CN107954166A - 载具回流装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种载具回流装置，包括：一第一载具感应部件，用于检测移载平台上是否有载具；一移载平台位置感应器，用于检测移载轨道是否位于与测试轨道对接的位置；一第二载具感应部件，用于在移载轨道移动至与回流轨道对接处时检测移载平台上是否有载具；其中，第一载具感应部件未感应到载具且移载平台位置感应器感应到移载轨道时，将载具从测试平台传输到所述移载平台；第一载具感应部件未感应到载具且第二载具感应部件感应到载具后并在预设延时时间内第二载具感应部件未感应到载具时，将移载平台传输至与测试轨道对接的位置。本发明有效避免移载轨道与板卡相撞或者板卡掉落，避免造成发生卡载具，载具损坏报废，减少停线损失。

Description

载具回流装置
技术领域
本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及生产线载具技术领域，具体为一种载具回流装置。
背景技术
近年来，随着自动化技术的发展，制造业中电子产品的生产、测试流程广泛通过由流水线来实现，即将待生产或待测试的电子产品置放于一生产流水线的传送带上，通过各种不同的生产或测试工序，主要包括组装生产或性能测试、老化测试等，根据这些生产或测试工序的结果来判断产品在恶劣环境下的可靠性。
在电子产品的生产过程中，待生产或待测试的产品放置在一载具上，通过载具输送至指定的地点。载具在完成输送后，需要回流到初始的地方。目前载具回流装置存在以下问题：
移载轨道未返回到设定位置时发出要板信号，会导致AOI测试结束的板卡出轨道，造成移载轨道与板卡相撞或者板卡掉落，从而板卡/载具损坏报废。
移载轨道上的载具在流出轨道衔接处掉落后，移载轨道无法侦测到使得随后正常返回，造成发生卡载具，载具损坏报废。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种载具回流装置，用于解决现有技术中容易造成移载轨道与板卡相撞或者板卡掉落，造成发生卡载具，载具损坏报废的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种载具回流装置，应用于一载具回流系统中，所述载具回流系统至少包括：对置于载具上的PCB板进行测试的测试平台、从所述测试平台的测试轨道接收载具的移载平台、将所述移载平台回流的回流轨道、以及将所述移载平台从所述测试轨道传输至所述回流轨道的升降机构，所述移载平台连接有可与所述测试轨道和所述回流轨道对接的移载轨道；所述载具回流装置包括：一第一载具感应部件，装设于所述移载平台上，用于检测所述移载平台上是否有载具；一移载平台位置感应器，装设于所述移载轨道下方，用于检测所述移载轨道是否位于与所述测试轨道对接的位置；一第二载具感应部件，装设于所述回流轨道上，用于在所述移载轨道移动至与所述回流轨道对接处时检测所述移载平台上是否有载具；其中，所述第一载具感应部件未感应到所述载具且所述移载平台位置感应器感应到所述移载轨道时，将所述载具从所述测试平台传输到所述移载平台；所述第一载具感应部件未感应到所述载具且所述第二载具感应部件感应到所述载具后并在预设延时时间内所述第二载具感应部件未感应到所述载具时，将所述移载平台传输至与所述测试轨道对接的位置。
于本发明的一实施例中，所述第一载具感应部件包含第一感应器和第二感应器；在所述第一感应器和所述第二感应器均未感应到所述载具时，确定所述第一载具感应部件未感应到所述载具；在所述第一感应器和所述第二感应器均感应到所述载具时，确定所述第一载具感应部件感应到所述载具。
于本发明的一实施例中，在所述载具从所述测试平台传输到所述移载平台，且所述第一感应器和所述第二感应器均感应到所述载具时，所述移载平台经升降机构从所述测试轨道位置处传输至所述回流轨道位置处。
于本发明的一实施例中，所述第一感应器和所述第二感应器装设于所述移载平台的两侧，呈对称分布。
于本发明的一实施例中，所述移载平台位置感应器包含第一移载平台位置感应器和第二移载平台位置感应器；在所述第一移载平台位置感应器和所述第二移载平台位置感应器均感应到所述移载轨道时，确定所述移载平台位置感应器感应到所述移载轨道。
于本发明的一实施例中，所述第一移载平台位置感应器和所述第二移载平台位置感应器装设于所述移载轨道的两侧下方，呈对称分布。
于本发明的一实施例中，在所述第一载具感应部件感应到所述载具且所述第二载具感应部件感应到所述载具时，将所述载具从所述移载轨道传输至所述回流轨道。
于本发明的一实施例中，所述第二载具感应部件包含第三感应器和第四感应器；在所述第三感应器和所述第四感应器均感应到所述所述载具时，确定所述第二载具感应部件感应到所述载具；在所述第三感应器和所述第四感应器均未感应到所述载具时，确定所述第二载具感应部件未感应到所述载具。
于本发明的一实施例中，所述第三感应器和所述第四感应器分别装设于所述回流轨道的两个轨道上，且位于所述回流轨道与所述移载轨道的接头部位。
于本发明的一实施例中，所述延时时间为1s～5s。
如上所述，本发明的一种载具回流装置，具有以下有益效果：
