CN203217010U - 变压器自动测试机 - Google Patents
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Abstract
一种变压器自动测试机,包括工作台,工作台上依次设有高压测试装置、综合电性测试装置和绝缘测试装置,工作台上还设有循环送料装置和废品抓取装置。在工作台上设有循环送料装置和废品抓取装置,循环送料装置包括送料导轨和设于送料导轨上的若干滑座,滑座一侧设有凸块用于提供推送受力点且作为感应触点;送料导轨包括前动导轨、定导轨及后动导轨,前动导轨和后动导轨通过气缸往来运送滑座,实现自动送料功能;废品抓取装置的电机及伸缩气缸分别控制抓手横向和纵向移动;承接容器底部设有一弹性装置连接后动导轨,结构简单,利用本实用新型进行产品测试具有工作效率高,生产成本低的优点,而且可以节省劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化检测设备技术领域,特别是涉及一种变压器自动测试机。
背景技术
目前变压器测试过程中高压、综合电性、绝缘性分别有不同的仪器用各自的设备进行测试,每台机器须由一名甚至更多的工人进行操作,工作效率不高,生产成本相对较高。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种变压器自动测试机,将高压、综合电性、绝缘性三种性能的测试集中在一台设备上进行测试,实现自动测试,客服现有技术的工作效率不高和生产成本相对较高的不足。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种变压器自动测试机,包括工作台,所述工作台上依次设有高压测试装置、综合电性测试装置和绝缘测试装置,所述工作台上还设有循环送料装置和废品抓取装置,所述循环送料装置包括送料导轨和设于送料导轨上的若干滑座,所述送料导轨包括前动导轨、定导轨及后动导轨,所述前动导轨连接有一送料气缸,所述后动导轨连接有一复位气缸;所述滑座上设有用于容纳变压器的容置槽,所述滑座一侧设有凸块;所述废品抓取装置包括导架和承接容器,所述导架上设有电机、伸缩气缸及若干抓手,所述导架下面设有一装配座,所述装配座一端连接伸缩气缸的活塞端,所述伸缩气缸控制抓手上下移动,所述装配座远离伸缩气缸的另一端连接抓手,所述电机连接装配座,所述电机控制抓手左右移动,所述抓手一侧设有一拨杆;所述承接容器底部设有一弹性装置,所述弹性装置连接后动导轨。
进一步地,所述前动导轨一侧设有感应装置,所述感应装置感应所述凸块,所述凸块为金属块;所述前动导轨远离感应装置的另一侧设有一推送装置,所述推送装置包括第一基座、第一固定块、第一滑块、推送导轨及一推送气缸,所述推送导轨设于第一基座上,所述第一基座上一端设有第一固定块,所述第一固定块连接推送气缸,所述第一基座上远离第一固定块的另一端设有第一滑块,所述第一滑块连接推送气缸的活塞端,所述第一滑块底部设有一第一推杆。
进一步地,所述高压测试装置包括两个高压测试气缸,所述高压测试气缸活塞端连接有第一压件块,所述高压测试气缸分别设于送料导轨的两侧。
进一步地,所述综合电性测试装置包括两个综合测试气缸,所述综合测试气缸活塞端连接有第二压件块,所述高压测试气缸分别设于送料导轨的两侧。
进一步地,所述绝缘测试装置包括两个绝缘测试气缸,所述绝缘测试气缸活塞端连接有第三压件块,所述高压测试气缸分别设于送料导轨的两侧。
进一步地,所述废品抓取装置一侧设有复位装置,所述复位装置包括第二基座、第二固定块、第二滑块、复位导轨及一复位气缸,所述复位导轨设于第二基座上,所述第二基座上一端设有第二固定块,所述第二固定块连接复位气缸,所述第二基座上远离第二固定块的另一端设有第二滑块,所述第二滑块连接复位气缸的活塞端,所述第二滑块底部设有一第二推杆。
进一步地,所述工作台上一侧设有一自动控制装置,所述高压测试装置、综合电性测试装置、绝缘测试装置、循环送料装置和废品抓取装置均与自动控制装置电连接。
本实用新型的有益效果为:在工作台上设有循环送料装置和废品抓取装置,循环送料装置包括送料导轨和设于送料导轨上的若干滑座,滑座一侧设有凸块用于提供推送受力点且作为感应触点;送料导轨包括前动导轨、定导轨及后动导轨,前动导轨和后动导轨通过气缸往来运送滑座,实现自动送料功能;废品抓取装置的电机及伸缩气缸分别控制抓手横向和纵向移动;承接容器底部设有一弹性装置连接后动导轨,结构简单,利用本实用新型进行产品测试具有工作效率高,生产成本低的优点,而且可以节省劳动力。
附图说明
图1为本实用新型变压器自动测试机的立体结构示意图。
图2为图1中的推送装置的结构示意图。
图3为本实用新型的废品抓取装置的另一视角的结构示意图。
图4为图1中的承接容器的结构示意图。
