CN111922566A - 一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构 - Google Patents

一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111922566A
CN111922566A CN202010813174.5A CN202010813174A CN111922566A CN 111922566 A CN111922566 A CN 111922566A CN 202010813174 A CN202010813174 A CN 202010813174A CN 111922566 A CN111922566 A CN 111922566A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
transverse moving
moving mechanism
transverse
vertical plates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010813174.5A
Other languages
English (en)
Inventor
张文永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010813174.5A priority Critical patent/CN111922566A/zh
Publication of CN111922566A publication Critical patent/CN111922566A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B25J15/024—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers having fingers directly connected to actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/126—Rotary actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，包括加工设备的机架，所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的顶面上固定有横向移动机构；所述横向移动机构的移动块的底面固定有下连接块，下连接块插套在上支撑架的顶板的中部成型有的中心通槽中，下连接块的底端伸出中心通槽的底面并固定有水平连接板，水平连接板的底面的前部和后部均固定有竖直板，两个竖直板的外侧壁上均固定有夹持油缸，两个夹持油缸的推杆穿过对应的竖直板并固定有夹持块，两个夹持块的相对壁面上均成型有弧形槽。本发明可以自动抓取待加工的转子并移动至加工位处进行加工，其自动抓取移动上料，效果好，效率高。

