KR20210013255A - 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템 - Google Patents

수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수 개의 센서를 사용하여 수화물의 크기를 측정하고, 크기 측정이 완료된 수화물을 자동으로 운반하여, 수화물 처리에 필요한 인원과 시간을 단축 시킬 수 있도록 구성된 새로운 구조의 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템을 제공한다.
상기한 바에 따르면, 수화물 사이즈 측정에서 반입여부를 판단하는 위탁절차에 이르기 까지 모든 과정이 자동으로 수행되는 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템을 제공할 수 있으며, 복수의 센서모듈에 의해 수화물 길이, 폭 및 높이 사이즈를 자동으로 검출하는 것으로 구조가 간단하면서 우수한 정밀도를 가지는 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템을 제공할 수 있다.

Description

수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템{BAGGAGE SIZE MEASUREMENT AND AUTOMATIC HANDLING SYSTEM}
본 발명은 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템에 관련된 것으로, 보다 상세하게는 복수개의 센서를 사용하여 수화물의 크기를 측정하고, 크기 측정이 완료된 수화물을 자동으로 운반하여, 수화물 처리에 필요한 인원과 시간을 단축시킬 수 있도록 구성된 새로운 구조의 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템에 관한 것이다.
기존의 수화물 처리 시스템(Baggage Handling System: BHS)은 공항에서 출발, 도착 또는 환승하는 승객들이 기내로 휴대하지 않고 위탁하는 수화물을 공항 터미널 내에서 해당 승객이 탑승한 항공기로 신속하고 정확하게 분류하여 운송하는 서비스를 제공하는 시스템이다.
이러한 수화물 처리 시스템은 승객에 의하여 체크인 카운터에 수화물이 올려지면 무게를 측정한 후 출발하고, 수화물은 컨베이어로 이송되어지며, 수집용 컨베이어에 이송된 수화물에 대하여 보안 검색을 수행한다.
그리고, 수화물 처리 시스템이 의해 검색을 통과한 수화물을 트레이(Tray)에 적재하여 승객이 탑승하는 항공기의 이륙 장소까지 이송한다.
통상적으로 수화물 위탁절차는 지정된 구역으로 이동후 전담 직원에 의해 검사과정을 거쳐 기내 반입여부를 결정하는 바, 매년 급증하는 해외여행자 수에 비해 위탁 게이트가 턱없이 부족하여 탑승 수속을 위한 대기시간이 길어지고, 특히 전담 직원에 의존함에 따라 처리속도가 느리고 검사 오류로 인한 추가요금 부담은 고스란히 소비자의 몫으로 부가되는 불합리한 시스템으로 운영되었다.
이에 근자에는 공항마다 수하물 자동 처리 시스템이 도입되는 추세이고, 이는 공항을 이용하는 출발, 도착, 환승 승객들이 기내로 휴대하지 않고 위탁하는 수하물을 공항 터미널 내에서 해당 승객이 탑승한 항공기로 신속하고 정확하게 분류하여 운송하는 서비스를 제공하는 시스템이나, 이마저도 전단 직원에 의해 수작업으로 운영되다보니 수화물 위탁에 많은 시간이 소용되는 실정이다.
따라서, 단순히 공항시설의 확충만으로 늘어나는 승객의 수요와 투자대비 효율성을 확보하는데 한계가 있어 효율성 높은 무인 자동화 시스템이 필요한 추세이다.
최근 수화물 처리 시 대기시간을 줄이기 위해 셀프 서비스가 점차 확대되고 있는데, 해외공항의 경우 항공권 자동 체크인(Self Check-in)시스템 이용률이 지속적으로 증가하는 추세이나, 국내공항의 경우 수화물 자동위탁 처리시스템(Self Bag Drop)의 연계 부재로 인해 타 해외 선진 공항에 비해 이용률이 낮은 실정이다.
