。本实用新型结构简单，能够有效提高传送精度，同时便于更换冲压板，能够给给机械手技术领域带来便利。
附图说明
图1为一种连杆式冲压机械手的正面结构示意图；
图2为一种连杆式冲压机械手的调节机构侧面结构示意图；
图3为一种连杆式冲压机械手的A处放大结构示意图。
图中：1-工作台，2-调节机构，21-调节伸缩杆，22-连杆，23- 调节螺纹杆，24-调节座，25-调节电机，3-冲压机构，31-冲压架， 32-冲压气缸，33-连接螺帽，34-连接杆，35-连接座，36-冲压板， 37-橡胶套，38-减震垫，4-冲压台，5-机械手，51-固定座，52-固定夹板，53-固定推杆，54-安装座，6-移动机构，61-移动槽，62-齿条， 63-齿轮座，64-齿轮，65-移动电机，66-移动座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1～3，一种连杆式冲压机械手，包括工作台 1，所述工作台1上端中位置安装有冲压机构3，所述冲压机构3正下方还有安装在工作台1上的冲压台4，所述冲压机构3左右两侧还有安装在工作台1上的调节机构2，所述调节机构2内安装有移动机构6，所述移动机构6下端安装有机械手5。
所述冲压机构3包括安装在工作台1上的冲压架31，所述冲压架31的下端安装有冲压气缸32，所述冲压气缸32的下端固定有连接座35，所述连接座35四周位置滑动插装有连接杆34，所述连接杆34上端螺纹旋装有连接螺帽33，所述连接杆34的下端固定有冲压板36，所述连接座35下端还固定有减震垫38，所述连接杆34上部和下部均套装有橡胶套37。
通过设置冲压机构3，便于对工件进行冲压，通过连接杆34配合连接螺帽33安装冲压板36，便于更换，减震垫38配合橡胶套37 能够进行减震，从而延长冲压板36的使用寿命。
所述调节机构2包括安装在工作台1上的多组调节伸缩杆21，每组所述调节伸缩杆21上端固定有调节座24，每一所述调节座24 内均转动安装有调节螺纹杆23，所述调节螺纹杆23上螺纹套装有连杆22，所述调节座24的前侧还安装有调节电机25，所述调节电机 25与对应的调节螺纹杆23驱动连接。
通过设置调节机构2，便于调节螺杆22的位置，便于机械手5 将工件准确的防止到冲压台4上，使用时，打开调节电机25，使其带动调节螺纹杆23转动，进而使连杆22沿着调节螺纹杆23移动，完成连杆22位置的调节。
所述移动机构6包括连杆22内开设的移动槽61，所述移动槽61 内滑动安装移动座66，所述移动座66上端固定有齿轮座63，所述齿轮座63内转动安装有齿轮64，所述齿轮64座前侧还安装有移动电机65，所述移动电机65与齿轮64驱动连接，所述移动槽61顶壁还安装有齿条62，所述齿条62与齿轮64啮合连接。
通过设置移动机构6，便于带动机械手5移动，使用时，打开移动电机65，从而带动齿轮64转动，从而使齿轮沿着齿条62进行移动，完成工件的输送。
实施例2：请参阅图1～3，一种连杆式冲压机械手，与实施例1 的区别在于，还包括机械手5，所述机械手5包括安装在移动座66 下端的固定座51，所述固定座51的左右两侧均延伸有安装座54，所述安装座54的相对侧安装有固定推杆53，所述固定推杆53伸缩端固定有固定夹板52。
通过设置机械手5，便于夹持工件，使用时，伸长固定推杆53，使其推动固定夹板52相互靠近，进而使固定夹板52将工件夹住。
所述固定夹板52的相对侧固定有防滑垫。通过设置防滑垫，能够提高棘齿牢固程度，降低工件掉落的风险。
本实用新型的工作原理是：使用时，伸长固定推杆53，使其推动固定夹板52相互靠近，进而使固定夹板52将工件夹住，随后打开移动电机65，从而带动齿轮64转动，从而使齿轮沿着齿条62进行移动，带工件移动至冲压台4位置，打开调节电机25，使其带动调节螺纹杆23转动，进而使连杆22沿着调节螺纹杆23移动，完成连杆 22位置的调节，从而使工件位于冲压台4正上方，随后降低调节伸缩杆21，将工件放置放置冲压台4上，最后伸长冲压气缸32，使冲压板36对工件进行冲压。
在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种连杆式冲压机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上端中位置安装有冲压机构(3)，所述冲压机构(3)正下方还有安装在工作台(1)上的冲压台(4)，所述冲压机构(3)左右两侧还有安装在工作台(1)上的调节机构(2)，所述调节机构(2)内安装有移动机构(6)，所述移动机构(6)下端安装有机械手(5)。
2.根据权利要求1所述的一种连杆式冲压机械手，其特征在于：所述冲压机构(3)包括安装在工作台(1)上的冲压架(31)，所述冲压架(31)的下端安装有冲压气缸(32)，所述冲压气缸(32)的下端固定有连接座(35)，所述连接座(35)四周位置滑动插装有连接杆(34)，所述连接杆(34)上端螺纹旋装有连接螺帽(33)，所述连接杆(34)的下端固定有冲压板(36)，所述连接座(35)下端还固定有减震垫(38)，所述连接杆(34)上部和下部均套装有橡胶套(37)。
3.根据权利要求1所述的一种连杆式冲压机械手，其特征在于：所述调节机构(2)包括安装在工作台(1)上的多组调节伸缩杆(21)，每组所述调节伸缩杆(21)上端固定有调节座(24)，每一所述调节座(24)内均转动安装有调节螺纹杆(23)，所述调节螺纹杆(23)上螺纹套装有连杆(22)，所述调节座(24)的前侧还安装有调节电机(25)，所述调节电机(25)与对应的调节螺纹杆(23)驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种连杆式冲压机械手，其特征在于：所述移动机构(6)包括连杆(22)内开设的移动槽(61)，所述移动槽(61)内滑动安装移动座(66)，所述移动座(66)上端固定有齿轮座(63)，所述齿轮座(63)内转动安装有齿轮(64)，所述齿轮(64)座前侧还安装有移动电机(65)，所述移动电机(65)与齿轮(64)驱动连接，所述移动槽(61)顶壁还安装有齿条(62)，所述齿条(62)与齿轮(64)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种连杆式冲压机械手，其特征在于：所述机械手(5)包括安装在移动座(66)下端的固定座(51)，所述固定座(51)的左右两侧均延伸有安装座(54)，所述安装座(54)的相对侧安装有固定推杆(53)，所述固定推杆(53)伸缩端固定有固定夹板(52)。
6.根据权利要求5所述的一种连杆式冲压机械手，其特征在于：所述固定夹板(52)的相对侧固定有防滑垫。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| CN217570583U true CN217570583U (zh) | 2022-10-14 |
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Family Applications (1)
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| CN202220766925.7U Active CN217570583U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种连杆式冲压机械手 |
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2022
- 2022-03-31 CN CN202220766925.7U patent/CN217570583U/zh active Active
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