CN212553876U - 一种非标自动化的快速安全型夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非标自动化的快速安全型夹持装置，包括匚型固定框，所述匚型固定框内壁顶部安装有圆柱滑轨，所述匚型固定框内壁一端顶部靠近圆柱滑轨处安装有第一液压伸缩杆，所述圆柱滑轨外表面中部安装有方形滑车，所述方形滑车内壁中部安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆推杆端安装有固定块，所述固定块底端中部开设有固定槽，所述固定槽内部安装有转动电机，所述转动电机的输入端和市电的输出端电性连接，所述转动电机转轴一侧焊接有限位转盘，通过限位板、气缸、夹持板、限位滑块、限位滑槽和夹持块，可以对非标部件自动进行挤压夹持，可以降低非标部件的夹持难度，便于工作人员对非标部件的夹取和搬运。

Description

一种非标自动化的快速安全型夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，具体为一种非标自动化的快速安全型夹持装置。

背景技术

夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动，“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”，夹持动作主要分为外部夹持和内部夹持，外部夹持是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短，夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体，内部夹持在某些应用中，由于物体几何形状的原因，或者由于需要接近物体外部，因而需要从中心夹持物体，这种情况下夹持器将通过扩张力夹持物体；

现有的夹持装置在使用时，装置“夹片”出现损坏或需要对另一类物体进行夹持时，“夹片”更换不方便，当夹持装置工作对电机转轴产生较大的拉力时，电机容易出现损坏的现象，影响工作人员的使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种非标自动化的快速安全型夹持装置，可以有效解决上述背景技术中提出的现有的夹持装置在使用时，当夹持装置工作对电机转轴产生较大的拉力时，电机容易出现损坏的现象，影响工作人员的使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非标自动化的快速安全型夹持装置，包括匚型固定框，所述匚型固定框内壁顶部安装有圆柱滑轨，所述匚型固定框内壁一端顶部靠近圆柱滑轨处安装有第一液压伸缩杆，所述圆柱滑轨外表面中部安装有方形滑车，所述方形滑车内壁中部安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆推杆端安装有固定块，所述固定块底端中部开设有固定槽，所述固定槽内部安装有转动电机，所述转动电机的输入端和市电的输出端电性连接，所述转动电机转轴一侧焊接有限位转盘，所述转动电机转轴一端安装有固定转盘，所述固定转盘底端中部两侧均开设有限位滑槽，所述固定转盘底端两侧边部均焊接有限位板，所述限位板内部安装有气缸，所述气缸推杆端安装有夹持板，所述夹持板顶端两侧均焊接有限位滑块，所述夹持板底部安装有夹持块；

所述固定槽内壁一侧开设有转盘槽，所述转盘槽内壁底端等距开设有放置槽，所述放置槽内部安装有滚珠。

优选的，所述限位滑块的截面为T型，所述限位滑块位于限位滑块内部。

优选的，所述限位转盘位于转盘槽内部。

优选的，所述夹持板一端底部开设有限位卡槽，所述限位卡槽内壁一端四边角处均开设有螺杆孔，所述夹持板另一端底部开设有定位槽，所述定位槽一端面顶部开设有连接卡槽，所述连接卡槽内壁底端两侧均焊接有定位块，所述连接卡槽一端四边角处均开设有定位螺孔，所述定位螺孔内部螺纹啮合安装有固定螺栓。

优选的，所述螺杆孔的内径和定位螺孔的内径相同，所述夹持板和夹持块之间通过固定螺栓固定连接。

优选的，所述定位块的截面尺寸和定位槽的截面尺寸相同，所述定位块位于定位槽内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、通过限位板、气缸、夹持板、限位滑块、限位滑槽和夹持块，可以对非标部件自动进行挤压夹持，可以降低非标部件的夹持难度，便于工作人员对非标部件的夹取和搬运。

2、通过限位卡槽、螺杆孔、定位槽、连接卡槽、定位块、定位螺孔和固定螺栓，工作人员可以对夹持块进行拆卸和更换，可以降低夹持块的检修和更换难度，便于工作人员对夹持块的使用，通过更换不同类型的夹持块，可以提高装置的适用性。

