CN1803557A - 将炭块从输送线旋转平台上推到接收装置的定位方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种将炭块从输送线转台上推到接收装置的定位方法及装置，它采用三对光电开关检测旋转台上的炭块，它将两对光电开关分别设置在旋转台的两边，使旋转台上的炭块按正确角度旋转后能置于这两对光电开关的轴线之间，并不会被这两对开关所检测到，但如果旋转台上的炭快不按正确角度旋转后则会被这两对光电开关中的一对光电开关或两对光电开关检测到，它将第三对光电开关设置在两对光电开关之间并能检测到旋转台上的炭块。本发明能在将炭块从输送线转台上推到接收装置时对炭块的位置进行准确检测定位，使炭块从转台推出到接收装置时不会发生碰撞或者炭块卡堵。它具有检测定位准确、运行可靠的优点。
Description
技术领域：
本发明涉及一种在炭素厂生产中用于将炭块从输送线旋转平台上推到接收装置的定位方法及装置，属于炭块输送中炭块准确定位检测技术领域。
背景技术：
在炭素厂自动生产过程中，炭块在编解组的输送过程中，炭块有时需要旋转90度或者180度，以满足炭块输送的要求。比如，炭块在编组机上进行编组时，炭块是需要在旋转平台上旋转90度的。而炭块在解组机上进行解组时，炭块有时需要在旋转平台上旋转180度。目前在现有技术中，在旋转平台上仅采用一对光电开关按斜对角安装的方式来检测炭块在转台上是否占位，当这一对光电开关检测到炭块信号时，自动生产线就认为炭块在转台上了，这时其炭块推出油缸动作将炭块推到接收装置上后再退回到原位。在正常情况下，现有的这种方法是可行的，但由于其光电开关是斜对角安装，仅能检测到在旋转台上是否有炭块，而不能检测到该炭块在旋转平台上的位置是否准确，这就埋下了设备的安全隐患。这是因为：炭块从转台推出到接收装置的条件如下：1、将炭块推进到旋转台的油缸退到位，2、光电开关感应有炭块，3、接收装置允许进。在这里就有两种情况可能发生，1)由于误动作，炭块未能全部推进到旋转平台上，而这时推进到旋转台的油缸退回到位，旋转平台上的光电开关感应到旋转平台上有炭块，而实际未完全到位，这时满足推出的3个条件，如果旋转平台上的炭块推出缸动作，就会使炭块无法顺利进入炭块接收装置，炭块憋卡在接收装置前，这样推出油缸就会被憋坏，导致设备的损坏；2)转台在生产使用一段时间后，由于炭块不停进出旋转平台，摩擦旋转平台，使得转台的表面会变的十分光滑，这就会使得转台在旋转停止时，其上的炭块由于惯性作用而继续向旋转方向动作，使得炭块斜横在转台上，如果炭块斜横的角度过大，但这时也满足了推出炭块的3个条件，如果旋转平台上的炭块推出缸动作，炭块也无法顺利进入炭块接收装置，会被憋在接收装置前，推出油缸就会被憋坏，或者炭块即便进入接收装置也可能造成炭块在接收装置中卡堵。这些事故在生产厂中已经发生过，给设备检修及生产带来了不便，并造成了很大的损失。由于现有技术存在着将炭块从输送线旋转平台上推到接收装置时对炭块位置的检测定位不准确的缺点，使其工作可靠性较差，已不能满足生产的需要。
发明内容：
本发明的目的是：提供一种检测定位准确、运行可靠的将炭块从输送线旋转平台上推到接收装置的定位方法及装置，以克服现有技术的不足。
本发明的将炭块从输送线转台上推到接收装置的定位方法是这样实现的：它采用三对光电开关检测旋转台上的炭块，它将两对光电开关分别设置在旋转台的两边，使旋转台上的炭块按正确角度旋转后能置于这两对光电开关的轴线之间，并不会被这两对开关所检测到，但如果旋转台上的炭快不按正确角度旋转后则会被这两对光电开关中的一对光电开关或两对光电开关检测到，它将第三对光电开关设置在两对光电开关之间并能检测到旋转台上的炭块，并设定当第三对光电开关检测到旋转台上有炭块的信号时，而另外两对光电开关均没有检测到旋转台上有炭块的信号，则可允许将旋转台上的炭块推到接收装置上；而当两对开关中的任何一对光电开关只要检测到旋转台上有炭块的信号时，则禁止将炭块从旋转平台上推到接收装置上，这样即可正确定位炭块的旋转角度，并防止因炭块未按正确角度旋转而将其从旋转台上推到接收装置时可能出现的卡堵而使设备损坏的事故发生。
本发明的将炭块从输送线转台上推到接收装置的定位装置为：它包括炭块编组机或解组机的旋转平台(4)、接收装置(5)以及将旋转平台(4)上的炭块(7)推出到接收装置(5)上的推出油缸(3)和控制装置(6)，在旋转平台(4)的两边分别设置有一对防炭块偏斜的光电开关(8)，并且在两对防炭块偏斜的光电开关(8)之间设置有一对检测炭块到位的光电开关(9)，两对防炭块偏斜的光电开关(8)和一对检测炭块到位的光电开关(9)的信号都传输到控制装置(6)。
设置在旋转台(4)两边的防炭块偏斜的光电开关(8)为倾斜式安装，即光电开关(8)的一头分别安装在推出油缸(3)的支架下方，而另一头分别安装在接收装置(5)两边导向的钢槽上；设置在两对防炭块偏斜的光电开关(8)之间的检测炭块到位的光电开关(9)也为倾斜式安装，即光电开关(9)的一头安装在推出油缸(3)的支架下方，而另一头安装在炭块接收装置(5)的上部横梁上。