本发明通过检测所述移载平台上是否有载具，检测所述移载轨道是否位于与所述测试轨道对接的位置，在所述移载轨道移动至与所述回流轨道对接处时检测所述移载平台上是否有载具，可以有效避免移载轨道与板卡相撞或者板卡掉落，避免造成发生卡载具，载具损坏报废，减少停线损失，所以本发明有效解决了现有技术中现有技术中容易造成移载轨道与板卡相撞或者板卡掉落，造成发生卡载具，载具损坏报废的问题。
附图说明
图1显示为本发明的一实施例中载具回流装置检测移载轨道位置时的示意图。
图2显示为本发明的一实施例中载具回流装置检测载具是否传输到回流轨道上时的示意图。
元件标号说明
100 载具回流装置
110 第一载具感应部件
111 第一感应器
112 第二感应器
120 移载平台位置感应器
121 第一移载平台位置感应器
122 第二移载平台位置感应器
130 第二载具感应部件
131 第三感应器
132 第四感应器
200 载具回流系统
210 测试平台
220 测试轨道
230 移载平台
240 移载轨道
250 升降机构
260 回流轨道
270 升降机构
280 PCB结合机
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图1和图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明实施例的目的在于提供一种载具回流装置，用于解决现有技术中载具回流或占空间或容易卡住的问题。以下将详细阐述本实施例的一种载具回流装置的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本实施例的一种载具回流装置。
如图1和图2所示，本实施例提供一种载具回流装置100，应用于一载具回流系统200中，所述载具回流系统200至少包括：对置于载具上的PCB板进行测试的测试平台210、从所述测试平台210的测试轨道220接收载具的移载平台230、将所述移载平台230回流的回流轨道260、以及将所述移载平台230从所述测试轨道220传输至所述回流轨道260的升降机构250，所述移载平台230连接有可与所述测试轨道220和所述回流轨道260对接的移载轨道240。
具体地，于本实施例中，所述载具回流装置100包括：一第一载具感应部件110，一移载平台位置感应器120以及一第二载具感应部件130。
所述第一载具感应部件110装设于所述移载平台230上，用于检测所述移载平台230上是否有载具。
具体地，于一实施例中，所述第一载具感应部件110包含第一感应器111和第二感应器112；在所述第一感应器111和所述第二感应器112均未感应到所述载具时，确定所述第一载具感应部件110未感应到所述载具；在所述第一感应器111和所述第二感应器112均感应到所述载具时，确定所述第一载具感应部件110感应到所述载具。
于一实施例中，所述第一感应器111和所述第二感应器112装设于所述移载平台230的两侧，呈对称分布。
所述移载平台位置感应器120装设于所述移载轨道240下方，用于检测所述移载轨道240是否位于与所述测试轨道220对接的位置。
于一实施例中，所述移载平台位置感应器120包含第一移载平台位置感应器121和第二移载平台位置感应器122；在所述第一移载平台位置感应器121和所述第二移载平台位置感应器122均感应到所述移载轨道240时，确定所述移载平台位置感应器120感应到所述移载轨道240。
于一实施例中，所述第一移载平台位置感应器121和所述第二移载平台位置感应器122装设于所述移载轨道240的两侧下方，呈对称分布。
其中，如图1所示，所述第一载具感应部件110未感应到所述载具且所述移载平台位置感应器120感应到所述移载轨道240时，将所述载具从所述测试平台210传输到所述移载平台230。
即所述第一感应器111和所述第二感应器112均未感应到所述载具，说明所述移载平台230上没有载具，所述第一移载平台位置感应器121和所述第二移载平台位置感应器122均感应到所述移载轨道240，说明所述移载轨道240已经位于与所述测试平台210对接的位置处，此时可以将所述载具从所述测试平台210传输到所述移载平台230。
在所述载具从所述测试平台210传输到所述移载平台230后，且所述第一感应器111和所述第二感应器112均感应到所述载具时，所述移载平台230经升降机构250从所述测试轨道220位置处传输至所述回流轨道260位置处。
在所述移载平台230经升降机构250从所述测试轨道220位置处传输至所述回流轨道260位置处时，通过所述第二载具感应部件130和所述第一载具感应部件110一起判断所述移载平台230的位置和所述载具的状态。
于本实施例中，所述第二载具感应部件130装设于所述回流轨道260上，用于在所述移载轨道240移动至与所述回流轨道260对接处时检测所述移载平台230上是否有载具。
具体地，于一实施例中，所述第二载具感应部件130包含第三感应器131和第四感应器132；在所述第三感应器131和所述第四感应器132均感应到所述所述载具时，确定所述第二载具感应部件130感应到所述载具；在所述第三感应器131和所述第四感应器132均未感应到所述载具时，确定所述第二载具感应部件130未感应到所述载具。
