CN113746286A - 转子自动上料夹持系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转子自动上料夹持系统，包括工作台，所述的工作台上方固定有电机箱以及控制柜，电机箱内部固定有第二电机，电机箱外部设有转子固定旋转装置，第二电机输出轴带动转子固定旋转装置转动。所述的工作台上设有第一支架，第一支架顶部固定有转子转运装置，所述的转子转运装置包括第一伸缩杆以及转子夹持装置，第一伸缩杆与第一支架固定连接，第一伸缩杆伸缩端朝向转子固定旋转装置。转子夹持装置设置于第一伸缩杆的末端。本发明可完成自动上下料以及绕线工艺，自动化程度高，提高效率。

Description

转子自动上料夹持系统

技术领域

本发明属于电机制造技术领域，具体涉及为转子自动上料夹持系统。

背景技术

转子是电机中的旋转部件。电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种。内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩(指电动机)或者收入能量(指发电机)。外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用。

转子一般由转轴、转子铁芯以及转子绕组组成，有时为了避免转子绕组脱落，会在其外表面餐绕几圈绕线。这个过程手动需要将转子固定在旋转机构上，然后在进行绕线，转子的上下料都需要人工完成，费时费力，工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种转子自动上料夹持系统，本发明可完成自动上下料自动化程度高，提高效率。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

转子自动上料夹持系统，包括工作台，所述的工作台上方固定有电机箱以及控制柜，电机箱内部固定有第二电机，电机箱外部设有转子固定旋转装置，第二电机输出轴带动转子固定旋转装置转动。

所述的工作台上设有第一支架，第一支架顶部固定有转子转运装置，所述的转子转运装置包括第一伸缩杆以及转子夹持装置，第一伸缩杆与第一支架固定连接，第一伸缩杆伸缩端朝向转子固定旋转装置。

转子夹持装置设置于第一伸缩杆的末端。

第二电机与控制柜电性连接。

优选的，所述的工作台顶面内凹有放置槽，放置槽底面设有若干条相互平行布置的第一滑道。

工作台底部固定有传送带，传送带顶面固定有与第一滑道数量相同的立柱，立柱滑动设置于第一滑道内部，立柱顶部置于放置槽内部。

放置槽内部滑动设有转子放置板，转子放置板上呈矩形阵列布置有若干个转子插孔，转子放置板上设有与立柱对应布置的立柱插孔，立柱插设于立柱插孔内部。

优选的，所述的转子放置板为正方形板，其四个边都设有与立柱对应布置的立柱插孔。

优选的，所述的放置槽底面设有两条围绕放置槽中心对称布置的的第一滑道。

优选的，传送带顶面固定有连接板，立柱与连接板顶部固定连接。

优选的，所述的转子固定旋转装置包括前端头、夹持块、插板、驱动环、第三伸缩杆。

前端头朝向转子的端面内凹有与其同轴布置的转子固定孔，转子固定孔内径大于转子的转轴直径。

转子固定孔圆周面上内凹有若干个夹持块滑槽，夹持块滑槽与前端头外部通过通孔贯通连接。

夹持块滑动设置于加持块滑槽内部，夹持块背离前端头中心的一端固定有圆柱，圆柱末端通过通孔穿设至前端头外部、并固定有顶板，位于前端头外部的圆柱上套设有第一弹簧。

前端头背离转子的端面固定有同轴布置的转轴，转轴外径小于前端头外径，转轴末端穿设至电机箱内部、并固定有齿轮，第二电机输出轴通过减速机构带动齿轮旋转。

转轴上套设有圆环，圆环朝向前端头的一端设有若干组插板，插板数量与夹持块数量相同、且一一对应，前端头上设有与夹持块滑槽贯通连接的滑道，插板滑动设置于滑道内部，插板前端设有斜面，斜面前端距离前端头轴线距离大于其后端距离前端头轴线距离。

圆环转动设置于驱动环内部，驱动环背离前端头的一端设有第三伸缩杆，第三伸缩杆固定端与电机箱外表面固定连接。

优选的，转子固定孔圆周面上内凹有三个围绕转子固定孔轴线呈环形阵列分布的夹持块滑槽。

优选的，转子夹持装置包括转块，转块围绕其轴线自由转动，转块轴线与转子固定孔轴线位于同一条直线上。

优选的，转子夹持装置包括固定架、夹持头、滑块、第二滑道、第一双向伸缩杆以及转块。

固定架一端与第二伸缩杆末端固定连接，另一端中间转动设有转块，一对夹持头设置于固定架背离第二伸缩杆的一端，夹持头朝向固定架的一端固定有滑块，滑块滑动设置于固定架上的第二滑道内部，两个滑块之间设有第一双向伸缩杆。

