CN102372154B - 推块机组的控制系统和控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种阳极炭块的推块机组，尤其涉及一种推块机组的控制系统和控制方法。其结构如下：六号开关，能测得在炭块托盘是否存在并将存在信号发送给PLC控制器；四号开关，用于测得固定机架上是否存在炭块，并将炭块存在信号发送给PLC控制器；二号开关和三号开关，用于测得升降机构的位置信号，并将升降机构的位置信号发送给PLC控制器；一号开关和五号开关，用于测得固定机架上的炭块是否运行到位的信号，并将是否运行到位信号发送给PLC控制器。本发明减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，使操作和系统更加安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种阳极炭块的推块机组，尤其涉及一种推块机组的控制系统和控制方法。
背景技术
随着电解铝工业的发展，阳极的需求量也随之增加，目前我国阳极用炭块大多是由振动成型机生产的。振动成型机生产出的阳极炭块需输送到车间悬链的阳极托盘内再进行水冷却，阳极组装等一系列的操作，目前常用的方法是在成型机上增加多级伸缩式油缸，再加之阳极托盘固定器。这种方法使作业不能一次完成，存在占地面积大、投资高、设备的操作和复杂故障率高等缺点。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题，而提供一种推块机组的控制系统和控制方法，其目的是实现将振动成型机生产出的阳极炭块直接输送到悬链机上的自动化控制，以减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率，使操作和系统更加安全可靠。
为达上述目的本发明推块机组的控制系统，其结构如下：六号开关，能测得在炭块托盘是否存在并将存在信号发送给PLC控制器；四号开关，用于测得固定机架上是否存在炭块，并将炭块存在信号发送给PLC控制器；二号开关和三号开关，用于测得升降机构的位置信号，并将升降机构的位置信号发送给PLC控制器；一号开关和五号开关，用于测得固定机架上的炭块是否运行到位的信号，并将是否运行到位信号发送给PLC控制器；PLC控制器，用于接收六号开关炭块托盘存在信号，并控制前端的振动成型机生产出的炭块输送到固定机架上；接收四号开关的炭块存在信号，并控制油缸的活塞杆伸出；接收三号开关的升降机构升到预定位置信号，控制油缸活塞杆伸到位停止后向电动机发送工作信号，使推板推动炭块向右运动；接收五号开关的炭块被推到炭块托盘上的到位信号，控制电动机停止工作后，向电动机发送反转信号使推板复位；接收一号开关的推板复位信号，控制电动机停止运行后向活塞杆发送缩回信号，使活塞杆带动升降机构下降；接收二号开关升降机构下降到预定位置信号，控制活塞杆停止工作。
所述的一号开关至六号开关的输出端与PLC控制器的输入端连接。
所述的一号开关至五号开关为感应式接近开关、光电开光或机械式行程开关的一种或组合；六号开关为感应式接近开关或光电开光的一种或组合。
所述的一号开关设在固定机架的左侧，二号开关和三号开关设在升降机构的侧面，四号开关设在固定机架的中部，五号开关设在固定机架的右侧，六号开号设在炭块托盘预定停放位置的侧面。
所述的PLC控制器控制活塞杆停止工作时夹具将炭块托盘松开，PLC控制器发送信号允许炭块托盘离开。
所述的PLC控制器设置有手动控制和自动控制的转换开关。