이에 종래에 개시된 공개번호 10-2013-0123385호에서, 전달 대상 수화물의 크기를 미리 규정된 한도내로 제한하면서 그 수화물을 받기 위한 템플릿(template)을 형성하는 용기를 포함하며, 상기 용기는, 수용판과 수직 컨베이어 벨트를 지지하는 가동 대차, 상기 장치의 샤시와 일체적으로 되어 있는 두개의 측면부, 및 상기 샤시에 또한 고정되는 전방 밴드로 이루어지며, 수화물이 상기 수용판에 배치되며, 상기 컨베이어 벨트에는 수화물이 기대여 있게 되며, 상기 가동대차는 단일의 모터에 의해 기울임 운동 기구를 통해 회전 및 상승되어 수화물을 실질적으로 수직인 초기 배치 위치로부터 상기 집결 컨베이어 쪽으로의 수평 전달 위치로 기울이며, 상기 용기를 폐쇄하여 상기 가동대차의 회전 중에 수화물을 격리시키게 되는 폐쇄 장치로 구성되는 기술이 선 공개된바 있다.
그러나, 상기 종래 기술은 공항에서 사용되는 자동화된 셀프 서비스 수화물 위탁 장치를 제공하려는 것이나, 수화물을 컨베이어상으로 전달 후에 전담직원이 수화물 사이즈 측정을 포함하는 검사절차를 별도로 수행해야 하므로 수석절차 단축에 전혀 도움이 되지 못하고, 이로 인해 승객의 탑승 수속 시간이 지연됨에 따라 수화물이 항공기 이륙 장소에 도착하는 시간이 늦어지게 되고, 이로 인하여 항공기 출발 시간까지 지연되는 등 공항 능력을 저하시키는 폐단이 따랐다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 수화물 사이즈 측정에서 반입여부를 판단하는 위탁절차에 이르기 까지 모든 과정이 자동으로 수행될 수 있도록 구성된 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
또한, 복수의 센서모듈에 의해 수화물이 감지되는 구간의 거리 값을 이용하여 수화물 길이, 폭 및 높이 사이즈를 검출하므로 구조가 간단하면서 측정 정밀도가 향상되는 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 수화물이 운반되는 반송수단에 설치되고, 서보모터 또는 리니어 모터를 포함하는 구동부 작동에 의해 이동되면서 수화물을 감지하도록 구비되는 센서모듈와, 상기 센서모듈에 의한 수화물 감지구간 거리 값을 이용하여, 수화물 길이, 폭 및 높이 사이즈를 검출하도록 구비되는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 상기 센서모듈은 가이드레일을 타고 X축, Y축, Z축 방향으로 각각 이동되는 X축, Y축, Z축 센서가 구비되고, 상기 제어부는 X축, Y축, Z축 센서가 이동되는 중에 수화물이 감지되는 시작점부터 끝점까지 구동부 회전수를 카운팅하여 수화물 길이, 폭 및 높이 사이즈를 검출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 상기 X축, Y축, Z축 센서는 각각 한 쌍으로 구비되어, 가이드레일을 타고 상호 역방향으로 이동되며 수화물을 각 축별로 이분할 영역에서 감지하고, 각 축별 이분할 감지 값의 합에 대한 구동부 회전수를 카운팅하여 수화물 길이, 폭 및 높이 사이즈를 검출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 상기 반송수단의 센서모듈 전방에는 수화물 방향을 보정하는 정렬수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 정렬수단은 반송수단 상면 일측에서 수화물 이송방향과 평행하게 구비되는 고정가이드부재와, 고정가이드부재와 대향하는 반송수단 다른 일측에 설치되어 탄성체에 의해 힌지를 축으로 선회되면서 수화물을 고정가이드부재 측으로 가압하는 유동가이드부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 센서모듈은, 반송수단 양측에서 가이드레일을 타고 X축 방향으로 이동되며, 수화물 양측면과의 거리를 스캔하여 수화물 평면 각 꼭지점에 대한 X축, Y축 좌표를 검출하는 횡형 거리센서와, 수화물 상부에서 가이드레일을 타고 이동되며 수화물 상면과의 거리를 스캔하여 수화물 높이 좌표를 검출하는 종형 거리센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 횡형 거리센서는 서로 대향하는 횡형 거리센서를 기준으로 영점 세팅되고, 횡형 거리센서를 통하여 검출되는 수화물 감지 시작점과 끝점에 대한 횡형 거리센서 위치를 수화물 평면 꼭지점의 Y축 좌표값으로 추출하고, 수화물 감지 시작점과 끝점에 대한 수화물과의 거리 