优选的，所述的第一伸缩杆末端固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴旋转行程为90°，旋转气缸的旋转轴固定连接有第二伸缩杆，转子夹持装置与第二伸缩杆的末端固定连接。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

(1)在传送带的带动下转子放置板可与放置槽内部移动，与转子转运装置以及转子固定旋转装置相互配合使用，实现转子的自动上下料，自动化程度高，提高工作效率。

(2)转子固定旋转装置通过推拉圆环来实现对转子的锁紧或松开，而起到驱动作用的第三伸缩杆固定不动，不随着前端头一同旋转，更加有利于电线的连接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明转子自动上料夹持系统第一外形图，

图2为本发明转子自动上料夹持系统第二外形图，

图3为本发明转子自动上料夹持系统底视图，

图4为本发明转子自动上料夹持系统桌面分解图，

图5为本发明转子自动上料夹持系统托盘位移机构外形图，

图6为本发明转子自动上料夹持系统打胶绕线装置外形图，

图7为本发明转子自动上料夹持系统转子旋转固定装置外形图，

图8为本发明转子自动上料夹持系统转子旋转固定装置第一剖视图，

图9为本发明转子自动上料夹持系统转子旋转固定装置第二剖视图，

图10为本发明转子自动上料夹持系统转子旋转固定装置分解图，

图11为本发明转子自动上料夹持系统转子夹取固定装置外形图，

图12为本发明转子自动上料夹持系统转子夹取端外形图，

图13为本发明转子自动上料夹持系统转子夹取端剖视图，

图14为本发明转子自动上料夹持系统转子打胶穿线装置外形图，

图15为图14中A处局部放大图，

图16为本发明转子自动上料夹持系统绕线切断装置局部剖视图，

图17为本发明转子自动上料夹持系统转子打胶穿线装置第一剖视图，

图18为图17中B处局部放大图，

图19为本发明转子自动上料夹持系统转子打胶穿线装置第二剖视图，

图20为图19中C处局部放大图，

图21为本发明转子自动上料夹持系统转子打胶穿线装置第三剖视图，

图22为图21中D处局部放大图。

图中：1-工作台、101-放置槽、102-第一滑道、103-第一支架、2-转子放置板、201-转子插孔、202-立柱插孔、3-转子、4-立柱、401-连接板、5-传送带、501-第一电机、6-转子转运装置、601-第一伸缩杆、602-旋转气缸、603-第二伸缩杆、6031-固定套、604-转子夹持装置、6041-固定架、6042-夹持头、6043-滑块、6044-第二滑道、6045-第一双向伸缩杆、6046-转块、7-转子固定旋转装置、701-前端头、7011-转子固定孔、7012-夹持块滑槽、7013-通孔、702-夹持块、7021-圆柱、7022-顶板、703-第一弹簧、704-转轴、705-齿轮、706-插板、7061-圆环、707-驱动环、708-第三伸缩杆、8-电机箱、9-控制柜、10-立板、1001-第一支撑板、11-防护板、1101-UV灯、12-U型架、1201-滑块、1202-螺母套、13-打胶器、1301-锥形孔、1302-下胶孔、1303-混胶孔、1304-端轴、1305-闷板滑槽、14-胶筒、1401-盖、15-气阀、16-导线装置、1601-断线装置、16011-切割片、16012-L型支杆、16013-滑块、16014-第二支撑板、16015-第四伸缩杆、16016-滑套、16017-第二双向伸缩杆、1602-套管、1603-第五伸缩杆、1604-第二支架、17-线、18-第二电机、19-软管、20-转轮、2001-支杆、21-螺杆、2101-第三电机、22-闷板、2201-通孔、2202-拉杆、2203-垂直板、23-第二弹簧。

具体实施方式

附图为该转子自动上料夹持系统的最佳实施例，下面结合附图对本发明进一步详细的说明。

转子自动上料夹持系统，包括工作台1。所述的工作台1上方固定有电机箱8以及控制柜9。控制柜9内部设有主板，主板带有控制芯片以及电源模块，控制柜9外部设有控制按钮，控制柜9的控制程序编制方法、以及内部结构和连接方法均采用现有技术。

