CN101954479A

CN101954479A - 抬包清理机组的控制系统和控制方法

Info

Publication number: CN101954479A
Application number: CN 200910012638
Authority: CN
Inventors: 齐忠昱; 方明勋; 王林华
Original assignee: CHINA ALUMINUM INTERNATIONAL TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Current assignee: CHINA ALUMINUM INTERNATIONAL TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date: 2009-07-21
Filing date: 2009-07-21
Publication date: 2011-01-26

Abstract

本发明公开了一种清理机组的控制方法及控制系统，尤其涉及一种抬包清理机组的控制系统和控制方法。它包括采集信号的一号至八号开关，和执行元件定位油缸(1)、夹紧油缸(2)、倾翻油缸(6)、刀具进给电机(13)、刀具旋转电机(14)和刀具横向移动电机(10)。本发明控制系统和控制方法能抬包清理机组实现自动化控制，还设置了手动控制和自动控制的转换开关及安装在抬包清理机组的附近和操作台上紧急制动开关，以便于设备的检修工作。本发明减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，使操作和系统更加安全可靠。

Description

抬包清理机组的控制系统和控制方法

技术领域

本发明涉及一种清理机组的控制系统及控制方法，尤其涉及一种抬包清理机组的控制系统和控制方法。

背景技术

近年来，电解铝工业发展十分讯速，电流强度为200kA～350kA的大型预焙电解槽已经成为目前电解铝工业的主要槽型，为了适应这种槽型，提高出铝效率，与之配套的出铝抬包也越来越趋于大型化，而且对抬包清理的效率和质量提出了更高的要求。传统的人工清理抬包的方法是用镐刨，工人劳动强度大，效率低、质量差，严重污染环境，而且抬包的破损率高，寿命短，已经远远不能满足现代化生产的要求。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提供的一种抬包清理机组的控制系统和控制方法，其目的是实现抬包清理机组的自动化控制，以减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率，使操作和系统更加安全可靠。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：抬包清理机组的控制系统，其结构为：

一号开关，用于给PLC控制器发送抬包定位油缸的位置信号，使PLC控制器控制夹紧油缸将抬包夹紧或松开；二号开关，用于给PLC控制器发送夹紧油缸的位置信号，使PLC控制器控制倾翻油缸将抬包倾翻或返回；三号开关和四号开关，用于给PLC控制器发送倾翻油缸的位置信号，使PLC控制器控制抬包回转电机、刀具进给电机、刀具旋转电机的通电或断电；五号开关和六号开关，用于给PLC控制器发送刀具进给电机的位置信号，使PLC控制器控制刀具进给电机、刀具横向移动电机的通电或断电；七号开关和八号开关，用于给PLC控制器发送刀具横向移动电机的位置信号，使PLC控制器控制抬包回转电机、刀具旋转电机、刀具横向移动电机通电或断电；PLC控制器，用于接收各开关输入的信号，并发出控制指令给各个执行元件。

所述的执行元件为夹紧油缸、抬包回转电机、倾翻油缸、刀具横向移动电机、刀具进给电机和刀具旋转电机，各开关的输出端与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与执行元件连接。

所述的执行元件还包括定位油缸。

所述的一号开关和二号开关为压力继电器。

所述的三号开关～八号开关为感应式接近开关、光电开光或机械式行程开关的一种或组合。

所述的一号开关安装在定位油缸的液压管路上。

所述的二号开关安装在夹紧油缸的液压管路上。

所述的三号开关和四号开关安装在倾翻机架上。

所述的五号开关和六号开关安装在清理机架的刀具给进方向上。

所述的七号开关和八号开关安装在清理机架的刀具横向移动方向上。

所述的控制系统连接手动控制和自动控制的转换开关。

所述的控制系统连接有紧急制动开关，紧急制动开关安装在抬包清理机组的附近和操作台上。

所述的安装在操作台上的紧急制动开关为1-2个。

所述的安装在抬包清理机组附近的紧急制动开关为1-3个。

抬包清理机组的控制方法，它包括下述工艺步骤：

一号开关检测定位油缸的位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接到收此信号并发出控制指令控制夹紧油缸将抬包夹紧或松开；二号开关检测夹紧油缸的位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接到收此信号并发出控制指令控制倾翻油缸的活塞杆伸出或缩回；三号开关和四号开关检测倾翻油缸的位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接到收此信号并发出控制指令控制抬包回转电机、刀具进给电机、刀具旋转电机的通电或断电；七号开关和八号开关检测刀具横向移动电机的位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接到收此信号并发出控制指令控制刀具旋转电机、抬包回转电机的通电或断电和倾翻油缸的活塞杆伸出或缩回。

