CN209127907U - 港口起重机吊具自动防扭系统 - Google Patents
港口起重机吊具自动防扭系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209127907U CN209127907U CN201821507930.6U CN201821507930U CN209127907U CN 209127907 U CN209127907 U CN 209127907U CN 201821507930 U CN201821507930 U CN 201821507930U CN 209127907 U CN209127907 U CN 209127907U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- controller
- suspender
- plc controller
- oil cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
一种港口起重机吊具自动防扭系统，包括：检测板，所述检测板固定于吊具上架的顶部，其上表面具有至少三个检测标志部；用于在所述检测板的上方向下实时检测所述检测标志部的检测摄像头，所述检测摄像头固定于吊具行车上；控制器，所述控制器与所述检测摄像头以及后大梁挂舱油缸控制器连接。本实用新型可以快速稳定吊具，提升操作效率，防止意外事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型属于港口装卸技术领域，尤其涉及一种港口起重机吊具自动防扭系统。
背景技术
港口装卸通常起升岸桥后，通过吊具进行装卸，由于岸桥起升高度较高，在司机操作过程中由于不当操作、正常扭动或机械参数发生变化(如钢丝绳拉伸变化)均可能导致吊具惯性扭转或倾转,这样会造成对箱困难。
操作者必须等到吊具静止不动后才能对箱，而吊具的惯性扭转由于钢丝绳较长无法在短时间内达到相对静止的状态，同时，操作过程中的扭动、特别是带箱时的扭动可能造成对相邻箱撞击，甚至引发“撞箱”事故的发生。
目前只能由操作人员手动进行吊具扭动的恢复，不仅效率低而且吊具操作过程中的扭动，只能由操作人员用经验来进行操作，特别是带箱时的扭动可能造成对相邻箱撞击。
实用新型内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种港口起重机吊具自动防扭系统。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种港口起重机吊具自动防扭系统，包括：
检测板，所述检测板固定于吊具上架的顶部，其上表面具有至少三个检测标志部；
用于在所述检测板的上方向下实时检测所述检测标志部的检测摄像头，所述检测摄像头固定于吊具行车上；
控制器，所述控制器与所述检测摄像头以及后大梁挂舱油缸控制器连接。
所述检测标志部为矩形块体。
所述控制器包括：
位于岸桥司机室的第一PLC控制器，所述第一PLC控制器与所述检测摄像头连接；
位于岸桥电房的第二PLC控制器，所述第二PLC控制器与所述第一PLC控制器以及后大梁挂舱油缸控制器连接。
本实用新型可以快速稳定吊具，提升操作效率，防止意外事故的发生。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的检测摄像头的检测示意图；
图3为本实用新型的原理图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种港口起重机吊具自动防扭系统，包括检测板110、检测摄像头120以及控制器130。
如图2以及图3所示，检测板110固定于吊具上架2的顶部，其上表面具有至少三个检测标志部111。
其中，检测标志部111为矩形块体。
如图2所示，检测摄像头120固定于吊具行车3上，用于在检测板110的上方向下实时检测检测标志部111。
如图1所示，控制器130与检测摄像头120以及岸桥的后大梁挂舱油缸控制器4连接。
控制器130根据来自检测摄像头120的检测数据计算吊具当前的扭转角度，并根据该扭转角度判断吊具当前是否扭转，若是，则指令后大梁挂舱油缸控制器4控制相应的后大梁挂舱油缸5来快速稳定吊具，从而提升操作效率，防止意外事故的发生。
控制器130中预先保存有三个检测标志部111在吊具非扭转时的原始空间位置，当吊具发生扭转，根据检测摄像头120反馈的三个检测标志部111的当前空间位置，与原始空间位置进行对比，即可计算出调整参数，通过该调整参数即可指令后大梁挂舱油缸控制器4控制相应的后大梁挂舱油缸5来快速稳定吊具，后大梁挂舱油缸5一般为四个，可以分别牵拉吊具四周的四组钢绳6，从而实现快速稳定吊具。
在本实施例中，如图1所示，控制器130包括第一PLC控制器131以及第二PLC控制器132。
第一PLC控制器131位于岸桥司机室，其与检测摄像头120连接，该第一PLC控制器131根据来自检测摄像头120的检测数据计算吊具当前的扭转角度。
第二PLC控制器132位于岸桥电房，其与第一PLC控制器131以及后大梁挂舱油缸控制器4连接，该第二PLC控制器132根据来自第一PLC控制器131的扭转角度判断吊具当前是否扭转，若是，则指令后大梁挂舱油缸控制器4控制相应的后大梁挂舱油缸5来快速稳定吊具，从而提升操作效率，防止意外事故的发生。
本实用新型的防扭过程如下：
一、检测摄像头120实时检测检测板110上表面的检测标志部。
如图2以及图3所示，检测板110固定于吊具上架2的顶部，检测标志部111至少为三个，检测摄像头120固定于吊具行车3上。
其中，检测标志部111为矩形块体。
二、控制器130根据来自检测摄像头120的检测数据计算吊具当前的扭转角度，并根据该扭转角度判断吊具当前是否扭转，若是，则指令后大梁挂舱油缸控制器4控制相应的后大梁挂舱油缸5来快速稳定吊具，从而提升操作效率，防止意外事故的发生。
如图1所示，控制器130与检测摄像头120以及岸桥的后大梁挂舱油缸控制器4连接。
控制器130中预先保存有三个检测标志部111在吊具非扭转时的原始空间位置，当吊具发生扭转，根据检测摄像头120反馈的三个检测标志部111的当前空间位置，与原始空间位置进行对比，即可计算出调整参数，通过该调整参数即可指令后大梁挂舱油缸控制器4控制相应的后大梁挂舱油缸5来快速稳定吊具，后大梁挂舱油缸5一般为四个，可以分别牵拉吊具四周的四组钢绳，从而实现快速稳定吊具。
在本实施例中，如图1所示，控制器130包括第一PLC控制器131以及第二PLC控制器132。
第一PLC控制器131位于岸桥司机室，其与检测摄像头120连接，该第一PLC控制器131根据来自检测摄像头120的检测数据计算吊具当前的扭转角度。
