CN111195693A - 一种圆形冲压加工板中间过渡移动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆形冲压加工板中间过渡移动机构，包括机架，所述机架的顶板的中部顶面固定有过渡放料主板，过渡放料主板的顶面的左部成型有取料槽，过渡放料主板的顶面的右部成型有放料槽；所述机架的顶板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面的左部和右部均固定有竖直板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机带动横向移动螺杆转动。它可以人工将待加工钢板放置在放料槽上，并通过电磁铁板自动将钢板抓取放置到取料槽，并从取料槽中推出钢板，方便机械上料机构抓取，其使得人工放置钢板时，不会与机械上料机构触碰，放料安全性高。

Description

一种圆形冲压加工板中间过渡移动机构
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，更具体的说涉及一种圆形冲压加工板中间过渡移动机构。
背景技术
现有圆形冲压钢板在进行加工时，其一般需要人工手动将其安装在加工位上，其效率低，而且手直接安装在加工位上时，冲压上模就在钢板上方，具有一定的安全隐患，因此现在有些是采用机械自动上下料，而自动上下料时，其需要有一个中间过渡机构，即需要人工将钢板放置在中间过渡机构上，通过机械自动上料机构抓取上料，然而，此类中间过渡机构，其直接是从人工放置的位置取料，其上料机构抓取上料还会与人放料时产生触碰，还是具有一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆形冲压加工板中间过渡移动机构，它可以人工将待加工钢板放置在放料槽上，并通过电磁铁板自动将钢板抓取放置到取料槽，并从取料槽中推出钢板，方便机械上料机构抓取，其使得人工放置钢板时，不会与机械上料机构触碰，放料安全性高。
本发明的技术解决措施如下：
一种圆形冲压加工板中间过渡移动机构，包括机架，所述机架的顶板的中部顶面固定有过渡放料主板，过渡放料主板的顶面的左部成型有取料槽，过渡放料主板的顶面的右部成型有放料槽；
所述机架的顶板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面的左部和右部均固定有竖直板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机带动横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上，移动块的顶面固定有导向滑块，导向滑块插套在上支撑架的顶板上成型有的横向通槽中，移动块的底面固定有安装架，安装架的底板的顶面固定有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过安装架的底板的底面并固定有连接板，连接板的底面固定有电磁铁板，电磁铁板与取料槽、放料槽相对应。
所述导向滑块的顶面固定有感应块，上支撑架的顶板上固定有限位支撑架，限位支撑架上固定有两个定位接近开关，定位接近开关的底部感应端与感应块相对应。
所述取料槽的后端伸出过渡放料主板的后壁面。
所述限位支撑架的顶板上成型有横向调节通槽，定位接近开关的中部插套在横向调节通槽中，定位接近开关的上部和下部均螺接有锁紧螺母，限位支撑架的顶板夹持在两个锁紧螺母之间。
所述机架的顶板的左侧前部顶面固定有主竖直板，主竖直板的前壁面上固定有推料油缸，推料油缸的推杆插套在取料槽的前弧形壁面上成型有的插孔中，推料油缸的推杆的端部固定有弧形推料块，弧形推料块插套在取料槽中。
所述弧形推料块的前侧壁上固定有导向杆，导向杆插套在取料槽的前弧形壁面上成型有的导向通孔和主竖直板的主导向通孔中。
所述导向通孔的内侧壁上固定有内导向套，导向杆插套在内导向套中。
本发明的有益效果在于：
它可以人工将待加工钢板放置在放料槽上，并通过电磁铁板自动将钢板抓取放置到取料槽，并从取料槽中推出钢板，方便机械上料机构抓取，其使得人工放置钢板时，不会与机械上料机构触碰，放料安全性高。
附图说明
图1为本发明的局部剖视图；
图2为本发明的局部俯视图。
具体实施方式
实施例：见图1至图2所示，一种圆形冲压加工板中间过渡移动机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部顶面固定有过渡放料主板11，过渡放料主板11的顶面的左部成型有取料槽111，过渡放料主板11的顶面的右部成型有放料槽112；
所述机架10的顶板的顶面固定有上支撑架20，上支撑架20的顶板的底面的左部和右部均固定有竖直板12，横向移动螺杆13的两端通过轴承铰接在两个竖直板12上，其中一个竖直板12的外侧壁上固定有驱动电机14，驱动电机14的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆13的一端具有的花键孔中，驱动电机14带动横向移动螺杆13转动，移动块15螺接在横向移动螺杆13上，移动块15的顶面固定有导向滑块16，导向滑块16插套在上支撑架20的顶板上成型有的横向通槽201中，移动块15的底面固定有安装架17，安装架17的底板的顶面固定有伸缩油缸18，伸缩油缸18的推杆穿过安装架17的底板的底面并固定有连接板19，连接板19的底面固定有电磁铁板191，电磁铁板191与取料槽111、放料槽112相对应。
进一步的说，所述导向滑块16的顶面固定有感应块1，上支撑架20的顶板上固定有限位支撑架21，限位支撑架21上固定有两个定位接近开关2，定位接近开关2的底部感应端与感应块1相对应。
进一步的说，所述取料槽111的后端伸出过渡放料主板11的后壁面。
进一步的说，所述限位支撑架21的顶板上成型有横向调节通槽22，定位接近开关2的中部插套在横向调节通槽22中，定位接近开关2的上部和下部均螺接有锁紧螺母3，限位支撑架21的顶板夹持在两个锁紧螺母3之间。
进一步的说，所述机架10的顶板的左侧前部顶面固定有主竖直板40，主竖直板40的前壁面上固定有推料油缸41，推料油缸41的推杆插套在取料槽111的前弧形壁面上成型有的插孔113中，推料油缸41的推杆的端部固定有弧形推料块42，弧形推料块42插套在取料槽111中。
进一步的说，所述弧形推料块42的前侧壁上固定有导向杆43，导向杆43插套在取料槽111的前弧形壁面上成型有的导向通孔114和主竖直板40的主导向通孔中。
进一步的说，所述导向通孔114的内侧壁上固定有内导向套115，导向杆43插套在内导向套115中。
本实施例中，其使用时，将需要加工的钢板放置在放料槽112中，然后，通过驱动电机14运行，驱动电机14为伺服电机，使得电磁铁板191移动至钢板的正上方，此时通过右端处的定位接近开关2的底部感应端与感应块1相对应，并将感应信号输送给控制主机(定位接近开关2、驱动电机14均通过电连接线与控制主机电连接，控制主机等部件均为常用结构，不再详述)，控制主机就控制驱动电机14停止运行，然后，伸缩油缸18的推杆推动，使得电磁铁板191压靠在钢板上，电磁铁板191开启，从而将钢板吸附，然后，伸缩油缸18的推杆回缩，再通过驱动电机14运行，将钢板移动至取料槽111上方，此时，左端处的定位接近开关2的底部感应端与感应块1相对应，并将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制驱动电机14停止运行，然后，通过伸缩油缸18的推杆推动，将钢板放置到取料槽111中，然后，电磁铁板191关闭，伸缩油缸18的推杆回缩，推料油缸41的推杆推动，通过弧形推料块42将钢板从取料槽111中向后推出至机械上料机构的抓取处即可，非常方便，使得人工放置时不会与机械上料机构相接触。
本实施例中，其推料油缸41和伸缩油缸18均通过连接气管与控制阀相连通，控制阀通过连接管与油泵相连通，油泵与油箱相连通，控制阀、油泵、电磁铁板191均通过电连接线与控制主机电连接，控制阀、油泵、电磁铁板191和控制主机均为常用部件，不再详述。

