CN211438926U - 一种双圆盘加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双圆盘加工设备，包括：工作台；所述工作台上设置有第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘上安装有多个第一固定座，所述第二圆盘上安装有多个第二固定座；多组第一多轴钻攻机构和多组第二多轴钻攻机构；第一驱动电机和第二驱动电机；水平传动机构和翻转夹爪机构；控制组件。本实用新型的工作台上设置两个圆盘可用于放置多个工件，使多个工件轮流进行钻孔加工，且两个圆盘上的工件分别进行正反面的钻孔加工工序，具体是利用翻转夹爪机构将第一圆盘上的工件夹持翻转并在水平传动机构带动下将该工件放置在第二圆盘上，操作工序自动化程度高，加工效率高。

Description

一种双圆盘加工设备

技术领域

本实用新型涉及电子五金加工技术领域，尤其涉及的是一种双圆盘加工设备。

背景技术

电子五金制品厂需要对电子五金件（以下简称工件）进行正反面的钻孔工序，传统的加工方法为，单人将一工件放置到一工作台上（该工件可被工作台上的夹具夹持固定）以供多轴钻攻机构（常见的钻孔加工设备，本文不再赘述）对该工件进行钻孔加工，该工件正面被加工完后，需要将该工件翻转后，再放置到工作台上，以供多轴钻攻机构对该工件背面进行钻孔加工。上述手工操作工序多，且工作台上只能对一个工件进行加工，缺乏工作效率。

因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双圆盘加工设备。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种双圆盘加工设备，其中，包括：工作台；

所述工作台上设置有第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘上安装有多个第一固定座，多个所述第一固定座沿圆周方向均匀分布在所述第一圆盘上表面，所述第二圆盘上安装有多个第二固定座，多个所述第二固定座沿圆周方向均匀分布在所述第二圆盘上表面，所述第一固定座和所述第二固定座用于放置工件；

多组第一多轴钻攻机构和多组第二多轴钻攻机构，所述第一多轴钻攻机构用于加工所述第一固定座盘上的工件，所述第二多轴钻攻机构用于加工所述第二固定座上的工件；

第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于带动所述第一圆盘转动，所述第一圆盘转动调整每一所述第一固定座至预设位置；所述第二驱动电机用于带动所述第二圆盘转动，所述第二圆盘转动调整每一所述第二固定座至预设位置；

水平传动机构和翻转夹爪机构，所述翻转夹爪机构连接在所述水平传动机构上，所述翻转夹爪机构用于将一预设的所述第一固定座上的工件夹持翻转并放置到一预设的所述第二固定座上，所述水平传动机构用于带动所述翻转夹爪机构从预设的所述第一固定座处水平移动至一预设的所述第二固定座处；

控制组件，其分别与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一多轴钻攻机构、所述第二多轴钻攻机构、所述水平传动机构和所述翻转夹爪机构通信连接，以用于控制所述第一圆盘和所述第二圆盘将放置有工件的所述第一固定座和所述第二固定座转动至与所述第一多轴钻攻机构和所述第二多轴钻攻机构正对的位置，并控制所述第一多轴钻攻机构和所述第二多轴钻攻机构加工完毕与其正对的工件后，所述控制组件控制所述第一圆盘和所述第二圆盘转动进而使得其他第一固定座和所述第二固定座与所述第一多轴钻攻机构和所述第二多轴钻攻机构正对。

所述的双圆盘加工设备，其中，所述第一固定座和所述第二固定座均包括一支撑部，所述支撑部为两端开口的空心筒状，所述第一圆盘表面和所述第二圆盘表面均设置有多个通孔，所述支撑部对应设置在所述通孔上；

所述支撑部上设置有一推杆，所述支撑部内壁设置有台阶位，所述台阶位沿水平方向延伸，所述推杆一端设置第一凸部，所述第一凸部与所述台阶位抵接，所述推杆另一端穿过所述通孔并突出于所述第一圆盘下表面和所述第二圆盘下表面；

所述工作台上设置有第二凸部，所述第二凸部设置在所述第二圆盘下方，所述第二凸部用于顶起经过其上的所述推杆，以使所述推杆一端顶起工件，所述第二凸部的横截面为半圆环形，所述第二凸部两端为斜面。

所述的双圆盘加工设备，其中，所述推杆另一端呈球形。

所述的双圆盘加工设备，其中，所述水平传动机构为直线导轨滑块机构，所述翻转夹爪机构安装在所述直线导轨滑块机构的滑块上。

所述的双圆盘加工设备，其中，所述直线导轨滑块机构的导轨一端安装有光电感应探头，所述光电感应探头与所述控制组件电性连接，当所述光电感应探头检测到一预设所述第一固定座上有工件时，所述控制组件控制所述翻转夹爪机构夹持该工件。