第二PLC控制器132位于岸桥电房，其与第一PLC控制器131以及后大梁挂舱油缸控制器4连接，该第二PLC控制器132根据来自第一PLC控制器131的扭转角度判断吊具当前是否扭转，若是，则指令后大梁挂舱油缸控制器4控制相应的后大梁挂舱油缸5来快速稳定吊具，从而提升操作效率，防止意外事故的发生。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (2)
1.一种港口起重机吊具自动防扭系统，其特征在于，包括：
检测板，所述检测板固定于吊具上架的顶部，其上表面具有至少三个检测标志部；
用于在所述检测板的上方向下实时检测所述检测标志部的检测摄像头，所述检测摄像头固定于吊具行车上；
控制器，所述控制器与所述检测摄像头以及后大梁挂舱油缸控制器连接；
所述控制器包括：
位于岸桥司机室的第一PLC控制器，所述第一PLC控制器与所述检测摄像头连接；
位于岸桥电房的第二PLC控制器，所述第二PLC控制器与所述第一PLC控制器以及后大梁挂舱油缸控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种港口起重机吊具自动防扭系统，其特征在于，所述检测标志部为矩形块体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821507930.6U CN209127907U (zh) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 港口起重机吊具自动防扭系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821507930.6U CN209127907U (zh) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 港口起重机吊具自动防扭系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209127907U true CN209127907U (zh) | 2019-07-19 |
Family
ID=67230165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821507930.6U Expired - Fee Related CN209127907U (zh) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 港口起重机吊具自动防扭系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209127907U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111747303A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-09 | 三一海洋重工有限公司 | 吊具防扭装置、起升缠绕系统和港口起重机 |
-
2018
- 2018-09-14 CN CN201821507930.6U patent/CN209127907U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111747303A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-09 | 三一海洋重工有限公司 | 吊具防扭装置、起升缠绕系统和港口起重机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105253776B (zh) | 一种门座式起重机半自动控制方法 | |
| CN201793325U (zh) | 智能对箱系统及设置有该智能对箱系统的集装箱正面吊 | |
| CN102001587B (zh) | 一种船用回转起重机吊臂搁置的自动控制方法及控制装置 | |
| CN110054084B (zh) | 一种多机械臂行吊系统及其控制方法和故障处理方法 | |
| CN108892043A (zh) | 港口起重机吊具自动防扭系统及其方法 | |
| CN102701077A (zh) | 起重机吊钩位置的控制系统、控制方法及起重机 | |
| CN209127907U (zh) | 港口起重机吊具自动防扭系统 | |
| EP4219840A1 (en) | Apparatus and method for actively reducing action impact of excavator, and excavator | |
| CN103342121A (zh) | 油田钻机及其支腿调平系统、支腿调平方法 | |
| CN201099873Y (zh) | 一种旋挖钻机桅杆限位控制装置 | |
| CN114389058A (zh) | 配电架空线路接地线挂接机器人 | |
| CN105174141B (zh) | 门架机构定位方法、控制器和系统 | |
| CN100396856C (zh) | 索斗铲的倾倒位置控制方法 | |
| CN110092301B (zh) | 一种多行吊系统及其运行控制方法 | |
| CN209319789U (zh) | 一种自适应不同高度抓取夹爪系统 | |
| CN113716467B (zh) | 基于物料特征分析的塔吊夹具自动切换装置及其方法 | |
| CN115043338B (zh) | 起重设备的安全控制方法及系统 | |
| CN208308294U (zh) | 一种起重机吊装角度检测装置 | |
| CN114014164A (zh) | 一种起重机吊钩垂直控制系统及其控制方法 | |
| CN103334466A (zh) | 一种全自动污泥输送系统 | |
| CN113511591B (zh) | 一种工程机械抓放料控制方法、装置及系统 | |
| CN206636877U (zh) | 倾斜油缸检测装置和锻造操作机 | |
| CN208947539U (zh) | 一种船舶液压系缆机 | |
| KR20220072710A (ko) | 표시부재를 구비한 흔들림 방지 크레인 | |
| CN210418993U (zh) | 起重机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190719 Termination date: 20210914 |