电机箱8内部固定有第二电机18，电机箱8外部设有转子固定旋转装置7，第二电机18输出轴带动转子固定旋转装置7转动。电机箱8背面与第二电机18对应的位置设有散热孔或扇热风扇。

转子固定旋转装置7包括前端头701、夹持块702、插板706、驱动环707以及第三伸缩杆708。

前端头701朝向转子3的端面内凹有与其同轴布置的转子固定孔7011，转子固定孔7011内径大于转子3的转轴直径。

转子固定孔7011圆周面上内凹有若干个夹持块滑槽7012，本实施例中，设有三个加持块滑槽7012。夹持块滑槽7012与前端头701外部通过通孔7013贯通连接，通孔7013另一端开口位于前端头701圆周面上，通孔7013轴线与前端头701径向线重合。

夹持块702滑动设置于加持块滑槽7012内部，夹持块702背离前端头701中心的一端固定有圆柱7021，圆柱7021末端通过通孔7013穿设至前端头701外部、并固定有顶板7022，位于前端头701外部的圆柱7021上套设有第一弹簧703。夹持块702朝向前端头701中心的一端固定有弧形的橡胶垫。

前端头701背离转子3的端面固定有同轴布置的转轴704，转轴704外径小于前端头701外径，转轴704末端穿设至电机箱8内部、并固定有齿轮705。转轴704与电机箱8内壁之间设有转动轴承，第二电机18输出轴通过减速机构带动齿轮705旋转。

转轴704上套设有圆环7061，圆环7061朝向前端头701的一端设有若干组插板706，插板706数量与夹持块702数量相同、且一一对应。前端头701上设有与夹持块滑槽7012贯通连接的滑道，插板706滑动设置于滑道内部。插板706前端设有斜面，斜面前端距离前端头701轴线距离大于其后端距离前端头701轴线距离，斜面前端头始终位于夹持块702与加持块滑槽7012底部之间。推动圆环7061，插板706插入至夹持块702与加持块滑槽7012底部之间，推动夹持块702克服第一弹簧703的推力，向前端头701轴向方向移动，将转子3的转轴加紧。

为了推动圆环7061时不产生干涉，圆环7061转动设置于驱动环707内部。驱动环707朝向圆环7061的一端内凹有环形槽，圆环7061转动设置于环形槽内部，环形槽开口处设有卡沿，将圆环7061卡在环形槽内部。

驱动环707背离前端头701的一端设有第三伸缩杆708，第三伸缩杆708固定端与电机箱8外表面固定连接。这样通过第三伸缩杆708伸缩控制驱动环707沿前端头701轴线方向移动，推动圆环7061。驱动环707不会发生转动，因此便于与控制柜9电性连接。

转子固定旋转装置7径向的一侧设有打胶器13，打胶器13上设有同轴布置的通孔，通孔直径与线17外径相同，通孔内部穿设有线17，通孔中间位置设有混胶孔1303，混胶孔1303直径大于线17的外径。混胶孔1303前端与通孔之间设有圆台型的孔，进行过度，便于穿线。

混胶孔1303上方贯通连接有下胶孔1302，下胶孔1302直径小于等于混胶孔1303直径，在下胶孔1302上方贯通连接锥形孔1301，锥形孔1301上端直径大于下端直径，锥形孔1301上端与软管19贯通连接、下端与下胶孔1302贯通连接。打胶器13上方设有胶筒14，软管19与胶筒14底部贯通连接。

胶筒14通过立板10与工作台1固定连接，胶筒14上端设有添胶口，添胶口上罩设有盖1401。为了增加胶的流动速度，在胶筒14上端贯通连接有气阀，气阀采用电控阀门，气阀通过气管与气瓶贯通连接，气瓶内部填充有对胶筒14内部胶水不产生影响的气体，例如氮气。

所述的打胶器13下方设有U型架12，U型架12开口朝上。打胶器13设置于U型架12凹槽内部，打胶器13中心径向两侧各凸设有一个端轴1304，端轴1304插设于U型架12内壁中，通过端轴1304可使打胶器13自由转动，使打胶器13出来的线17与转子3需要绕线的区域相切。在U型架12外部设有紧固螺栓，紧固螺栓穿过U型架12外壁后与端轴1304螺纹连接，拧紧紧固螺栓，可使打胶器13固定不动。

立板10朝向打胶器13的一端固定有水平布置的第一支撑板1001，U型架12滑动设置于第一支撑板1001上，U型架12底面向下凸设有滑块1201以及螺母套1202。