3、通过转盘槽，可以对限位转盘进行支撑，通过支撑限位转盘，可以将转动电机转轴受到的拉力进行分散和转移，避免转动电机在运转时出现损坏，有利于提高装置运行时的安全性，通过放置槽和滚珠，可以将限位转盘转动时产生的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，有利于降低限位转盘的转动难度，便于限位转盘的使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型限位滑槽的安装结构示意图；

图4是本实用新型夹持板的安装结构示意图；

图5是本实用定位块的安装结构示意图；

图6是本实用新型图3中A区域的结构示意图；

图中标号：1、匚型固定框；2、圆柱滑轨；3、方形滑车；4、第一液压伸缩杆；5、第二液压伸缩杆；6、固定块；7、固定槽；8、转动电机；9、限位转盘；10、固定转盘；11、限位板；12、气缸；13、夹持板；14、限位滑块；15、限位滑槽；16、限位卡槽；17、螺杆孔；18、定位槽；19、夹持块；20、连接卡槽；21、定位块；22、定位螺孔；23、固定螺栓；24、转盘槽；25、放置槽；26、滚珠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案，一种非标自动化的快速安全型夹持装置，包括匚型固定框1，匚型固定框1内壁顶部安装有圆柱滑轨2，匚型固定框1内壁一端顶部靠近圆柱滑轨2处安装有第一液压伸缩杆4，圆柱滑轨2外表面中部安装有方形滑车3，方形滑车3内壁中部安装有第二液压伸缩杆5，第二液压伸缩杆5推杆端安装有固定块6，固定块6底端中部开设有固定槽7，固定槽7内部安装有转动电机8，转动电机8型号为Y160M1-1，转动电机8的输入端和市电的输出端电性连接，转动电机8转轴一侧焊接有限位转盘9，转动电机8转轴一端安装有固定转盘10，固定转盘10底端中部两侧均开设有限位滑槽15，固定转盘10底端两侧边部均焊接有限位板11，限位板11内部安装有气缸12，气缸12推杆端安装有夹持板13，夹持板13顶端两侧均焊接有限位滑块14，限位滑块14的截面为T型，限位滑块14位于限位滑块14内部，可以对夹持板13进行限位，便于工作人员对夹持板13的使用，夹持板13底部安装有夹持块19；

固定槽7内壁一侧开设有转盘槽24，转盘槽内壁底端等距开设有放置槽25，放置槽25内部安装有滚珠26，限位转盘9位于转盘槽24内部，可以增大转轴的受力面积，便于工作人员对转动电机8的使用，有利于提高转动电机8使用时的安全性。

夹持板13一端底部开设有限位卡槽16，限位卡槽16内壁一端四边角处均开设有螺杆孔17，夹持板13另一端底部开设有定位槽18，定位槽18一端面顶部开设有连接卡槽20，连接卡槽20内壁底端两侧均焊接有定位块21，定位块21的截面尺寸和定位槽18的截面尺寸相同，定位块21位于定位槽18内部，便于工作人员对夹持块19的安装，连接卡槽20一端四边角处均开设有定位螺孔22，定位螺孔22内部螺纹啮合安装有固定螺栓23，螺杆孔17的内径和定位螺孔22的内径相同，夹持板13和夹持块19之间通过固定螺栓23固定连接，便于工作人员对夹持块19的安装和更换。

本实用新型的工作原理及使用流程：一种非标自动化的快速安全型夹持装置，在实际使用过程中，工作人员启动第一液压伸缩杆4，第一液压伸缩杆4工作推动方形滑车3在圆柱滑轨2移动，方形滑车3带动夹持块19同步移动，当夹持块19到达非标部件顶部时，工作人员启动第二液压伸缩杆5，第二液压伸缩杆5工作带动夹持块19向下移动，使得夹持块19接触到非标部件，当夹持块19夹持方向与非标部件夹持方向不一样时，工作人员启动转动电机8，转动电机8工作带动固定转盘10转动，固定转盘10转动可以对固定转盘10底端安装的夹持块19方向进行调整，便于工作人员对非标部件的夹持搬运；

在夹持块19移动到合适的地点准备夹持时，工作人员启动限位板11上安装的气缸12，气缸12工作带动夹持板13移动，夹持板13移动的同时，夹持板13焊接的限位滑块14在限位滑槽15内移动，通过限位滑块14和限位滑槽15，可以对夹持板13进行限位，可以使夹持板13移动的更加平稳，随着气缸12的工作，夹持板13底部安装的夹持块19逐渐接近非标部件并对非标部件自动进行挤压夹持，可以降低非标部件的夹持难度，便于工作人员对非标部件的夹取和搬运；