所述的抬包清理机组的控制方法，它还包括下述工艺步骤：当抬包清理机组的在运行时如果出现故障，则由操作人员按动紧急制动开关，此时所有的执行元件都停止在原位，由检修人员处理。

本发明的优点和效果：

抬包清理机组的自动化操作，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，使操作和系统更加安全可靠。

附图说明

图1是本发明抬包清理机组的初始位置主视结构示意图。

图2是本发明抬包清理机组的清理位置主视结构示意图。

图3是图1的A向视图。

图中，1.定位油缸；2.夹紧油缸；3.一号开关；4.二号开关；5.抬包回转电机；6.倾翻油缸；7.翻转机架；8.三号开关；9.四号开关；10.刀具横向移动电机；11.五号开关；12.六号开关；13.刀具进给电机；14.刀具旋转电机；15.清理机架；16.七号开关；17.八号开关。

具体实施方式

下面对本发明的实施例结合附图加以详细描述，但本发明的保护范围不受实施例所限。

如图1-图3所示，抬包清理机组的控制系统，其结构如下：

抬包清理机组的控制系统，其结构为：

一号开关3，用于给PLC控制器发送抬包定位油缸1的位置信号，使PLC控制器控制夹紧油缸2将抬包夹紧或松开；二号开关4，用于给PLC控制器发送夹紧油缸2的位置信号，使PLC控制器控制倾翻油缸6将抬包倾翻或返回；三号开关8和四号开关9，用于给PLC控制器发送倾翻油缸6的位置信号，使PLC控制器控制抬包回转电机5、刀具进给电机13、刀具旋转电机14的通电或断电；五号开关11和六号开关12，用于给PLC控制器发送刀具进给电机13的位置信号，使PLC控制器控制刀具进给电机13、刀具横向移动电机10的通电或断电；七号开关16和八号开关17，用于给PLC控制器发送刀具横向移动电机10的位置信号，使PLC控制器控制抬包回转电机5、刀具旋转电机14、刀具横向移动电机10通电或断电；PLC控制器，用于接收各开关输入的信号，并发出控制指令给各个执行元件；执行元件为定位油缸1、夹紧油缸2、抬包回转电机5、倾翻油缸6、刀具横向移动电机10、刀具进给电机13和刀具旋转电机14，各开关的输出端与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与执行元件连接。控制系统连接有手动控制和自动控制的转换开关。

上述的一号开关3和二号开关4可以采用压力继电器；三号开关～八号开关可以采用感应式接近开关、光电开光或机械式行程开关的一种或组合。一号开关3安装在定位油缸1的液压管路上；二号开关4安装在夹紧油缸2的液压管路上；三号开关8和四号开关9安装在倾翻机架7上；五号开关11和六号开关12安装在清理机架15的刀具给进方向上；七号开关16和八号开关17安装在清理机架15的刀具横向移动方向上。

控制系统还连接有紧急制动开关，紧急制动开关安装在抬包清理机组的附近和操作台上。安装在操作台上的紧急制动开关为1-2个。安装在抬包清理机组附近的紧急制动开关为1-3个。