图5为图1中的复位装置的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
请参阅图1,一种变压器自动测试机,包括工作台10,该工作台10上依次设有高压测试装置20、综合电性测试装置30和绝缘测试装置40,高压测试装置20、综合电性测试装置30和绝缘测试装置40分别连接相应的测试仪器。
该工作台10上还设有循环送料装置50和废品抓取装置60,该循环送料装置50包括送料导轨51和设于送料导轨51上的若干滑座52。该滑座52上设有用于容纳变压器的容置槽521,本实施例中容置槽521的数量为四个,即可同时测试四个变压器。该滑座52一侧设有凸块522,该凸块522用于后续推送滑座52时提供受力点,且凸块522为金属块。该前动导轨511一侧设有感应装置11,该感应装置11感应该凸块522。
该送料导轨51包括前动导轨511、定导轨512及后动导轨513。该前动导轨511下端连接一送料气缸514的活塞端,该后动导轨513下端连接一复位气缸515的活塞端。该前动导轨511远离感应装置11的另一侧设有一推送装置70。当感应装置11感应到凸块522时,送料气缸514伸出,推送前动导轨511至推送装置70处。
请一并参阅图2,该推送装置70包括第一基座71、第一固定块72、第一滑块73、推送导轨74及一推送气缸75。该推送导轨74设于第一基座71上。该第一基座71上一端设有第一固定块72,该第一固定块72固定连接推送气缸75。该第一基座71上远离第一固定块72的另一端设有第一滑块73,该第一滑块73连接推送气缸75的活塞端。该第一滑块73底部设有一第一推杆731,用于推动前动导轨511上的滑座52。推送装置70将前动导轨511上的滑座52推送至高压测试装置20处进行高压测试。
请一并参阅图3,该废品抓取装置60包括导架61和承接容器62,该导架61上设有电机63、伸缩气缸64及若干抓手65。抓手65的数量与容置槽521的数量一致,该抓手65一侧设有一拨杆651,用于推送滑座52上的凸块522。该导架61下面设有一装配座611,该装配座611一端连接伸缩气缸64的活塞端,该伸缩气缸64控制抓手65上下移动。该装配座611远离伸缩气缸64的另一端连接抓手65,该电机63连接装配座611,该电机63控制抓手65左右移动。
请一并参阅图4,该承接容器62底部设有一弹性装置621,该弹性装置621连接后动导轨513。本实施例弹性装置621优选为弹簧,当承接容器62与后动导轨513一并被复位气缸515推送时,承接容器62抵触一限位块(图未示)后停下,后动导轨513被继续推送至工序起点;当后动导轨513上的滑座52被推出后,后动导轨513受弹性装置621的牵引力返还。
该高压测试装置20包括两个高压测试气缸21,该高压测试气缸21活塞端连接有第一压件块22,该高压测试气缸21分别设于送料导轨51的两侧。
该综合电性测试装置30包括两个综合测试气缸31,该综合测试气缸31活塞端连接有第二压件块32,该高压测试气缸31分别设于送料导轨51的两侧。
该绝缘测试装置40包括两个绝缘测试气缸41,该绝缘测试气缸41活塞端连接有第三压件块42,该高压测试气缸41分别设于送料导轨51的两侧。
请一并参阅图5,该废品抓取装置60一侧设有复位装置80,该复位装置80包括第二基座81、第二固定块82、第二滑块83、复位导轨84及一复位气缸85。该复位导轨84设于第二基座81上,该第二基座81上一端设有第二固定块82,该第二固定块82固定连接复位气缸85。该第二基座81上远离第二固定块82的另一端设有第二滑块83,该第二滑块83连接复位气缸85的活塞端。该第二滑块83底部设有一第二推杆831,用于推动后动导轨513上的滑座52至工序起点。
该工作台10上一侧设有一自动控制装置90,该高压测试装置20、综合电性测试装置30、绝缘测试装置40、循环送料装置50和废品抓取装置60均与自动控制装置90电连接。
该变压器自动测试机的测试方法,包括如下步骤:
①、操作员将待测变压器放入容置槽521内,用手将滑座52向前推至前动导轨511上,感应装置11感应凸块522;
②、送料气缸514推送前动导轨511,推送装置70上的第一推杆731推送滑座52前移;
③、分别经过高压测试装置20、综合电性测试装置30和绝缘测试装置40;
④、伸缩气缸64伸长,抓手65向下移动,抓取废品,拨杆651推动的凸块522使滑座52前移,送入后动导轨513上;
⑤、复位气缸515伸长,推送后动导轨513,同时弹性装置621拉动承接容器62前移至抓手65的下方,抓手65打开,废品掉落至承接容器62内;
⑥、复位装置80上的第二推杆831推送后动导轨513上的滑座52至工序起点,动作完成,并依此循环送料测试。