값을 수화물 평면 꼭지점의 X축 좌표값으로 추출하며, 수화물 감지 시작점과 끝점 영역 내에서 수화물과의 거리 값이 가장 작은 지점에 대한 횡형 거리센서 위치 및 수화물과의 거리 값을 또 다른 수화물 평면 꼭지점의 X축, Y축 좌표값으로 추출하며, 상기 추출된 수화물 평면 꼭지점들의 X축, Y축 좌표값을 연결하는 가상선에 의해 수화물 평면 사이즈가 추출되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 종형 거리센서는 반송수단 상면과 영점 세팅되고, 종형 거리센서를 통하여 검출되는 수화물과의 거리 값을 수화물 높이 좌표로 추출되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따르면, 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템을 이용하여, 반송수단을 타고 수화물이 투입되면, 구동부 ON작동으로 센서모듈이 가이드레일을 타고 이동되고, 제어부에서 구동부의 서보모터 또는 리니어 모터 회전수(RPM) 값을 검출하여 제어부에 미리 설정된 기준 회전수 값과 비교하는 제 1단계와; 상기 제 1단계에서 회전수 비교 결과, 기 설정된 회전수와 불일치 할 경우, 제어부에서 구동부의 회전수를 재설정화는 과정을 거치고, 센서 모듈을 원위치를 복귀시킨 후 상기 제 1단계를 재 수행하고, 구동부 회전수가 기 설정된 회전수와 일치할 경우 구동부 ON, 센서 NO 작동 신호를 송출하는 제 2단계와; 상기 제 2단계 이후, X축, Y축, Z축 센서가 이동되는 중에 수화물이 감지되는 시작점부터 끝점까지 구동부 회전수를 카운팅하여 수화물 길이, 폭 및 높이 사이즈를 검출하는 제 3단계와; 상기 제 3단계 이후, 수화물 길이, 폭 및 높이 사이즈에 대한 검출 값을 제어부에 설정된 수화물 허용 사이즈 값과 비교하여 범위 내에 해당될 경우 수화물 반입을 승인하고, 허용사이즈를 초과하는 경우에는 수화물 반입 거부 처리하는 제 4단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
한편 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 함으로써 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
본 발명은 수화물 사이즈 측정에서 반입여부를 판단하는 위탁절차에 이르기 까지 모든 과정이 자동으로 수행되는 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 복수의 센서모듈에 의해 수화물 길이, 폭 및 높이 사이즈를 자동으로 검출하는 것으로 구조가 간단하면서 우수한 정밀도를 가지는 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템을 전체적으로 나타내는 사시도.
도 2 내지 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템의 X축, Y축, Z축 센서에 의해 수화물 사이즈 측정 상태를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템의 각축별 센서가 한쌍으로 구비된 상태를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템의 정렬수단을 나타내는 구성도.
도 6 내지 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템의 거리센서를 이용하여 수화물 사이즈를 측정하는 상태를 나타내는 구성도.
본 발명은 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템에 관련되며, 수화물 사이즈 측정에서 반입여부를 판단하는 위탁철차에 이르기 까지 모든 과정이 자동으로 수행되도록 하기 위해 센서모듈(100), 제어부(200)를 포함하여 주요구성으로 이루어진다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 센서모듈(100)은 수화물(C)이 운반되는 반송수단(1)에 설치되고, 서보모터 또는 리니어 모터를 포함하는 구동부(110) 작동에 의해 이동되면서 수화물(C)을 감지하도록 된다.
상기 반송수단(1)은 컨베이어 타입으로 형성되어 후술하는 센서모듈(100)에 의해 수화물(C) 길이, 폭 및 높이 사이즈를 검출하는 동안에는 정지 상태 또는 저속 이송되면서, 컨베이어 이송값이 제어부로 송출되어 센서모듈(100)에 의한 수화물(C) 감지구간 거리 값이 보상되도록 구성된다.