本发明抬包清理机组的控制方法如下：

一号开关检测定位油缸1的位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令夹紧油缸2将抬包夹紧；二号开关检测夹紧油缸2的位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号后发出控制指令倾翻油缸6的活塞杆缩回(图2的位置)，三号开关检测定倾翻油缸6的位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令抬包回转电机5运行；延时几秒后PLC控制器再发出控制指令刀具进给电机13和刀具旋转电机14运行(开始清理，清理抬包圆筒内壁)，五号开关检测刀具进给的深度，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令刀具进给电机13停止运行、刀具横向移动电机10运行(清理抬包的底部)，七号开关检测横向移动的位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令刀具横向移动电机10停止运行，同时PLC控制器还发出控制指令刀具进给电机13后退，六号开关检测到刀具进给电机13后退到位信号，PLC控制器接收此信号并发出控制指令刀具横向移动电机10运行，PLC控制器接收此信号还发出控制指令刀具旋转电机14停止运行。八号开关检测到刀具横向移动电机的到位信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令刀具横向移动电机10停止运行(返回到图3的位置)，PLC控制器接收此信号还发出控制指令抬包回转电机5停止运行、倾翻油缸6的活塞杆伸出，四号开关检测到倾翻油缸6的位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号并发出控制指令夹紧油缸2将抬包松开，二号开关检测到夹紧油缸2的位置信号，并将检测到的信号发送给PLC控制器，PLC控制器接收此信号发出控制指令定位油缸1松开。全部返回原位，就这样周而复始。

Claims

1.抬包清理机组的控制系统，其特征在于结构为：

一号开关用于给PLC控制器发送定位油缸的位置信号；

二号开关用于给PLC控制器发送夹紧油缸的位置信号；

三号开关和四号开关用于给PLC控制器发送倾翻油缸的位置信号；

五号开关和六号开关用于给PLC控制器发送刀具进给电机的位置信号；

七号开关和八号开关用于给PLC控制器发送刀具横向移动电机的位置信号；

PLC控制器，用于接收各开关输入的信号，并发出控制指令给各个执行元件，控制各执行元件动作。

2.根据权利要求1所述的抬包清理机组的控制系统，其特征在于所述的执行元件为夹紧油缸、抬包回转电机、倾翻油缸、刀具横向移动电机、刀具进给电机和刀具旋转电机，各开关的输出端与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与执行元件连接。

3.根据权利要求2所述的抬包清理机组的控制系统，其特征在于所述的执行元件还包括定位油缸。

4.根据权利要求1所述的抬包清理机组的控制系统，其特征在于所述的一号开关和二号开关为压力继电器。

5.根据权利要求1所述的抬包清理机组的控制系统，其特征在于所述的三号开关～八号开关为感应式接近开关、光电开光或机械式行程开关的一种或组合。

6.根据权利要求1所述的抬包清理机组的控制系统，其特征在于所述的一号开关安装在定位油缸的液压管路上。

7.根据权利要求1所述的抬包清理机组的控制系统，其特征在于所述的二号开关安装在夹紧油缸的液压管路上。

8.根据权利要求1所述的抬包清理机组的控制系统，其特征在于的三号开关和四号开关安装在倾翻机架上。

9.根据权利要求1所述的抬包清理机组的控制系统，其特征在于所述的五号开关和六号开关安装在清理机架的刀具给进方向上。

10.根据权利要求1所述的抬包清理机组的控制系统，其特征在于所述的七号开关和八号开关安装在清理机架的刀具横向移动方向上。

11.根据权利要求1所述的抬包清理机组的控制系统，其特征在于所述的控制系统连接有手动控制和自动控制的转换开关。

12.根据权利要求1所述的抬包清理机组的控制系统，其特征在于所述的控制系统连接有紧急制动开关，紧急制动开关安装在抬包清理机组的附近或操作台上。

13.根据权利要求12所述的抬包清理机组的控制系统，其特征在于所述的安装在操作台上的制动开关为1-2个。

14.根据权利要求12所述的抬包清理机组的控制系统，其特征在于所述的安装在抬包清理机组附近的制动开关为1-3个。

15.抬包清理机组的控制方法，它包括下述工艺步骤：

16.根据权利要求15所述的抬包清理机组的控制方法，其特征在于它还包括下述工艺步骤：当抬包清理机组的在运行时如果出现故障，则由操作人员按动紧急制动开关，此时所有的执行元件都停止在原位，由检修人员处理。