第一支撑板1001上设有与滑块1201以及螺母套1202相匹配的滑道，螺母套1202通过滑道穿设至第一支撑板1001的下方，螺母套1202内部穿设有与其螺纹连接的螺杆21，螺杆21一端穿设至立板10后端并与第三电机2101输出轴固定连接。

打胶器13内部设有闷板滑槽1305，闷板滑槽1305与下胶孔1302贯通连接，闷板滑槽1305所在平面与下胶孔1302轴线垂直。

闷板滑槽1305内部设有闷板22以及第二弹簧23，第二弹簧23位于闷板22朝向打胶器13出口的一端。闷板22背离第二弹簧23的一端固定有拉杆2202，拉杆2202末端穿设至打胶器13外部，拉杆2202末端固定有垂直板2203，垂直板2203内部设有滑道，滑道长度方向与拉杆2202轴线垂直。滑道长度的距离与闷板22往复移动一次的整体长度相同。

闷板22上设有通孔2201，通孔2201直径大于等于下胶孔1302直径。在第二弹簧23的推动下，通孔2201与下胶孔1302错开布置。当闷板22挤压第二弹簧23移动至拉杆2202行程的末端时，通孔2201轴线与下胶孔1302轴线重合。

打胶器13外部转动设有转轮20，转轮20的中心轴与打胶器13外壁固定连接，转轮20围绕其中心轴转动。线17缠绕于转轮20圆周面上，转轮22朝向垂直板2203的一端凸设有支杆2201，支杆2201插设于垂直板2203的滑道内部。线17移动时，带动转轮20旋转，支杆2201沿垂直板2203的滑道上下移动，进而带动拉杆2202沿其轴向做往复移动，使得通孔2201与下胶孔1302实现错开、重叠交替。

打胶器13与转子固定旋转装置7之间设有导线装置16。

导线装置16包括断线装置1601、套管1602、第五伸缩杆1603以及第二支架1604。

第二支架1604一端与U型架12固定连接，第五伸缩杆1603固定与第二支架1604上，第五伸缩杆1603末端与断线装置1601固定连接，套管1602通过连接杆与第二支架1604固定连接，线17穿过套管1602。

在对转子3进行绕线前，线17末端被断线装置1601夹持，断线装置1601以及套管1602分别位于转子3两侧。

所述的断线装置1601包括一对切割片16011、L型支杆16012、滑块16013、第二支撑板16014、第四伸缩杆16015以及第二双向伸缩杆16017。

切割片16011包括刀头以及夹持板，刀头与夹持板之间的角度为120°～160°，刀头位于夹持板背离打胶器13的一端，一对切割片16011合拢后，两个刀头接触将线17切断，两个夹持板之间的间接小于线17的直径，将线17加紧。

L型支杆16012下端与夹持板背离线17的端面固定连接、上端与滑块16013固定连接第二支撑板16014上开设有滑槽，滑块16013滑动设置于滑槽16014内部，两个滑块16013之间设有第二双向伸缩杆16017。

第四伸缩杆16015伸缩端垂直朝下布置、其末端与第二支撑板16014固定连接，第四伸缩杆16015固定端与第五伸缩杆1603末端固定连接。为了避免断线装置1601移动过程中晃动，第二支架1604前端延长有滑杆，滑杆上套设有滑套16016，滑套16016上端通过连接杆与第五伸缩杆1603移动端固定连接，下端与第四伸缩杆16015固定端固定连接。

所述的工作台1顶面内凹有放置槽101，放置槽101底面设有至少两条相互平行布置的第一滑道102，本实施例设有两条围绕放置槽101中心对称布置的第一滑道102。

工作台1底部固定有传送带5，传送带5通过与工作台1底面固定连接的第一电机501驱动。传送带5顶面固定有连接板401，连接板401顶部设有与第一滑道102数量相同的立柱4，立柱4滑动设置于第一滑道102内部，立柱4顶部置于放置槽101内部。

放置槽101内部滑动设有转子放置板2，转子放置板2上呈矩形阵列布置有若干个转子插孔201，转子放置板2上设有与立柱4对应布置的立柱插孔202，立柱4插设于立柱插孔202内部。转子放置板2采用正方形板，其四个边均设有同样位置的立柱插孔202，这样在放置过程中不用特意对准某个边沿即可将立柱4插入到立柱插孔202内部，使得传送带5带动转轴放置板2移动。

所述的工作台1上设有第一支架103，第一支架103顶部固定有转子转运装置6，所述的转子转运装置6包括第一伸缩杆601以及转子夹持装置604，第一伸缩杆601与第一支架103固定连接，第一伸缩杆601伸缩端朝向转子固定旋转装置7。