本实用新型的有益效果为:在工作台10上设有循环送料装置50和废品抓取装置60,循环送料装置50包括送料导轨51和设于送料导轨51上的若干滑座52,滑座52一侧设有凸块522用于提供推送受力点且作为感应触点;送料导轨51包括前动导轨511、定导轨512及后动导轨513,前动导轨511和后动导轨513通过气缸往来运送滑座52,实现自动送料功能;废品抓取装置60的电机63及伸缩气缸64分别控制抓手65横向和纵向移动;承接容器62底部设有一弹性装置621连接后动导轨513,结构简单,利用本实用新型进行产品测试具有工作效率高,生产成本低的优点,而且可以节省劳动力。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种变压器自动测试机,包括工作台(10),所述工作台(10)上依次设有高压测试装置(20)、综合电性测试装置(30)和绝缘测试装置(40),其特征在于:所述工作台(10)上还设有循环送料装置(50)和废品抓取装置(60),所述循环送料装置(50)包括送料导轨(51)和设于送料导轨(51)上的若干滑座(52),所述送料导轨(51)包括前动导轨(511)、定导轨(512)及后动导轨(513),所述前动导轨(511)连接有一送料气缸(514),所述后动导轨(513)连接有一复位气缸(515);所述滑座(52)上设有用于容纳变压器的容置槽(521),所述滑座(52)一侧设有凸块(522);所述废品抓取装置(60)包括导架(61)和承接容器(62),所述导架(61)上设有电机(63)、伸缩气缸(64)及若干抓手(65),所述导架(61)下面设有一装配座(611),所述装配座(611)一端连接伸缩气缸(64)的活塞端,所述伸缩气缸(64)控制抓手(65)上下移动,所述装配座(611)远离伸缩气缸(64)的另一端连接抓手(65),所述电机(63)连接装配座(611),所述电机(63)控制抓手(65)左右移动,所述抓手(65)一侧设有一拨杆(651);所述承接容器(62)底部设有一弹性装置(621),所述弹性装置(621)连接后动导轨(513)。
2.根据权利要求1所述的变压器自动测试机,其特征在于:所述前动导轨(511)一侧设有感应装置(11),所述感应装置(11)感应所述凸块(522),所述凸块(522)为金属块;所述前动导轨(511)远离感应装置(11)的另一侧设有一推送装置(70),所述推送装置(70)包括第一基座(71)、第一固定块(72)、第一滑块(73)、推送导轨(74)及一推送气缸(75),所述推送导轨(74)设于第一基座(71)上,所述第一基座(71)上一端设有第一固定块(72),所述第一固定块(72)连接推送气缸(75),所述第一基座(71)上远离第一固定块(72)的另一端设有第一滑块(73),所述第一滑块(73)连接推送气缸(75)的活塞端,所述第一滑块(73)底部设有一第一推杆(731)。
3.根据权利要求1所述的变压器自动测试机,其特征在于:所述高压测试装置(20)包括两个高压测试气缸(21),所述高压测试气缸(21)活塞端连接有第一压件块(22),所述高压测试气缸(21)分别设于送料导轨(51)的两侧。
4.根据权利要求1所述的变压器自动测试机,其特征在于:所述综合电性测试装置(30)包括两个综合测试气缸(31),所述综合测试气缸(31)活塞端连接有第二压件块(32),所述高压测试气缸(31)分别设于送料导轨(51)的两侧。
5.根据权利要求1所述的变压器自动测试机,其特征在于:所述绝缘测试装置(40)包括两个绝缘测试气缸(41),所述绝缘测试气缸(41)活塞端连接有第三压件块(42),所述高压测试气缸(41)分别设于送料导轨(51)的两侧。
6.根据权利要求1所述的变压器自动测试机,其特征在于:所述废品抓取装置(60)一侧设有复位装置(80),所述复位装置(80)包括第二基座(81)、第二固定块(82)、第二滑块(83)、复位导轨(84)及一复位气缸(85),所述复位导轨(84)设于第二基座(81)上,所述第二基座(81)上一端设有第二固定块(82),所述第二固定块(82)连接复位气缸(85),所述第二基座(81)上远离第二固定块(82)的另一端设有第二滑块(83),所述第二滑块(83)连接复位气缸(85)的活塞端,所述第二滑块(83)底部设有一第二推杆(831)。
7.根据权利要求1所述的变压器自动测试机,其特征在于:所述工作台(10)上一侧设有一自动控制装置(90),所述高压测试装置(20)、综合电性测试装置(30)、绝缘测试装置(40)、循环送料装置(50)和废品抓取装置(60)均与自动控制装置(90)电连接。
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