Description

一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构
技术领域
本发明涉及电动机制造技术领域，更具体的说涉及一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构。
背景技术
现有的转子加工中，其在绕线完成后，需要将线头与换向器的焊接点焊接，现有的焊接均是机械自动焊接，其需要将绕线完成的转子移动至自动焊接处，进行焊接，而现有的方式是人工上料放置，其效果差，效率低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，它可以自动抓取待加工的转子并移动至加工位处进行加工，其自动抓取移动上料，效果好，效率高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，包括加工设备的机架，所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的顶面上固定有横向移动机构；
所述横向移动机构的移动块的底面固定有下连接块，下连接块插套在上支撑架的顶板的中部成型有的中心通槽中，下连接块的底端伸出中心通槽的底面并固定有水平连接板，水平连接板的底面的前部和后部均固定有竖直板，两个竖直板的外侧壁上均固定有夹持油缸，两个夹持油缸的推杆穿过对应的竖直板并固定有夹持块，两个夹持块的相对壁面上均成型有弧形槽。
所述弧形槽的内侧壁上均固定有防滑弹性层。
所述夹持块的外侧壁上均固定有横向导向杆，横向导向杆插套在对应的竖直板上具有的导向通孔中。
所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套，横向导向杆插套在导向套中。
所述下连接块的左侧壁和右侧壁上均固定有感应块，上支撑架的顶板的中部成型有中心通槽，中心通槽的左右两端均固定有折弯架，折弯架上均固定有接近开关，接近开关的感应端对着对应的感应块。
所述横向移动机构包括固定在上支撑架的顶板的顶面的左部和右部的主竖直板，主横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个主竖直板上，其中一个主竖直板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机带动主横向移动螺杆转动，移动块螺接在主横向移动螺杆上。
所述移动块的顶面固定有主导向块，两个主竖直板的顶面固定在同一个上部横向板的底面上，上部横向板的底面固定有下横向导向条，下横向导向条插套在主导向块的顶面上成型有的滑槽中。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，其可以自动抓取待加工的转子并移动至加工位处进行加工，其自动抓取移动上料，效果好，效率高。
附图说明
图1是本发明的局部剖视图；
图2是本发明的夹持块处的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图2所示，一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，包括加工设备的机架10，所述机架10的顶板的顶面上固定有上支撑架11，上支撑架11的顶板的顶面上固定有横向移动机构20；
所述横向移动机构20的移动块21的底面固定有下连接块22，下连接块22插套在上支撑架11的顶板的中部成型有的中心通槽12中，下连接块22的底端伸出中心通槽12的底面并固定有水平连接板23，水平连接板23的底面的前部和后部均固定有竖直板24，两个竖直板24的外侧壁上均固定有夹持油缸25，两个夹持油缸25的推杆穿过对应的竖直板24并固定有夹持块26，两个夹持块26的相对壁面上均成型有弧形槽261。
进一步的说，所述弧形槽261的内侧壁上均固定有防滑弹性层262。
进一步的说，所述夹持块26的外侧壁上均固定有横向导向杆263，横向导向杆263插套在对应的竖直板24上具有的导向通孔中。
进一步的说，所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套，横向导向杆263插套在导向套中。
进一步的说，所述下连接块22的左侧壁和右侧壁上均固定有感应块221，上支撑架11的顶板的中部成型有中心通槽12，中心通槽12的左右两端均固定有折弯架1，折弯架1上均固定有接近开关2，接近开关2的感应端对着对应的感应块221。
进一步的说，所述横向移动机构20包括固定在上支撑架11的顶板的顶面的左部和右部的主竖直板27，主横向移动螺杆28的两端通过轴承铰接在两个主竖直板27上，其中一个主竖直板27的外侧壁上固定有横向移动电机29，横向移动电机29的输出轴为花键轴，花键轴插套在主横向移动螺杆28的一端具有的花键孔中，横向移动电机29带动主横向移动螺杆28转动，移动块21螺接在主横向移动螺杆28上。
进一步的说，所述移动块21的顶面固定有主导向块211，两个主竖直板27的顶面固定在同一个上部横向板30的底面上，上部横向板30的底面固定有下横向导向条31，下横向导向条31插套在主导向块211的顶面上成型有的滑槽中。
进一步的说，所述机架10的顶板的右部对面固定有提升气缸40，提升气缸40的推杆穿过机架10的顶板的顶面并固定有提升板41，提升板41的顶面的右部固定有右支撑块42，右支撑块42的顶面中部成型有下凹槽43。
所述下凹槽43的底面和侧壁上均固定有耐磨滑动层44。
所述提升板41的底面固定有下导向杆45，下导向杆45插套在机架10的顶板上具有的导向通孔中，下导向通孔的内侧壁上固定有竖直下导向套46，下导向杆45插套在竖直下导向套46中。
本实施例在使用时，可以将其安装在输送机构处，其通过横向移动电机29运行，可以实现移动块21移动，通过右端的接近开关2的感应端感应到右端的感应块221，接近开关2将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制横向移动电机29停止运行，此时，输送机构上的转子处于两个夹持块26之间，然后，通过两个夹持油缸25(夹持油缸25运行是通过相连接的液压系统运行实现，其为常用结构，不再详述)的推杆推动，使得转子夹持在两个夹持块26的防滑弹性层262之间，然后，通过横向移动电机29运行，使得转子向左移动至提升板41的正上方，此时左端的接近开关2感应到左端的感应块221，接近开关2将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制横向移动电机29停止运行，同时，提升气缸40(提升气缸40运行是通过相连接的气动系统运行实现，其为常用结构，不再详述)的推杆推动，将提升板41提升，使得转子的一端的转轴插套在右支撑块42的下凹槽43中并与耐磨滑动层44相接触，然后，机架10的左侧的主机的主轴(此结构在附图中未显示，其为常用加工结构，不再详述)向右移动，将转子的左端轴部夹持固定，通过主轴转动，就可以带动转子转动，即可实现相应加工，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，包括加工设备的机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(11)，上支撑架(11)的顶板的顶面上固定有横向移动机构(20)；
所述横向移动机构(20)的移动块(21)的底面固定有下连接块(22)，下连接块(22)插套在上支撑架(11)的顶板的中部成型有的中心通槽(12)中，下连接块(22)的底端伸出中心通槽(12)的底面并固定有水平连接板(23)，水平连接板(23)的底面的前部和后部均固定有竖直板(24)，两个竖直板(24)的外侧壁上均固定有夹持油缸(25)，两个夹持油缸(25)的推杆穿过对应的竖直板(24)并固定有夹持块(26)，两个夹持块(26)的相对壁面上均成型有弧形槽(261)。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，其特征在于：所述弧形槽(261)的内侧壁上均固定有防滑弹性层(262)。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，其特征在于：所述夹持块(26)的外侧壁上均固定有横向导向杆(263)，横向导向杆(263)插套在对应的竖直板(24)上具有的导向通孔中。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，其特征在于：所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套，横向导向杆(263)插套在导向套中。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，其特征在于：所述下连接块(22)的左侧壁和右侧壁上均固定有感应块(221)，上支撑架(11)的顶板的中部成型有中心通槽(12)，中心通槽(12)的左右两端均固定有折弯架(1)，折弯架(1)上均固定有接近开关(2)，接近开关(2)的感应端对着对应的感应块(221)。
6.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括固定在上支撑架(11)的顶板的顶面的左部和右部的主竖直板(27)，主横向移动螺杆(28)的两端通过轴承铰接在两个主竖直板(27)上，其中一个主竖直板(27)的外侧壁上固定有横向移动电机(29)，横向移动电机(29)带动主横向移动螺杆(28)转动，移动块(21)螺接在主横向移动螺杆(28)上。
7.根据权利要求6所述的一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构，其特征在于：所述移动块(21)的顶面固定有主导向块(211)，两个主竖直板(27)的顶面固定在同一个上部横向板(30)的底面上，上部横向板(30)的底面固定有下横向导向条(31)，下横向导向条(31)插套在主导向块(211)的顶面上成型有的滑槽中。
CN202010813174.5A 2020-08-13 2020-08-13 一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构 Pending CN111922566A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010813174.5A CN111922566A (zh) 2020-08-13 2020-08-13 一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010813174.5A CN111922566A (zh) 2020-08-13 2020-08-13 一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111922566A true CN111922566A (zh) 2020-11-13