具体地，所述第三感应器131和所述第四感应器132分别装设于所述回流轨道260的两个轨道上，且位于所述回流轨道260与所述移载轨道240的接头部位。
具体地，所述第一载具感应部件110未感应到所述载具且所述第二载具感应部件130感应到所述载具后并在预设延时时间内所述第二载具感应部件130未感应到所述载具时，将所述移载平台230传输至与所述测试轨道220对接的位置。其中，所述延时时间为1s～5s。
如图2所示，在所述第一感应器111和所述第二感应器112感应到所述载具且所述第三感应器131和所述第四感应器132感应到所述载具时，说明所述移载平台230已移动至与所述回流轨道260对接的位置处，所述移载平台230连接的所述移载轨道240已与所述回流轨道260对接，此时，将所述载具从所述移载轨道240传输至所述回流轨道260。其中，预设延时时间即为给所述载具经所述移载轨道230传输至所述回流轨道260留出的时间。
在所述载具传输至所述回流轨道260后，在所述第一感应器111和所述第二感应器112均未感应到所述载具且所述第三感应器131和所述第四感应器132未均感应到所述载具时，确定所述移载平台上没有所述载具，控制所述移载平台230传输至与所述测试轨道220对接的位置。
所述载具经所述回流轨道260传输至升降机构270，通过所述升降机构270传输至一PCB结合机280，完成一个载具的输送流程。
综上所述，本发明通过检测所述移载平台上是否有载具，检测所述移载轨道是否位于与所述测试轨道对接的位置，在所述移载轨道移动至与所述回流轨道对接处时检测所述移载平台上是否有载具，可以有效避免移载轨道与板卡相撞或者板卡掉落，避免造成发生卡载具，载具损坏报废，减少停线损失，所以本发明有效解决了现有技术中现有技术中容易造成移载轨道与板卡相撞或者板卡掉落，造成发生卡载具，载具损坏报废的问题。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种载具回流装置，应用于一载具回流系统中，其特征在于：所述载具回流系统至少包括：对置于载具上的PCB板进行测试的测试平台、从所述测试平台的测试轨道接收载具的移载平台、将所述移载平台回流的回流轨道、以及将所述移载平台从所述测试轨道传输至所述回流轨道的升降机构，所述移载平台连接有可与所述测试轨道和所述回流轨道对接的移载轨道；所述载具回流装置包括：
一第一载具感应部件，装设于所述移载平台上，用于检测所述移载平台上是否有载具；
一移载平台位置感应器，装设于所述移载轨道下方，用于检测所述移载轨道是否位于与所述测试轨道对接的位置；
一第二载具感应部件，装设于所述回流轨道上，用于在所述移载轨道移动至与所述回流轨道对接处时检测所述移载平台上是否有载具；
其中，所述第一载具感应部件未感应到所述载具且所述移载平台位置感应器感应到所述移载轨道时，将所述载具从所述测试平台传输到所述移载平台；所述第一载具感应部件未感应到所述载具且所述第二载具感应部件感应到所述载具后并在预设延时时间内所述第二载具感应部件未感应到所述载具时，将所述移载平台传输至与所述测试轨道对接的位置。
2.根据权利要求1所述的载具回流装置，其特征在于：所述第一载具感应部件包含第一感应器和第二感应器；在所述第一感应器和所述第二感应器均未感应到所述载具时，确定所述第一载具感应部件未感应到所述载具；在所述第一感应器和所述第二感应器均感应到所述载具时，确定所述第一载具感应部件感应到所述载具。
3.根据权利要求2所述的载具回流装置，其特征在于：在所述载具从所述测试平台传输到所述移载平台，且所述第一感应器和所述第二感应器均感应到所述载具时，所述移载平台经升降机构从所述测试轨道位置处传输至所述回流轨道位置处。
4.根据权利要求2所述的载具回流装置，其特征在于：所述第一感应器和所述第二感应器装设于所述移载平台的两侧，呈对称分布。
5.根据权利要求1或2所述的载具回流装置，其特征在于：所述移载平台位置感应器包含第一移载平台位置感应器和第二移载平台位置感应器；在所述第一移载平台位置感应器和所述第二移载平台位置感应器均感应到所述移载轨道时，确定所述移载平台位置感应器感应到所述移载轨道。
6.根据权利要求5所述的载具回流装置，其特征在于：所述第一移载平台位置感应器和所述第二移载平台位置感应器装设于所述移载轨道的两侧下方，呈对称分布。
7.根据权利要求1或2所述的载具回流装置，其特征在于：在所述第一载具感应部件感应到所述载具且所述第二载具感应部件感应到所述载具时，将所述载具从所述移载轨道传输至所述回流轨道。
8.根据权利要求7所述的载具回流装置，其特征在于：所述第二载具感应部件包含第三感应器和第四感应器；在所述第三感应器和所述第四感应器均感应到所述所述载具时，确定所述第二载具感应部件感应到所述载具；在所述第三感应器和所述第四感应器均未感应到所述载具时，确定所述第二载具感应部件未感应到所述载具。
9.根据权利要求8所述的载具回流装置，其特征在于：所述第三感应器和所述第四感应器分别装设于所述回流轨道的两个轨道上，且位于所述回流轨道与所述移载轨道的接头部位。
10.根据权利要求1或8所述的载具回流装置，其特征在于：所述延时时间为1s～5s。
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