由于采用了上述技术方案，本发明将一对光电开关(9)作为炭块到位的检测开关，另外为防止炭块过行程或者防止炭块斜横在转台上的情况发生，设置了两对光电开光(8)，这两对光电开光作为接收装置(5)允许进入的条件之一，即光电开关(9)有且光电开光(8)无检测信号，作为炭块推进接收装置(5)允许进炭块的条件。这样通过改变光电开关(9)的安装位置，并通过两对防偏斜的光电开关(8)，以及将三对光电开关的信号都输入到控制装置(6)中，以通过控制装置(6)对其它装置进行控制，这样本发明就能在将炭块从输送线转台上推到接收装置时对炭块的位置进行准确检测定位，使炭块从转台推出到接收装置时就不再会发生碰撞或者炭块卡堵，从而减少了设备的损坏率，大大提高了工作效率。因此本发明与现有技术相比，本发明具有检测定位准确、运行可靠的优点。
附图说明：
附图1为本发明的结构原理示意图；
附图2为附图1的左视局部结构示意图。
附图1中的箭头表示输送炭块的运行方向。
具体实施方式：
本发明的实施例：本发明可直接用于对含有输送装置1、旋转平台4、接收装置5以及将输送装置1上的炭块7推进到旋转平台4上的推进油缸2和将旋转平台4上的炭块7推出到接收装置5上的推出油缸3和控制所述这些部件动作的控制装置6的现有技术中的炭块编组机或解组机进行制作改进，制作时，在旋转平台4的两边分别安装上一对防炭块偏斜的光电开关8，并且在两对防偏斜的光电开关8之间安装上一对检测炭块到位的光电开关9，将两对防偏斜的光电开关8和一对检测炭块到位的光电开关9的输出信号都传输到控制装置6。为了能更好地进行检测定位工作，最好将设置在旋转平台4两边的防炭块偏斜的光电开关8进行倾斜式安装，即将这两对光电开关8的一头分别安装在推出油缸3的支架下方，而将其另一头分别安装在接收装置5两边导向的钢槽上；将设置在两对防炭块偏斜的光电开关8之间的检测炭块到位的光电开关9也进行倾斜式安装，即将光电开关9的一头安装在推出油缸3的支架下方，而将其另一头安装在炭块接收装置5的上部横梁上即可。
本发明在工作时，当旋转平台(4)上的炭块(7)按正确角度旋转后被置于这两对光电开关(8)的轴线之间，并不会被这两对开关所检测到，但如果旋转台上的炭快不按正确角度旋转后则会被这两对光电开关中的一对光电开关或两对光电开关检测到；当检测炭块到位的光电开关(9)检测到旋转台上有炭块的信号时，而另外两对光电开关均没有检测到旋转台上有炭块的信号，则可允许将旋转台上的炭块推到接收装置(5)上；而当两对开关(8)中的任何一对光电开关只要检测到旋转台上有炭块的信号时，则禁止将炭块从旋转平台(4)上推到接收装置(5)上，这样即可正确定位炭块的旋转角度，并防止因炭块未按正确角度旋转而将其从旋转台上推到接收装置时可能出现的卡堵而使设备损坏的事故发生。
Claims (3)
1.一种将炭块从输送线旋转平台上推到接收装置的定位方法，其特征在于：它采用三对光电开关检测旋转台上的炭块，它将两对光电开关分别设置在旋转平台的两边，使旋转平台上的炭块按正确角度旋转后能置于这两对光电开关的轴线之间，并不会被这两对开关所检测到，但如果旋转台上的炭快不按正确角度旋转后则会被这两对光电开关中的一对光电开关或两对光电开关检测到，它将第三对光电开关设置在两对光电开关之间并能检测到旋转台上的炭块，并设定当第三对光电开关检测到旋转台上有炭块的信号时，而另外两对光电开关均没有检测到旋转台上有炭块的信号，则可允许将旋转平台上的炭块推到接收装置上；而当两对开关中的任何一对光电开关只要检测到旋转台上有炭块的信号时，则禁止将炭块从旋转平台上推到接收装置上，这样即可正确定位炭块的旋转角度，并防止因炭块未按正确角度旋转而将其从旋转台上推到接收装置时可能出现卡堵而使设备损坏的事故发生。
2.一种将炭块从输送线旋转平台上推到接收装置的定位装置，它包括炭块编组机或解组机的旋转平台(4)、接收装置(5)以及将旋转平台(4)上的炭块(7)推出到接收装置(5)上的推出油缸(3)和控制装置(6)，其特征在于：在旋转平台(4)的两边分别设置有一对防炭块偏斜的光电开关(8)，并且在两对防炭块偏斜的光电开关(8)之间设置有一对检测炭块到位的光电开关(9)，两对防炭块偏斜的光电开关(8)和一对检测炭块到位的光电开关(9)的输出信号都传输到控制装置(6)。
3.一种复合高温电发热元件的制作方法，其特征在于：在将石墨、碳化硅和二硅化钼三种材料复合组成电发热元件时，将石墨作为基础层，在石墨基础层上先覆盖上碳化硅层，然后再在碳化硅层上覆盖上二硅化钼层。
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2005
- 2005-12-19 CN CNB2005102008371A patent/CN100500528C/zh not_active Expired - Fee Related
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