Family

ID=73311725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010813174.5A Pending CN111922566A (zh) 2020-08-13 2020-08-13 一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111922566A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113909040A (zh) * 2021-11-23 2022-01-11 涿州北方重工设备设计有限公司 可移出式火焰喷涂装置
CN115108245A (zh) * 2022-06-29 2022-09-27 浙江万丰奥威汽轮股份有限公司 一种悬挂输送链架用轮毂自动搬运机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111195693A (zh) * 2020-01-14 2020-05-26 连长秀 一种圆形冲压加工板中间过渡移动机构
CN111251185A (zh) * 2020-03-19 2020-06-09 佛山市翠微自动化科技有限公司 一种化工金属筒加工用夹持移动机构
CN210756093U (zh) * 2019-10-21 2020-06-16 芜湖德力电机有限公司 一种用于连接转子和换向器的焊接设备
CN111422615A (zh) * 2020-03-30 2020-07-17 义乌融鹄电子科技有限公司 一种透镜自动抓取输送机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN210756093U (zh) * 2019-10-21 2020-06-16 芜湖德力电机有限公司 一种用于连接转子和换向器的焊接设备
CN111195693A (zh) * 2020-01-14 2020-05-26 连长秀 一种圆形冲压加工板中间过渡移动机构
CN111251185A (zh) * 2020-03-19 2020-06-09 佛山市翠微自动化科技有限公司 一种化工金属筒加工用夹持移动机构
CN111422615A (zh) * 2020-03-30 2020-07-17 义乌融鹄电子科技有限公司 一种透镜自动抓取输送机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113909040A (zh) * 2021-11-23 2022-01-11 涿州北方重工设备设计有限公司 可移出式火焰喷涂装置
CN115108245A (zh) * 2022-06-29 2022-09-27 浙江万丰奥威汽轮股份有限公司 一种悬挂输送链架用轮毂自动搬运机构
CN115108245B (zh) * 2022-06-29 2023-10-13 浙江万丰奥威汽轮股份有限公司 一种悬挂输送链架用轮毂自动搬运机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111922566A (zh) 一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构
CN203265641U (zh) 棒材管材车头机组
CN112722787A (zh) 一种板料加工用翻转抓取机构
CN209939836U (zh) 一种安装有辅助压紧机构的自动上板机
CN101954479A (zh) 抬包清理机组的控制系统和控制方法
CN105057486A (zh) 一种伺服精冲液压机
CN111941133A (zh) 一种电机转子加工用夹持移动送料机构
CN213944648U (zh) 一种金属桶自动抓取装置
CN110775869B (zh) 一种油田抽油泵泵筒镀镍装置的提升夹持机构
CN212502441U (zh) 一种待加工轴运送装置
CN211759858U (zh) 一种可编程操作的车床液压中心架
CN111716129A (zh) 一种放线滑车的弧形侧板自动打孔机构
CN210010674U (zh) 一种轴自动驱动装配输送线
CN212497818U (zh) 一种移栽机夹爪
CN210682230U (zh) 一种新型轮毂料机
CN209206066U (zh) 一种冷拔机免打头液压推进装置
CN110900594A (zh) 一种自动横向移动式抓取换向工业机器人
CN206969694U (zh) 一种自动下料机
CN205914657U (zh) 卷簧机上料装置
CN218697120U (zh) 一种圆弧槽磨削自动对刀装置
CN213703257U (zh) 一种钢棒三孔液压拉拔装置
CN218261648U (zh) 一种工业用吊装机器人装配式移动滑轨
CN218963662U (zh) 一种具有定位功能的吊线架
CN219443637U (zh) 一种管材生产用定长切割装置
CN210280288U (zh) 一种液压二辊卷板机的新型挑杆装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201113

RJ01 Rejection of invention patent application after publication