그리고, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제어부(200)는 센서모듈(100)에 의한 수화물(C) 감지구간 거리 값을 이용하여, 수화물(C) 길이, 폭 및 높이 사이즈를 검출하도록 구비된다.
도 1에서, 상기 센서모듈(100)은 가이드레일(120)을 타고 X축, Y축, Z축 방향으로 각각 이동되는 X축, Y축, Z축 센서(101)(102)(103)가 구비된다.
그리고 상기 제어부(200)는 도 2 내지 3과 같이 X축, Y축, Z축 센서(101)(102)(103)가 이동되는 중에 수화물(C)이 감지되는 시작점(X1)(Y1)(Z1)부터 끝점(X2)(Y2)(Z2)까지 구간(L1)(L2)(L3) 내에서 구동부(110) 회전수를 카운팅하여 수화물(C) 길이, 폭 및 높이 사이즈를 검출하도록 구비된다.
일예로서, 상기 X축 센서(101)가 이동되는 중에 수화물(C)이 감지되는 시작점(X1)부터 끝점(X2)까지 구간(L1) 내에서 구동부(110)가 10회전으로 검출되면, 구동부(110) 1회전당 X축 센서(101) 피치 이동 거리를 10회전수와 곱하는 방식으로 수화물(C) X축 방향 사이즈를 검출하게 된다.
도 4에서, 상기 X축, Y축, Z축 센서(101)(102)(103)는 각각 한 쌍으로 구비되어, 가이드레일(120)을 타고 상호 역방향으로 이동되며 수화물(C)을 각 축별로 이분할 영역에서 감지하도록 구비된다.
그리고 각 축별 이분할 감지 값의 합에 대한 구동부(110) 회전수를 카운팅하여 수화물(C) 길이, 폭 및 높이 사이즈를 검출하도록 구비된다. 이처럼 한 쌍의 센서에 의해 각 축별 수화물(C)을 감지하기 위한 거리가 절반으로 단축되어 수화물(C) 길이, 폭 및 높이 사이즈를 검출시간이 크게 단축된다.
도 5에서, 상기 반송수단(1)의 센서모듈(100) 전방에는 수화물(C) 방향을 보정하는 정렬수단(300)이 구비되고, 정렬수단(300)은 반송수단(1) 상면 일측에서 수화물(C) 이송방향과 평행하게 구비되는 고정가이드부재(320)와, 고정가이드부재(320)와 대향하는 반송수단(1) 다른 일측에 설치되어 탄성체(342)에 의해 힌지(344)를 축으로 선회되면서 수화물(C)을 고정가이드부재(320) 측으로 가압하는 유동가이드부재(340)로 이루어진다.
이에 수화물(C)이 반송수단(1)을 타고 이동되는 중에 고정가이드부재(320)과 유동가이드부재(340) 사이로 진입하면서, 유동가이드부재(340)에 의해 일측면이 가압되어 고정가이드부재(320) 측으로 밀착된 상태로 이동되면서 수화물(C)의 어느 일면이 반송수단(1)의 진행방향과 평행하게 위치보정됨에 따라 상기 센서모듈(100)을 통한 수화물(C) 길이, 폭 및 높이 사이즈를 검출 정밀도가 향상된다.
도 6 내지 도 7에서, 상기 센서모듈(100)은, 반송수단(1) 양측에서 가이드레일(120)을 타고 X축 방향으로 이동되며, 수화물(C) 양측면과의 거리를 스캔하여 수화물(C) 평면 각 꼭지점(P1)(P2)(P3)(P4)에 대한 X축, Y축 좌표를 검출하는 횡형 거리센서(150)와, 수화물(C) 상부에서 가이드레일(120)을 타고 이동되며 수화물(C) 상면과의 거리를 스캔하여 수화물(C) 높이 좌표를 검출하는 종형 거리센서(160)로 구성된다.