推块机组的控制方法，包括下述步骤：当六号开关检测到炭块托盘存在信号后，给PLC控制器发送信号，使PLC控制器控制前端的振动成型机生产出的炭块允许输送到固定机架上；四号开关测得炭块存在在固定机架上，给PLC控制器发送炭块存在信号，使PLC控制器控制油缸的活塞杆伸出，使升降机构上升，此时夹具将炭块托盘固定；升降机构升到预定位置三号开关给PLC控制器发送升降机构的位置信号，使PLC控制器控制油缸的活塞杆停止伸出，延时几秒后PLC控制器发送指令使电动机工作，电动机带动推板将炭块推到炭块托盘内；这时五号开关给PLC控制器炭块到位的信号，使PLC控制器发送指令使电动机停止运行，延时几秒后给PLC控制器发送指令使电动机反向运行，电动机带动推板复位，推板复位到位时一号开关给PLC控制器发送推板到位的信号，给PLC控制器发送指令使电动机停止运行，延时几秒后PLC控制器控制油缸的活塞杆缩回；升降机构下降到预定位置后二号开关给PLC控制器发送升降机架的位置信号，使PLC控制器控制油缸的活塞杆停止缩回，此时夹具将炭块托盘松开，同时给PLC控制器发送信号允许炭块托盘离开。
本发明的优点效果：本发明实现了推块机组的自动化操作，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，使操作和系统更加安全可靠。
附图说明
图1是本发明推块机组的初始位置结构示意图。
图中：1.推板；2、一号开关；3、二号开关；4、三号开关；5、升降机构；6、固定机架；7、四号开关；8、五号开关；9、油缸；10、夹具；11、炭块托盘；12、电动机；13、六号开关。
具体实施方式
下面对本发明的实施例结合附图加以详细描述，但本发明的保护范围不受实施例所限。
如图所示本发明推块机组的控制系统，其结构如下：六号开关13，能测得在炭块托盘11是否存在并将存在信号发送给PLC控制器；四号开关7，用于测得固定机架6上是否存在炭块，并将炭块存在信号发送给PLC控制器；二号开关3和三号开关4，用于测得升降机构5的位置信号，并将升降机构5的位置信号发送给PLC控制器；一号开关2和五号开关8，用于测得固定机架6上的炭块是否运行到位的信号，并将是否运行到位信号发送给PLC控制器；PLC控制器，用于接收六号开关13的炭块托盘11存在信号，并控制前端的振动成型机生产出的炭块输送到固定机架6上；接收四号开关7的炭块存在信号，并控制油缸9的活塞杆伸出；接收三号开关4的升降机构5升到预定位置信号，控制油缸9活塞杆伸到位停止后向电动机12发送工作信号，使推板1推动炭块向右运动；接收五号开关8的炭块被推到炭块托盘11上的到位信号，控制电动机12停止工作后，向电动机12发送反转信号使推板1复位；接收一号开关2的推板1复位信号，控制电动机12停止运行后向活塞杆发送缩回信号，使活塞杆带动升降机构5下降；接收二号开关3的升降机构5下降到预定位置信号，控制活塞杆停止工作，一号开关至六号开关的输出端与PLC控制器的输入端连接，一号开关至五号开关为感应式接近开关、光电开光或机械式行程开关的一种或组合；六号开关为感应式接近开关或光电开光的一种或组合，一号开关2设在固定机架6的左侧，二号开关3和三号开关4设在升降机构5的侧面，四号开关7设在固定机架6的中部，五号开关8设在固定机架6的右侧，六号开号13设在炭块托盘预定停放位置的侧面，PLC控制器控制活塞杆停止工作时夹具将炭块托盘松开，PLC控制器发送信号允许炭块托盘离开，PLC控制器设置有手动控制和自动控制的转换开关，PLC控制器设置有手动控制是用于设备的检修工作。
推块机组的控制方法，包括下述步骤：当六号开关13检测到炭块托盘11存在信号后，给PLC控制器发送信号，使PLC控制器控制前端的振动成型机生产出的炭块允许输送到固定机架6上；四号开关7测得炭块存在固定机架6上，给PLC控制器发送炭块存在信号，使PLC控制器控制油缸9的活塞杆伸出，使升降机构5上升，此时夹具10将炭块托盘11固定；升降机构5升到预定位置三号开关4给PLC控制器发送升降机构5的位置信号，使PLC控制器控制油缸9的活塞杆停止伸出，延时几秒后PLC控制器发送指令使电动机12工作，电动机12带动推板1将炭块推到炭块托盘11内；这时五号开关8给PLC控制器炭块到位的信号，使PLC控制器发送指令使电动机12停止运行，延时几秒后给PLC控制器发送指令使电动机12反向运行，电动机12带动推板1复位，推板1复位到位时一号开关2给PLC控制器发送推板1到位的信号，给PLC控制器发送指令使电动机12停止运行，延时几秒后PLC控制器控制油缸9的活塞杆缩回；升降机构5下降到预定位置后二号开关3给PLC控制器发送升降机架5的位置信号，使PLC控制器控制油缸9的活塞杆停止缩回，此时夹具10将炭块托盘11松开，同时给PLC控制器发送信号允许炭块托盘11离开。