所述的双圆盘加工设备，其中，所述工作台表面设置有漏料孔，所述工作台底部安装有滑道和废料盒，所述滑道一端连接在所述漏料孔处，所述滑道另一端伸入所述废料盒中。

本实用新型有益效果：本实用新型的工作台上设置两个圆盘可用于放置多个工件，使多个工件轮流进行钻孔加工，且两个圆盘上的工件分别进行正反面的钻孔加工工序，具体是利用翻转夹爪机构将第一圆盘上的工件夹持翻转并在水平传动机构带动下将该工件放置在第二圆盘上，操作工序自动化程度高，加工效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的局部剖面结构简图。

图中标号：1、工作台；2、第一圆盘；3、第二圆盘；4、第一多轴钻攻机构；5、第二多轴钻攻机构；6、第一驱动电机；7、第二驱动电机；8、翻转夹爪机构；9、滑块；10、光电感应探头；11、导轨；12、支撑部；13、通孔；14、推杆；15、台阶位；16、第一凸部；17、第二凸部；18、漏料孔；19、滑道；20、废料盒。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指 示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种双圆盘加工设备，包括：工作台1；该工作台1上设置有第一圆盘2和第二圆盘3，该第一圆盘2上安装有多个第一固定座，多个该第一固定座沿圆周方向均匀分布在该第一圆盘2上表面，该第二圆盘3上安装有多个第二固定座，多个该第二固定座沿圆周方向均匀分布在该第二圆盘3上表面，该第一固定座和该第二固定座用于放置工件；多组第一多轴钻攻机构4和多组第二多轴钻攻机构5，该第一多轴钻攻机构4用于加工该第一固定座盘上的工件，该第二多轴钻攻机构5用于加工该第二固定座上的工件；第一驱动电机6和第二驱动电机7，该第一驱动电机6用于带动该第一圆盘2转动，该第一圆盘2转动调整每一该第一固定座至预设位置；该第二驱动电机7用于带动该第二圆盘3转动，该第二圆盘3转动调整每一该第二固定座至预设位置；水平传动机构和翻转夹爪机构8，该翻转夹爪机构8连接在该水平传动机构上，该翻转夹爪机构8用于将一预设的该第一固定座上的工件夹持翻转并放置到一预设的该第二固定座上，该水平传动机构用于带动该翻转夹爪机构8从预设的该第一固定座处水平移动至一预设的该第二固定座处；控制组件，其分别与该第一驱动电机6、该第二驱动电机7、该第一多轴钻攻机构4、该第二多轴钻攻机构5、该水平传动机构和该翻转夹爪机构8通信连接，以用于控制该第一圆盘2和该第二圆盘3将放置有工件的该第一固定座和该第二固定座转动至与该第一多轴钻攻机构4和该第二多轴钻攻机构5正对的位置，并控制该第一多轴钻攻机构4和该第二多轴钻攻机构5加工完毕与其正对的工件后，该控制组件控制该第一圆盘2和该第二圆盘3转动进而使得其他第一固定座和该第二固定座与该第一多轴钻攻机构4和该第二多轴钻攻机构5正对。控制组件可为PLC控制器、单片机等。翻转夹爪机构8为常见的具有夹持和翻转功能的机械手结构，本文不再赘述。第一驱动电机6和第二驱动电机7均设置在工作台1的台面一下，通过电机轴（图中未标出）与上述两圆盘连接传动。

在进一步的实施例中，该水平传动机构为直线导轨11滑块9机构，该翻转夹爪机构8安装在该直线导轨11滑块9机构的滑块9上。本实施例中，该直线导轨11滑块9机构的导轨11一端安装有光电感应探头10，该光电感应探头10与该控制组件电性连接，当该光电感应探头10检测到一预设该第一固定座上有工件时，该控制组件控制该翻转夹爪机构8夹持该工件。

本实施例中，如图2所示，第一固定座和第二固定座均包括一支撑部12（可呈T型，便于工件的稳定放置），该支撑部12为两端开口的空心筒状，该第一圆盘2表面和该第二圆盘3表面均设置有多个通孔13，该支撑部12对应设置在该通孔13上。该支撑部12上设置有一推杆14，该支撑部12内壁设置有台阶位15，该台阶位15沿水平方向延伸，该推杆14一端设置第一凸部16，该第一凸部16与该台阶位15抵接，该推杆14另一端穿过通孔13并突出于该第一圆盘2下表面和该第二圆盘3下表面。该工作台1上设置有第二凸部17，该第二凸部17设置在该第二圆盘3下方，该第二凸部17用于顶起经过其上的该推杆14，以使该推杆14一端顶起工件，该第二凸部17的横截面为半圆环形，该第二凸部17两端为斜面。实际应用中，待加工的五金工件具有壳体的形状，操作者可直接将工件放置到上述圆盘上的上，支撑部12抵接在工件内壁上，当然，还可在两圆盘上加装夹具（图中未画出）以进一步固定工件。但因使用需要，圆盘固定座多为金属件，例如，本结构中的支撑部12也为金属材质，以对重量大的工件进行有效支撑，则当工件放置到支撑部12，且工件加工完毕后，工人需从支撑部12上拿取该工件，当工人从工件斜向方向拿取工件时，工件内壁难免会触碰到支撑部12表面，金属材质的支撑部12可能会在工件表面刮出划痕等而影响工件品质，因此，在工件加工完连带其支撑部12被送至第二凸部17上方时，第二凸部17会顶起推杆14，以使该推杆14一端顶起工件，这样在工人拿取工件时，可使工件表面略远离支撑部12，以减少磨损现象出现。根据上述结构可知，第二凸部17仅在局部区域作用于推杆14，当推杆14不受第二凸部17顶起时，推杆14另一端缩回支撑部12内或与支撑部12顶端平齐。支撑部12内的台阶位15是保证推杆14不会脱离支撑部12。第二凸部17两端设置为斜面，以供推杆14一端顺利通过第二凸部17上。在进一步的实施例中，为进一步增加推杆14一端的通过性，该推杆14另一端呈球形，与第二凸部17表面接触时可减少阻碍。