여기서, 상기 횡형 거리센서(150)는 서로 대향하는 횡형 거리센서(150)를 기준으로 영점 세팅되고, 횡형 거리센서(150)를 통하여 검출되는 수화물(C) 감지 시작점(Y1)과 끝점(Y2)에 대한 횡형 거리센서(150) 위치를 수화물(C) 평면 꼭지점(P1)(P3)의 Y축 좌표값으로 추출하고, 수화물(C) 감지 시작점(Y1)과 끝점(Y2)에 대한 수화물(C)과의 거리 값을 수화물(C) 평면 꼭지점(P1)(P3)의 X축 좌표값(X1)(X2)으로 추출한다.
그리고, 상기 수화물(C) 감지 시작점(Y1)과 끝점(Y2) 영역 내에서 수화물(C)과의 거리 값이 가장 작은 지점에 대한 횡형 거리센서 위치 및 수화물(C)과의 거리 값을 또 다른 수화물(C) 평면 꼭지점(P2)(P4)의 X축, Y축 좌표값(X3)(Y3)으로 추출하며, 상기 추출된 수화물(C) 평면 꼭지점(P1)(P2)(P3)(P4)들의 X축, Y축 좌표값을 연결하는 가상선(L)에 의해 수화물(C) 평면 사이즈가 추출된다.
또, 상기 종형 거리센서(160)는 반송수단(1) 상면과 영점 세팅되고, 종형 거리센서(160)를 통하여 검출되는 수화물(C)과의 거리 값을 수화물(C) 높이 좌표(P5)로 추출되도록 구비된다.
이에 상기 횡형 거리센서(150)에 의해 수화물(C) 양측면과의 거리를 스캔하여 수화물(C) 평면 각 꼭지점(P1)(P2)(P3)(P4)이 간단하게 검출됨에 따라 수화물(C) 어느 일면이 반송수단(1) 반송수단(1) 진행방향과 불일치하도록 무작위로 투입되더라도 거리 값에 의해 수화물(C) 사이즈를 입체적으로 검출함과 더불어 사각형이 아닌 다양한 형상의 수화물(C)에 대한 사이즈 검출이 가능한 범용성이 제공된다.
그리고, 본 발명에 따른 수화물 크기 측정 및 자동 운반 방법은, 반송수단(1)을 타고 수화물(C)이 투입되면, 구동부(110) ON작동으로 센서모듈(100)이 가이드레일(120)을 타고 이동되고, 제어부(200)에서 구동부(110)의 서보모터 또는 리니어 모터 회전수(RPM) 값을 검출하여 제어부(200)에 미리 설정된 기준 회전수 값과 비교하는 제 1단계(S1)를 먼저 수행한다.
이어서, 상기 제 1단계(S1)에서 회전수 비교 결과, 기 설정된 회전수와 불일치 할 경우, 제어부(200)에서 구동부(110)의 회전수를 재설정화는 과정을 거치고, 센서 모듈을 원위치를 복귀시킨 후 상기 (S1) 단계를 재 수행하고, 구동부(110) 회전수가 기 설정된 회전수와 일치할 경우 구동부(110) ON, 센서 NO 작동 신호를 송출하는 제 2단계(S2)를 거친다.
상기 제 2단계(S2) 이후, X축, Y축, Z축 센서(101)(102)(103)가 이동되는 중에 수화물(C)이 감지되는 시작점부터 끝점까지 구동부(110) 회전수를 카운팅하여 수화물(C) 길이, 폭 및 높이 사이즈를 검출하는 제 3단계(S3)를 수행한다.
마지막으로 상기 제 3단계(S3) 이후, 수화물(C) 길이, 폭 및 높이 사이즈에 대한 검출 값을 제어부(200)에 설정된 수화물(C) 허용 사이즈 값과 비교하여 범위 내에 해당될 경우 수화물(C) 반입을 승인하고, 허용사이즈를 초과하는 경우에는 수화물(C) 반입 거부 처리하는 제 4단계(S4)를 통하여 수화물 사이즈 측정에서 반입여부를 판단하는 위탁절차에 이르기 까지 모든 과정이 자동으로 수행된다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템은 공항을 이용하는 승객이 공항직원의 도움 없이도 직접 수화물을 수속하는 것이 가능하여 운영비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.