Claims (1)
1.推块机组的控制系统，其特征在于结构如下：六号开关，能测得在炭块托盘是否存在并将存在信号发送给PLC控制器；四号开关，用于测得固定机架上是否存在炭块，并将炭块存在信号发送给PLC控制器；二号开关和三号开关，用于测得升降机构的位置信号，并将升降机构的位置信号发送给PLC控制器；一号开关和五号开关，用于测得固定机架上的炭块是否运行到位的信号，并将是否运行到位信号发送给PLC控制器；PLC控制器，用于接收六号开关炭块托盘存在信号，并控制前端的振动成型机生产出的炭块输送到固定机架上；接收四号开关的炭块存在信号，并控制油缸的活塞杆伸出；接收三号开关的升降机构升到预定位置信号，控制油缸活塞杆伸到位停止后向电动机发送工作信号，使推板推动炭块向右运动；接收五号开关的炭块被推到炭块托盘上的到位信号，控制电动机停止工作后，向电动机发送反转信号使推板复位；接收一号开关的推板复位信号，控制电动机停止运行后向活塞杆发送缩回信号，使活塞杆带动升降机构下降；接收二号开关升降机构下降到预定位置信号，控制活塞杆停止工作。
2．根据权利要求1所述的推块机组的控制系统，其特征在于所述的一号开关至六号开关的输出端与PLC控制器的输入端连接。
3．根据权利要求2所述的推块机组的控制系统，其特征在于所述的一号开关至五号开关为感应式接近开关、光电开光或机械式行程开关的一种或组合；六号开关为感应式接近开关或光电开光的一种或组合。
4．根据权利要求3所述的推块机组的控制系统，其特征在于所述的一号开关设在固定机架的左侧，二号开关和三号开关设在升降机构的侧面，四号开关设在固定机架的中部，五号开关设在固定机架的右侧，六号开号设在炭块托盘预定停放位置的侧面。
5．根据权利要求1所述的推块机组的控制系统，其特征在于所述的PLC控制器控制活塞杆停止工作时夹具将炭块托盘松开，PLC控制器发送信号允许炭块托盘离开。
6．根据权利要求1所述的推块机组的控制系统，其特征在于所述的PLC控制器设置有手动控制和自动控制的转换开关。
7．根据权利要求1所述的推块机组控制系统的控制方法，其特征在于包括下述步骤：当六号开关检测到炭块托盘存在信号后，给PLC控制器发送信号，使PLC控制器控制前端的振动成型机生产出的炭块允许输送到固定机架上；四号开关测得炭块存在在固定机架上，给PLC控制器发送炭块存在信号，使PLC控制器控制油缸的活塞杆伸出，使升降机构上升，此时夹具将炭块托盘固定；升降机构升到预定位置三号开关给PLC控制器发送升降机构的位置信号，使PLC控制器控制油缸的活塞杆停止伸出，延时几秒后PLC控制器发送指令使电动机工作，电动机带动推板将炭块推到炭块托盘内；这时五号开关给PLC控制器炭块到位的信号，使PLC控制器发送指令使电动机停止运行，延时几秒后给PLC控制器发送指令使电动机反向运行，电动机带动推板复位，推板复位到位时一号开关给PLC控制器发送推板到位的信号，给PLC控制器发送指令使电动机停止运行，延时几秒后PLC控制器控制油缸的活塞杆缩回；升降机构下降到预定位置后二号开关给PLC控制器发送升降机架的位置信号，使PLC控制器控制油缸的活塞杆停止缩回，此时夹具将炭块托盘松开，同时给PLC控制器发送信号允许炭块托盘离开。
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