所述的第一伸缩杆601末端固定有旋转气缸602，旋转气缸602的旋转轴旋转行程为90°，即旋转轴只能重复单向旋转90°的往复运动。旋转气缸602的旋转轴通过固定套6031与第二伸缩杆603固定连接，转子夹持装置604与第二伸缩杆603的末端固定连接。

转子夹持装置604包括固定架6041、夹持头6042、滑块6043、第二滑道6044、第一双向伸缩杆6045以及转块6046。

固定架6041一端与第二伸缩杆603末端固定连接，另一端中间转动设有转块6046，一对夹持头6042设置于固定架6041背离第二伸缩杆603的一端，夹持头6042朝向固定架6041的一端固定有滑块6043，滑块6043滑动设置于固定架6046上的第二滑道6044内部，两个滑块6043之间设有第一双向伸缩杆6045。

转块6046围绕其轴线自由转动，转块6046轴线与转子固定孔7011轴线位于同一条直线上。

为了避免胶水在流动的路径上凝固，一是将各个通孔、管堵塞，另外就是在线17缠绕在转子3之前就凝固市区粘性，本实施例中，胶筒14内部填充有UV胶。所述的转子固定旋转装置7背离打胶器13的一端固定有防护板11，防护板11朝向转子固定旋转装置7一端固定有UV灯1101。

本实施例中的伸缩杆均采用气动或电动、双向伸缩杆同样为气动或电动的现有技术。

本实施例中的所有电气原件均与控制柜9电性连接。

使用时，将线辊中的线头因此，通过张紧器后，将线17末端通过打胶器13的通孔穿过打胶器13、套管1602、被两个切割片16011夹持。

第二伸缩杆603与第一伸缩杆601呈90°，转子夹持装置604将转子放置板2上的转子3夹持，夹持位置位于转子3上端的转轴处。然后旋转气缸602驱动第二伸缩杆603旋转90°，与第一伸缩杆601平行。第一伸缩杆601伸缩，推动第二伸缩杆603，使转子3的另一端转轴插入到转子固定孔7011内部。

插入插板706，夹持块702将转子3固定。

启动第四伸缩杆16015，带动线17末端下移，使线17与转子3需要绕线的部位接触，开启UV灯，使这部分的胶凝固。为了避免使其他部位的胶凝固，可增设一个指定照明区域的UV灯，这个UV灯正对着线17与转子3最初接触的部分。

当线17与转子3胶黏后，两个切割片16011向相反的方向移动，松开线17，第二电机18带动转子固定旋转装置7旋转，进行绕线。在固定旋转装置7旋转过程中，两个夹持头6042松开，只有转块6046与转子3的转轴端部接触。

绕线过程中，螺杆21带动U型架12移动，使得转子3各个位置绕线均匀。同时开启全部的UV灯，使UV胶凝固。

绕线完毕后，切割片16011移动至于与套管1602相邻的位置，将线17剪断。

然后夹持头6042在将转子3加紧，夹持块702松开转子3，转子转运装置6将该转子放入到转子放置板2内部，在取一个未绕线的转子3放入到转子固定旋转装置7内部，然后切割片16011带动线17移动至转子3的另一端，使切割片16011与套管1602分别位于转子3的两端，在重复上述转子3绕线的步骤。

当转子放置板2上同一列的转子3均完成绕线后，传送带5带动转子放置板2前移，对另一列的转子3进行自动绕线。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.转子自动上料夹持系统，其特征在于：

包括工作台(1)，所述的工作台(1)上方固定有电机箱(8)以及控制柜(9)，电机箱(8)内部固定有第二电机(18)，电机箱(8)外部设有转子固定旋转装置(7)，第二电机(18)输出轴带动转子固定旋转装置(7)转动，

所述的工作台(1)上设有第一支架(103)，第一支架(103)顶部固定有转子转运装置(6)，所述的转子转运装置(6)包括第一伸缩杆(601)以及转子夹持装置(604)，第一伸缩杆(601)与第一支架(103)固定连接，第一伸缩杆(601)伸缩端朝向转子固定旋转装置(7)，

转子夹持装置(604)设置于第一伸缩杆(601)的末端，

第二电机(18)与控制柜(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的转子自动上料夹持系统，其特征在于：

