CN201099873Y - 一种旋挖钻机桅杆限位控制装置 - Google Patents

一种旋挖钻机桅杆限位控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201099873Y
CN201099873Y CNU2007200648109U CN200720064810U CN201099873Y CN 201099873 Y CN201099873 Y CN 201099873Y CN U2007200648109 U CNU2007200648109 U CN U2007200648109U CN 200720064810 U CN200720064810 U CN 200720064810U CN 201099873 Y CN201099873 Y CN 201099873Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
mast
electro
reversing valve
port
travel switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2007200648109U
Other languages
English (en)
Inventor
何清华
郭勇
朱建新
姚维
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Central South University
Hunan Sunward Intelligent Machinery Co Ltd
Original Assignee
Central South University
Hunan Sunward Intelligent Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Central South University, Hunan Sunward Intelligent Machinery Co Ltd filed Critical Central South University
Priority to CNU2007200648109U priority Critical patent/CN201099873Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201099873Y publication Critical patent/CN201099873Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种旋挖钻机桅杆限位控制装置，电手柄的输出端、左右限位行程开关与PLC控制器的输入端相连，PLC控制器的输出端与左右立桅电液比例换向阀的线圈相连，左右立桅电液比例换向阀的控制油进油口与控制油出油口分别与系统的控制油路相连，左右立桅电液比例换向阀的P口与系统的主油路相连，T口与油箱相连，左右立桅电液比例换向阀的A、B口分别与左右立桅油缸的A、B口相连；在偏转座上焊接有左右开关支撑板，左右限位行程开关分别安装在所述的左右开关支撑板上。这种旋挖钻机桅杆限位控制装置通过左右限位行程开关来对桅杆进行限位，真正做到对车身本身的限位，完全解决由于操作不当引起的桅杆偏转座开裂的事故。