在进一步的实施例中，该工作台1表面设置有漏料孔18，该工作台1底部安装有滑道19和废料盒20，该滑道19一端连接在该漏料孔18处，该滑道19另一端伸入该废料盒20中，用于使钻孔后工作台1上的碎屑滑落并收集在废料盒20内。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (6)

1.一种双圆盘加工设备，其特征在于，包括：

工作台；

所述工作台上设置有第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘上安装有多个第一固定座，多个所述第一固定座沿圆周方向均匀分布在所述第一圆盘上表面，所述第二圆盘上安装有多个第二固定座，多个所述第二固定座沿圆周方向均匀分布在所述第二圆盘上表面，所述第一固定座和所述第二固定座用于放置工件；

多组第一多轴钻攻机构和多组第二多轴钻攻机构，所述第一多轴钻攻机构用于加工所述第一固定座盘上的工件，所述第二多轴钻攻机构用于加工所述第二固定座上的工件；

第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机用于带动所述第一圆盘转动，所述第一圆盘转动调整每一所述第一固定座至预设位置；所述第二驱动电机用于带动所述第二圆盘转动，所述第二圆盘转动调整每一所述第二固定座至预设位置；

水平传动机构和翻转夹爪机构，所述翻转夹爪机构连接在所述水平传动机构上，所述翻转夹爪机构用于将一预设的所述第一固定座上的工件夹持翻转并放置到一预设的所述第二固定座上，所述水平传动机构用于带动所述翻转夹爪机构从预设的所述第一固定座处水平移动至一预设的所述第二固定座处；

控制组件，其分别与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第一多轴钻攻机构、所述第二多轴钻攻机构、所述水平传动机构和所述翻转夹爪机构通信连接，以用于控制所述第一圆盘和所述第二圆盘将放置有工件的所述第一固定座和所述第二固定座转动至与所述第一多轴钻攻机构和所述第二多轴钻攻机构正对的位置，并控制所述第一多轴钻攻机构和所述第二多轴钻攻机构加工完毕与其正对的工件后，所述控制组件控制所述第一圆盘和所述第二圆盘转动进而使得其他第一固定座和所述第二固定座与所述第一多轴钻攻机构和所述第二多轴钻攻机构正对。

2.根据权利要求1所述的双圆盘加工设备，其特征在于，所述第一固定座和所述第二固定座均包括一支撑部，所述支撑部为两端开口的空心筒状，所述第一圆盘表面和所述第二圆盘表面均设置有多个通孔，所述支撑部对应设置在所述通孔上；

所述支撑部上设置有一推杆，所述支撑部内壁设置有台阶位，所述台阶位沿水平方向延伸，所述推杆一端设置第一凸部，所述第一凸部与所述台阶位抵接，所述推杆另一端穿过所述通孔并突出于所述第一圆盘下表面和所述第二圆盘下表面；

所述工作台上设置有第二凸部，所述第二凸部设置在所述第二圆盘下方，所述第二凸部用于顶起经过其上的所述推杆，以使所述推杆一端顶起工件，所述第二凸部的横截面为半圆环形，所述第二凸部两端为斜面。

3.根据权利要求2所述的双圆盘加工设备，其特征在于，所述推杆另一端呈球形。

4.根据权利要求1所述的双圆盘加工设备，其特征在于，所述水平传动机构为直线导轨滑块机构，所述翻转夹爪机构安装在所述直线导轨滑块机构的滑块上。

5.根据权利要求4所述的双圆盘加工设备，其特征在于，所述直线导轨滑块机构的导轨一端安装有光电感应探头，所述光电感应探头与所述控制组件电性连接，当所述光电感应探头检测到一预设所述第一固定座上有工件时，所述控制组件控制所述翻转夹爪机构夹持该工件。

6.根据权利要求1所述的双圆盘加工设备，其特征在于，所述工作台表面设置有漏料孔，所述工作台底部安装有滑道和废料盒，所述滑道一端连接在所述漏料孔处，所述滑道另一端伸入所述废料盒中。

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