所述的工作台(1)顶面内凹有放置槽(101)，放置槽(101)底面设有若干条相互平行布置的第一滑道(102)，

工作台(1)底部固定有传送带(5)，传送带(5)顶面固定有与第一滑道(102)数量相同的立柱(4)，立柱(4)滑动设置于第一滑道(102)内部，立柱(4)顶部置于放置槽(101)内部，

放置槽(101)内部滑动设有转子放置板(2)，转子放置板(2)上呈矩形阵列布置有若干个转子插孔(201)，转子放置板(2)上设有与立柱(4)对应布置的立柱插孔(202)，立柱(4)插设于立柱插孔(202)内部。

3.根据权利要求2所述的转子自动上料夹持系统，其特征在于：

所述的转子放置板(2)为正方形板，其四个边都设有与立柱(4)对应布置的立柱插孔(202)。

4.根据权利要求2所述的转子自动上料夹持系统，其特征在于：

所述的放置槽(101)底面设有两条围绕放置槽(101)中心对称布置的的第一滑道(102)。

5.根据权利要求2所述的转子自动上料夹持系统，其特征在于：

传送带(5)顶面固定有连接板(401)，立柱(4)与连接板(401)顶部固定连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的转子自动上料夹持系统，其特征在于：

所述的转子固定旋转装置(7)包括前端头(701)、夹持块(702)、插板(706)、驱动环(707)、第三伸缩杆(708)，

前端头(701)朝向转子(3)的端面内凹有与其同轴布置的转子固定孔(7011)，转子固定孔(7011)内径大于转子(3)的转轴直径，

转子固定孔(7011)圆周面上内凹有若干个夹持块滑槽(7012)，夹持块滑槽(7012)与前端头(701)外部通过通孔(7013)贯通连接，

夹持块(702)滑动设置于加持块滑槽(7012)内部，夹持块(702)背离前端头(701)中心的一端固定有圆柱(7021)，圆柱(7021)末端通过通孔(7013)穿设至前端头(701)外部、并固定有顶板(7022)，位于前端头(701)外部的圆柱(7021)上套设有第一弹簧(703)，

前端头(701)背离转子(3)的端面固定有同轴布置的转轴(704)，转轴(704)外径小于前端头(701)外径，转轴(704)末端穿设至电机箱(8)内部、并固定有齿轮(705)，第二电机(18)输出轴通过减速机构带动齿轮(705)旋转，

转轴(704)上套设有圆环(7061)，圆环(7061)朝向前端头(701)的一端设有若干组插板(706)，插板(706)数量与夹持块(702)数量相同、且一一对应，前端头(701)上设有与夹持块滑槽(7012)贯通连接的滑道，插板(706)滑动设置于滑道内部，插板(706)前端设有斜面，斜面前端距离前端头(701)轴线距离大于其后端距离前端头(701)轴线距离，

圆环(7061)转动设置于驱动环(707)内部，驱动环(707)背离前端头(701)的一端设有第三伸缩杆(708)，第三伸缩杆(708)固定端与电机箱(8)外表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的转子自动上料夹持系统，其特征在于：

转子固定孔(7011)圆周面上内凹有三个围绕转子固定孔(7011)轴线呈环形阵列分布的夹持块滑槽(7012)。

8.根据权利要求6所述的转子自动上料夹持系统，其特征在于：

转子夹持装置(604)包括转块(6046)，转块(6046)围绕其轴线自由转动，转块(6046)轴线与转子固定孔(7011)轴线位于同一条直线上。

9.根据权利要求7或8所述的转子自动上料夹持系统，其特征在于：

转子夹持装置(604)包括固定架(6041)、夹持头(6042)、滑块(6043)、第二滑道(6044)、第一双向伸缩杆(6045)以及转块(6046)，

固定架(6041)一端与第二伸缩杆(603)末端固定连接，另一端中间转动设有转块(6046)，一对夹持头(6042)设置于固定架(6041)背离第二伸缩杆(603)的一端，夹持头(6042)朝向固定架(6041)的一端固定有滑块(6043)，滑块(6043)滑动设置于固定架(6046)上的第二滑道(6044)内部，两个滑块(6043)之间设有第一双向伸缩杆(6045)。

10.根据权利要求9所述的转子自动上料夹持系统，其特征在于：

所述的第一伸缩杆(601)末端固定有旋转气缸(602)，旋转气缸(602)的旋转轴旋转行程为90°，旋转气缸(602)的旋转轴固定连接有第二伸缩杆(603)，转子夹持装置(604)与第二伸缩杆(603)的末端固定连接。

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