Description

一种旋挖钻机桅杆限位控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种限位控制装置，特别是涉及一种旋挖钻桅杆限位控制装置。
背景技术
现代建筑工程都是从桩基施工开始的，因此，桩孔施工显得日益重要，旋挖钻机是适应不同的地质条件快速成孔的高效施工设备。目前的旋挖钻机桅杆限位装置是检测安装在桅杆上的倾角传感器的角度信号，根据桅杆的显示角度，如果桅杆的X轴角度超过4.5°(桅杆X轴向右偏为正角度，向左偏为负角度；桅杆Y轴立直时为0°，放平时为-90°)，控制系统则不允许桅杆继续向右偏；如果桅杆的X轴角度超过-4.5°，控制系统则不允许桅杆继续往左偏。实际上在桅杆的Y轴从-90°到0°全行程动作过程中，显示的X轴角度都是相对于地面而测试出来的角度，而限位是相对于车身本身的限位。如果地面不平整，这种限位是不起作用的。举例说明：旋挖钻机在大约向左偏2°的地面施工，桅杆立直，标定好零位。立直时显示的角度为(0°，0°)，当把桅杆放倒时，显示的角度则为(-2°，  -90°)。在这个过程中，如果把桅杆放在显示角度为(4°，-90°)的位置，实际上桅杆相对于车身已经向右偏了6°的位置，桅杆已经超过了机械的最大限定位置，偏转座承受不住大负荷，而造成开裂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种真正做到对车身本身的限位，解决由于操作不当引起的桅杆偏转座开裂的事故的旋挖钻机桅杆限位控制装置，
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种旋挖钻机桅杆限位控制装置，包括左右立桅油缸、左右立桅电液比例换向阀、电手柄、PLC控制器、左右限位行程开关、油箱和偏转座，电手柄的输出端、左右限位行程开关与PLC控制器的输入端相连，所述的PLC控制器的输出端与左右立桅电液比例换向阀的线圈相连，所述的左右立桅电液比例换向阀的控制油进油口与控制油出油口分别与系统的控制油路相连，所述的左右立桅电液比例换向阀的P口与系统的主油路相连，T口与所述的油箱相连，所述的左右立桅电液比例换向阀的A、B口分别与所述的左右立桅油缸的A、B口相连；在所述的偏转座上焊接有左右开关支撑板，所述的左右限位行程开关分别安装在所述的左右开关支撑板上。
所述的左右限位行程开关设在所述的偏转座上与所述的电手柄联动，在所述的左右限位行程开关接通时，所述的电手柄只能向没有限位的方向动作。
采用上述技术方案的旋挖钻机桅杆限位控制装置，在旋挖钻机的偏转座上焊接左右开关支撑板，把左右限位行程开关安装在左右开关支撑板上，如果桅杆向左偏时，偏转座里的方轴向右运动，当到达机械限定位置时，顶住右限位行程开关，当右限位行程开关接通时，桅杆只能向右偏，其余三个方向都不能动作。同样的原理，当左限位行程开关接通时，桅杆只能向左偏，其余三个方向都不能动作。此种限位方法，桅杆的限位只与左右限位行程开关是否接通，即判断是否已经达到机械最大限定位置，与施工场地的地面情况无关。
综上所述，本实用新型是一种通过左右限位行程开关来实现对桅杆的限位，此种限位方式是相对于车身来限位，无论钻机处于不平整的地面，都能保证桅杆在到达机械最大限定位置前对桅杆进行限位，真正做到了桅杆的限位。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型偏转座结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施事例对实用新型的结构和工作原理作进一步的说明。
参见图1和图2，电手柄3的输出端、左限位行程开关5、右限位行程开关10与PLC控制器4的输入端相连，PLC控制器4的输出端与左右立桅电液比例换向阀2的线圈相连，左右立桅电液比例换向阀2的控制油进油口与控制油出油口分别与系统的控制油路相连，左右立桅电液比例换向阀2的P口与系统的主油路相连，T口与油箱6相连，左右立桅电液比例换向阀2的A、B口分别与左立桅油缸1和右立桅油缸11的A、B口相连；在偏转座7上焊接有左开关支撑板8和右开关支撑板12，左限位行程开关5和右限位行程开关10分别安装在左开关支撑板8和右开关支撑板12上。左限位行程开关5和右限位行程开关10设在偏转座7上与电手柄3联动，在左限位行程开关5和右限位行程开关10接通时，电手柄3只能向没有限位的方向动作。
参见图1和图2，电手柄3与左限位行程开关5和右限位行程开关10作为PLC控制器4的输入端，PLC控制器4接收电手柄3的信号后，输出PWM电流信号直接控制左右立桅电液比例换向阀2的线圈，PWM电流信号的大小直接决定了左右立桅电液比例换向阀2阀芯开口，也就决定了左立桅油缸1和右立桅油缸11的速度。左限位行程开关5和右限位行程开关10分别安装在偏转座7的左开关支撑板8和右开关支撑板12上，当桅杆向右动作时，偏转座7中的方轴9则向左运动，当到达机械限定位置时，顶住左限位行程开关5，此时左限位行程开关5接通，PLC控制器4接收到左限位行程开关5接通的信号，经过程序处理后，PLC控制器4只允许桅杆向左偏，桅杆向右，向前，向后三个动作都不能动作。当桅杆向左偏到一定角度，此时偏转座7中的方轴9脱离左限位行程开关5，左限位行程开关5断开，PLC控制器4立即处理，桅杆的四个方向的动作又恢复正常。同样的原理，当右限位行程开关10接通时，桅杆只能向右偏，其余三个方向都不能动作；当右限位行程开关10断开时，桅杆动作恢复正常。

Claims (2)

1、一种旋挖钻机桅杆限位控制装置，包括左右立桅油缸(1、11)、左右立桅电液比例换向阀(2)、电手柄(3)、PLC控制器(4)、左右限位行程开关(5、10)、油箱(6)和偏转座(7)，其特征是：所述的电手柄(3)的输出端、左右限位行程开关(5、10)与PLC控制器(4)的输入端相连，所述的PLC控制器(4)的输出端与左右立桅电液比例换向阀(2)的线圈相连，所述的左右立桅电液比例换向阀(2)的控制油进油口与控制油出油口分别与系统的控制油路相连，所述的左右立桅电液比例换向阀(2)的P口与系统的主油路相连，T口与所述的油箱(6)相连，所述的左右立桅电液比例换向阀(2)的A、B口分别与所述的左右立桅油缸(1、11)的A、B口相连；在所述的偏转座(7)上焊接有左右开关支撑板(8、12)，所述的左右限位行程开关(5、10)分别安装在所述的左右开关支撑板(8、12)上。
2、根据权利要求1所述的旋挖钻机桅杆限位控制装置，其特征是：所述的左右限位行程开关(5、10)设在所述的偏转座(7)上与所述的电手柄(3)联动，在所述的左右限位行程开关(5、10)接通时，所述的电手柄(3)只能向没有限位的方向动作。
CNU2007200648109U 2007-10-23 2007-10-23 一种旋挖钻机桅杆限位控制装置 Expired - Lifetime CN201099873Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200648109U CN201099873Y (zh) 2007-10-23 2007-10-23 一种旋挖钻机桅杆限位控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200648109U CN201099873Y (zh) 2007-10-23 2007-10-23 一种旋挖钻机桅杆限位控制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201099873Y true CN201099873Y (zh) 2008-08-13