또한, 수화물 사이즈 측정에서 반입여부를 판단하는 위탁절차에 이르기 까지 모든 과정이 자동으로 수행되고, 복수의 센서모듈에 의해 수화물이 감지되는 구간의 거리 값을 이용하여 수화물 길이, 폭 및 높이 사이즈를 검출하므로 구조가 간단하면서 측정 정밀도가 향상되는 효과가 있다.
한편 본 명세서에 개시된 기술에 관한 설명은 단지 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 개시된 기술에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
또한, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. “제1”, “제2” 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소로 제1구성요소로 명명될 수 있다.
나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어”있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 “~사이에”와 “~사이에”또는 “~에 이웃하는” 과 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어 야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않은 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 센서모듈
101, 102, 103: X축, Y축, Z축 센서 110: 구동부
120: 가이드레일 150: 횡형 거리센서
160: 종형 거리센서 200: 제어부
300: 정렬수단 320: 고정가이드부재
340: 유동가이드부재

Claims (3)

  1. 수화물(C)이 운반되는 반송수단(1)에 설치되고, 서보모터 또는 리니어 모터를 포함하는 구동부(110) 작동에 의해 이동되면서 수화물(C)을 감지하도록 구비되는 센서모듈(100)과;
    상기 센서모듈(100)에 의한 수화물(C) 감지구간 거리 값을 이용하여, 수화물(C) 길이, 폭 및 높이 사이즈를 검출하도록 구비되는 제어부(200);를 포함하되,
    상기 센서모듈(100)은 가이드레일(120)을 타고 X축, Y축, Z축 방향으로 각각 이동되는 X축, Y축, Z축 센서(101)(102)(103)가 구비되고, 상기 제어부(200)는 X축, Y축, Z축 센서(101)(102)(103)가 이동되는 중에 수화물(C)이 감지되는 시작점(X1)(Y1)(Z1)부터 끝점(X2)(Y2)(Z2)까지 구동부(110) 회전수를 카운팅하여 수화물(C) 길이, 폭 및 높이 사이즈를 검출하도록 구비되고,
    상기 X축, Y축, Z축 센서(101)(102)(103)는 각각 한 쌍으로 구비되어, 가이드레일(120)을 타고 상호 역방향으로 이동되며 수화물(C)을 각 축별로 이분할 영역에서 감지하고, 각 축별 이분할 감지 값의 합에 대한 구동부(110) 회전수를 카운팅하여 수화물(C) 길이, 폭 및 높이 사이즈를 검출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서모듈(100)은 반송수단(1) 양측에서 가이드레일(120)을 타고 X축 방향으로 이동되며, 수화물 양측면과의 거리를 스캔하여 수화물 평면 각 꼭지점에 대한 X축, Y축 좌표를 검출하는 횡형 거리센서(150)와,
    수화물 상부에서 가이드레일(120)을 타고 이동되며 수화물 상면과의 거리를 스캔하여 수화물 높이 좌표를 검출하는 종형 거리센서(160)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 횡형 거리센서(150)는 서로 대향하는 횡형 거리센서를 기준으로 영점 세팅되고,
    횡형 거리센서(150)를 통하여 검출되는 수화물 감지 시작점과 끝점에 대한 횡형 거리센서 위치를 수화물 평면 꼭지점의 Y축 좌표값으로 추출하고, 수화물 감지 시작점과 끝점에 대한 수화물과의 거리 값을 수화물 평면 꼭지점의 X축 좌표값으로 추출하며, 수화물 감지 시작점과 끝점 영역 내에서 수화물과의 거리 값이 가장 작은 지점에 대한 횡형 거리센서 위치 및 수화물과의 거리 값을 또 다른 수화물 평면 꼭지점의 X축, Y축 좌표값으로 추출하며,
    상기 추출된 수화물 평면 꼭지점들의 X축, Y축 좌표값을 연결하는 가상선에 의해 수화물 평면 사이즈가 추출되는 것을 특징으로 하는 수화물 크기 측정 및 자동처리 시스템.
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