CN203209335U - 废品抓取装置 - Google Patents

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王猛
许锦为
任如勇
唐声伟
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Abstract

本实用新型公开了一种废品抓取装置，包括导架、设于导架一侧的承接容器及导座，承接容器连接导座，导座下端连接有一气缸，气缸控制导座做往复运动，导架上设有电机、伸缩气缸及若干抓手，导架上设有一装配座，装配座一端连接伸缩气缸的活塞端，伸缩气缸控制抓手上下移动，装配座远离伸缩气缸的另一端连接抓手，电机连接装配座，电机控制抓手左右移动。本实用新型分别通过伸缩气缸及电机控制抓手上下移动和左右移动；抓手一侧设有一拨杆，可对产品座体推送，利用本装置进行废品回收具有工作效率高，生产成本低的优点，而且可以节省劳动力。

Description

废品抓取装置
技术领域
本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，特别是涉及一种废品抓取装置及其实现方法。
背景技术
目前变压器测试过程中高压、综合电性、绝缘性分别有不同的仪器用各自的设备进行测试，每台机器须由一名甚至更多的工人进行操作。在测试过程中，对于检测不合格的产品需要人手对其进行回收返修，工作效率不高，生产成本相对较高。
实用新型内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种废品抓取装置，将自动将检测出来的不良产品挑出放进承接容器，工作效率高。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种废品抓取装置，包括导架、设于导架一侧的承接容器及导座，所述承接容器连接导座，所述导座下端连接有一气缸，所述气缸控制导座做往复运动，所述导架上设有电机、伸缩气缸及若干抓手，所述导架上设有一装配座，所述装配座一端连接伸缩气缸的活塞端，所述伸缩气缸控制抓手上下移动，所述装配座远离伸缩气缸的另一端连接抓手，所述电机连接装配座，所述电机控制抓手左右移动。
进一步地，所述抓手一侧设有一拨杆。
进一步地，所述承接容器底部设有一弹性装置，所述弹性装置连接导座。
进一步地，所述弹性装置为弹簧。
本实用新型的有益效果为：所述导架上设有电机、伸缩气缸及若干抓手，所述导架上设有一装配座，所述装配座一端连接伸缩气缸的活塞端，所述伸缩气缸控制抓手上下移动；所述装配座远离伸缩气缸的另一端连接抓手，所述电机连接装配座，所述电机控制抓手左右移动；所述抓手一侧设有一拨杆，利用拨杆对产品座体推送，利用本装置进行废品回收具有工作效率高，生产成本低的优点，而且可以节省劳动力。
附图说明
图1为本实用新型废品抓取装置的立体结构示意图。
图2为本实用新型废品抓取装置的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
请参阅图1，一种废品抓取装置，包括导架10，设于该导架10一侧的承接容器20及导座30，所述承接容器20底部设有一弹性装置21，该弹性装置21优选为弹簧，所述弹性装置21连接导座30。所述导座30下端连接有一气缸40，所述气缸40控制导座30做往复运动。
请一并参阅图2，该导架10上设有电机11、伸缩气缸12及若干抓手13，该抓手13一侧设有一拨杆131，该拨杆131呈长条状。该导架10上设有一装配座14，该装配座14一端连接伸缩气缸12的活塞端，该伸缩气缸12控制抓手13上下移动。该装配座14远离伸缩气缸12的另一端连接抓手13，该电机11连接装配座14，该电机14控制抓手13左右移动。
综上所述，本装置通过在导架10上设置电机11、伸缩气缸12及若干抓手13，导架10上设有一装配座14，该装配座14一端连接伸缩气缸12的活塞端，该伸缩气缸12控制抓手13上下移动。该装配座14远离伸缩气缸12的另一端连接抓手13，该电机11连接装配座14，该电机11控制抓手13左右移动。该抓手13一侧设有一拨杆131，利用拨杆131对产品座体推送。利用本装置进行废品回收具有工作效率高，生产成本低的优点，而且可以节省劳动力。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1. 一种废品抓取装置，包括导架（10）、设于导架（10）一侧的承接容器（20）及导座（30），所述承接容器（20）连接导座（30），所述导座（30）下端连接有一气缸（40），所述气缸（40）控制导座（30）做往复运动，其特征在于：所述导架（10）上设有电机（11）、伸缩气缸（12）及若干抓手（13），所述导架（10）上设有一装配座（14），所述装配座（14）一端连接伸缩气缸（12）的活塞端，所述伸缩气缸（12）控制抓手（13）上下移动，所述装配座（14）远离伸缩气缸（12）的另一端连接抓手（13），所述电机（11）连接装配座（14），所述电机（14）控制抓手（13）左右移动。
2. 根据权利要求1所述的废品抓取装置，其特征在于：所述抓手（13）一侧设有一拨杆（131）。
3. 根据权利要求1所述的废品抓取装置，其特征在于：所述承接容器（20）底部设有一弹性装置（21），所述弹性装置（21）连接导座（30）。
4. 根据权利要求1所述的废品抓取装置，其特征在于：所述弹性装置（21）为弹簧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104014490A (zh) * 2014-05-23 2014-09-03 国家电网公司 用于电能表自动化检定流水线的自动拨表分拣装置

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