Family

ID=39936404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007200648109U Expired - Lifetime CN201099873Y (zh) 2007-10-23 2007-10-23 一种旋挖钻机桅杆限位控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201099873Y (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102296662A (zh) * 2011-05-31 2011-12-28 太原重工股份有限公司 矿用挖掘机的提升与推压机构的限位装置及限位方法
WO2012113233A1 (zh) * 2011-02-23 2012-08-30 Zhou Jianxin 液压推挽同步法及其装置
CN103471655A (zh) * 2013-09-09 2013-12-25 山河智能装备股份有限公司 一种立柱倾斜度的保护装置
CN103950855A (zh) * 2014-04-10 2014-07-30 中煤科工集团西安研究院有限公司 一种电液联控转臂限位装置
CN105089610A (zh) * 2014-05-15 2015-11-25 上海中联重科桩工机械有限公司 一种旋挖钻机及其桅杆的控制方法、控制装置和控制系统
CN108868739A (zh) * 2018-07-16 2018-11-23 高邮市恒辉机械有限公司 一种旋挖钻机桅杆控制装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012113233A1 (zh) * 2011-02-23 2012-08-30 Zhou Jianxin 液压推挽同步法及其装置
CN102296662A (zh) * 2011-05-31 2011-12-28 太原重工股份有限公司 矿用挖掘机的提升与推压机构的限位装置及限位方法
CN103471655A (zh) * 2013-09-09 2013-12-25 山河智能装备股份有限公司 一种立柱倾斜度的保护装置
CN103950855A (zh) * 2014-04-10 2014-07-30 中煤科工集团西安研究院有限公司 一种电液联控转臂限位装置
CN105089610A (zh) * 2014-05-15 2015-11-25 上海中联重科桩工机械有限公司 一种旋挖钻机及其桅杆的控制方法、控制装置和控制系统
CN105089610B (zh) * 2014-05-15 2018-04-13 上海中联重科桩工机械有限公司 一种旋挖钻机及其桅杆的控制方法、控制装置和控制系统
CN108868739A (zh) * 2018-07-16 2018-11-23 高邮市恒辉机械有限公司 一种旋挖钻机桅杆控制装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201099873Y (zh) 一种旋挖钻机桅杆限位控制装置
CN104870831A (zh) 液压控制装置及具有该液压控制装置的工程机械
CN103806498B (zh) 挖掘机液压系统
CN103046593B (zh) 铲刀自动提升方法
CN103697001B (zh) 工程机械及其液压驱动系统
CN202245889U (zh) 一种旋挖钻机及其卷扬系统
CN103671364B (zh) 用于遥控装载机的转向电液控制系统
WO2011145892A2 (ko) 중장비 작업기의 상승속도 제어장치
CN103015725B (zh) 臂架液压系统及其控制方法、臂架系统和混凝土泵送设备
KR20110127773A (ko) 전동지게차의 에너지 회수 시스템
CN102877783A (zh) 旋挖钻机及其回转液压系统
CN104500485A (zh) 一种路面铣刨机刮板浮动液压系统
CN102390448A (zh) 张紧装置及具有该张紧装置的履带式行走机械
CN112594240B (zh) 一种工作装置液压系统、控制方法及电动装载机
CN203756630U (zh) 一种新型滑动水口液压控制系统
CN105544632B (zh) 一种用于控制装载机铲斗自动放平的系统
CN202937011U (zh) 臂架液压系统、臂架系统和混凝土泵送设备
CN204403026U (zh) 一种路面铣刨机刮板浮动液压系统
CN202579392U (zh) 一种液压控制阀及设有该阀的消防车上车液压系统
CN107587544B (zh) 控制松土器工作装置速度的系统及速度控制方法
CN202832191U (zh) 旋挖钻机及其回转液压系统
CN112727618B (zh) 一种旋挖钻机的智能怠速系统
CN211573376U (zh) 一种非开挖钻机的电液混合驱动系统及非开挖钻机系统
CN209127907U (zh) 港口起重机吊具自动防扭系统
CN112681975B (zh) 基于发动机与电机启动互锁的工程车控制方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20080813

CX01 Expiry of patent term