当夹持块19出现损坏时，工作人员转动取出固定螺栓23，向下移动夹持块19，从夹持板13底部取出夹持块19，对夹持块19进行更换，工作人员将更换的夹持块19重新安装，使得夹持块19焊接的定位块21进入到夹持板13开设的定位槽18内部，通过定位块21和定位槽18，可以对夹持块19进行限位，便于工作人员的快速安装，当定位块21完全进入到定位槽18内部时，此时，夹持板13和夹持块19呈卡接状态，工作人员安装固定螺栓23，对夹持块19进行固定，可以降低夹持块19的安装和固定难度，便于工作人员对夹持块19的检修和更换，通过更换不同类型的夹持块19，可以提高装置的适用性；

在对非标部件进行夹持时，当非标部件自身重量过大时，在对非标部件移动并在空中转动的过程中，转动电机8容易出现负载的现象，导致转动电机8出现损坏，通过转盘槽24，可以对转动电机8转轴焊接的限位转盘9进行支撑，可以对转动电机8转轴受到的拉力进行分散转移，防止转动电机8出现损坏的现象，有利于提高装置运行时的安全性，通过转盘槽24内部安装的滚珠26，可以将限位转盘9转动时产生的滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，有利于降低限位转盘9的转动难度，便于限位转盘9的使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种非标自动化的快速安全型夹持装置，包括匚型固定框（1），其特征在于：所述匚型固定框（1）内壁顶部安装有圆柱滑轨（2），所述匚型固定框（1）内壁一端顶部靠近圆柱滑轨（2）处安装有第一液压伸缩杆（4），所述圆柱滑轨（2）外表面中部安装有方形滑车（3），所述方形滑车（3）内壁中部安装有第二液压伸缩杆（5），所述第二液压伸缩杆（5）推杆端安装有固定块（6），所述固定块（6）底端中部开设有固定槽（7），所述固定槽（7）内部安装有转动电机（8），所述转动电机（8）的输入端和市电的输出端电性连接，所述转动电机（8）转轴一侧焊接有限位转盘（9），所述转动电机（8）转轴一端安装有固定转盘（10），所述固定转盘（10）底端中部两侧均开设有限位滑槽（15），所述固定转盘（10）底端两侧边部均焊接有限位板（11），所述限位板（11）内部安装有气缸（12），所述气缸（12）推杆端安装有夹持板（13），所述夹持板（13）顶端两侧均焊接有限位滑块（14），所述夹持板（13）底部安装有夹持块（19）；

所述固定槽（7）内壁一侧开设有转盘槽（24），所述转盘槽内壁底端等距开设有放置槽（25），所述放置槽（25）内部安装有滚珠（26）。

2.根据权利要求1所述的一种非标自动化的快速安全型夹持装置，其特征在于：所述限位滑块（14）的截面为T型，所述限位滑块（14）位于限位滑块（14）内部。

3.根据权利要求1所述的一种非标自动化的快速安全型夹持装置，其特征在于：所述限位转盘（9）位于转盘槽（24）内部。

4.根据权利要求1所述的一种非标自动化的快速安全型夹持装置，其特征在于：所述夹持板（13）一端底部开设有限位卡槽（16），所述限位卡槽（16）内壁一端四边角处均开设有螺杆孔（17），所述夹持板（13）另一端底部开设有定位槽（18），所述定位槽（18）一端面顶部开设有连接卡槽（20），所述连接卡槽（20）内壁底端两侧均焊接有定位块（21），所述连接卡槽（20）一端四边角处均开设有定位螺孔（22），所述定位螺孔（22）内部螺纹啮合安装有固定螺栓（23）。

5.根据权利要求4所述的一种非标自动化的快速安全型夹持装置，其特征在于：所述螺杆孔（17）的内径和定位螺孔（22）的内径相同，所述夹持板（13）和夹持块（19）之间通过固定螺栓（23）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种非标自动化的快速安全型夹持装置，其特征在于：所述定位块（21）的截面尺寸和定位槽（18）的截面尺寸相同，所述定位块（21）位于定位槽（18）内部。

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