Claims (7)

1.一种圆形冲压加工板中间过渡移动机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部顶面固定有过渡放料主板(11)，过渡放料主板(11)的顶面的左部成型有取料槽(111)，过渡放料主板(11)的顶面的右部成型有放料槽(112)；
所述机架(10)的顶板的顶面固定有上支撑架(20)，上支撑架(20)的顶板的底面的左部和右部均固定有竖直板(12)，横向移动螺杆(13)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(12)上，其中一个竖直板(12)的外侧壁上固定有驱动电机(14)，驱动电机(14)带动横向移动螺杆(13)转动，移动块(15)螺接在横向移动螺杆(13)上，移动块(15)的顶面固定有导向滑块(16)，导向滑块(16)插套在上支撑架(20)的顶板上成型有的横向通槽(201)中，移动块(15)的底面固定有安装架(17)，安装架(17)的底板的顶面固定有伸缩油缸(18)，伸缩油缸(18)的推杆穿过安装架(17)的底板的底面并固定有连接板(19)，连接板(19)的底面固定有电磁铁板(191)，电磁铁板(191)与取料槽(111)、放料槽(112)相对应。
2.根据权利要求1所述一种圆形冲压加工板中间过渡移动机构，其特征在于：所述导向滑块(16)的顶面固定有感应块(1)，上支撑架(20)的顶板上固定有限位支撑架(21)，限位支撑架(21)上固定有两个定位接近开关(2)，定位接近开关(2)的底部感应端与感应块(1)相对应。
3.根据权利要求1所述一种圆形冲压加工板中间过渡移动机构，其特征在于：所述取料槽(111)的后端伸出过渡放料主板(11)的后壁面。
4.根据权利要求1所述一种圆形冲压加工板中间过渡移动机构，其特征在于：所述限位支撑架(21)的顶板上成型有横向调节通槽(22)，定位接近开关(2)的中部插套在横向调节通槽(22)中，定位接近开关(2)的上部和下部均螺接有锁紧螺母(3)，限位支撑架(21)的顶板夹持在两个锁紧螺母(3)之间。
5.根据权利要求1所述一种圆形冲压加工板中间过渡移动机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左侧前部顶面固定有主竖直板(40)，主竖直板(40)的前壁面上固定有推料油缸(41)，推料油缸(41)的推杆插套在取料槽(111)的前弧形壁面上成型有的插孔(113)中，推料油缸(41)的推杆的端部固定有弧形推料块(42)，弧形推料块(42)插套在取料槽(111)中。
6.根据权利要求5所述一种圆形冲压加工板中间过渡移动机构，其特征在于：所述弧形推料块(42)的前侧壁上固定有导向杆(43)，导向杆(43)插套在取料槽(111)的前弧形壁面上成型有的导向通孔(114)和主竖直板(40)的主导向通孔中。
7.根据权利要求6所述一种圆形冲压加工板中间过渡移动机构，其特征在于：所述导向通孔(114)的内侧壁上固定有内导向套(115)，导向杆(43)插套在内导向套(115)中。
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