CN218641937U - 一种电磁式模具零件搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电磁式模具零件搬运装置，包括底板、第一动力件、第二动力件、安装板以及连接件；所述第一动力件和第二动力件位于底板的两个端部，所述第一动力件的外壳通过导向轴与第二动力件的外壳连接，所述第一动力件和安装板之间与第二动力件和安装板之间的底板上均设置有隔板，所述隔板的材质为非铁磁性材料，所述安装板通过导向轴与第一动力件的外壳和第二动力件的外壳连接，所述安装板上设置有推动件，所述连接件通过安装框与推动件的推杆连接。本实用新型提供一种电磁式模具零件搬运装置，降低了装置成本，避免了搬运时夹坏模具零件，节约了生产成本。

Description

一种电磁式模具零件搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运领域，具体涉及一种电磁式模具零件搬运装置。

背景技术

模具零件在加工完成后需要将其搬运到要求的位置处，模具零件的尺寸精度要求很高。

现在常用的搬运机构通常采用夹紧的方式将模具零件固定，容易将模具零件夹坏，搬运的动力机构通常是复杂的机械机构组成，装置成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种电磁式模具零件搬运装置，解决以上问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种电磁式模具零件搬运装置，包括底板、第一动力件、第二动力件、安装板以及连接件；所述第一动力件和第二动力件位于底板的两个端部，所述第一动力件的外壳通过导向轴与第二动力件的外壳连接，所述第一动力件和安装板之间与第二动力件和安装板之间的底板上均设置有隔板，所述隔板的材质为非铁磁性材料，所述安装板通过导向轴与第一动力件的外壳和第二动力件的外壳连接，所述安装板上设置有推动件，所述连接件通过安装框与推动件的推杆连接。

进一步的，所述第一动力件和第二动力件均为电磁铁，所述隔板由刚性材料构成，所述隔板靠近第一动力件和第二动力件。

进一步的，所述隔板的材质具体为铝，所述隔板与第一动力件和第二动力件分离。

进一步的，所述导向轴的数量多于一个，所述推动件具体为电缸、气缸或者油缸；所述连接件包括马达和丝锥，所述安装板的材质为铁。

进一步的，所述丝锥通过马达的旋转轴与安装框连接，所述马达具体为电机。

本实用新型的有益效果为：提供一种电磁式模具零件搬运装置，通过底板、第一动力件、第二动力件、安装板以及连接件相互配合使用，实现通过电磁力为动力搬运模具零件，同时采用螺纹连接的方式代替传统夹紧的方式定位模具零件的效果，降低了装置成本，避免了搬运时夹坏模具零件，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种电磁式模具零件搬运装置的整体结构轴测图。

图2为本实用新型一种电磁式模具零件搬运装置的另一整体结构轴测图。

图3为本实用新型一种电磁式模具零件搬运装置的整体结构主视图。

图中：1、底板；2、第一动力件；3、第二动力件；4、导向轴；5、隔板；6、安装板；7、安装框；8、推动件；9、连接件；10、马达；11、丝锥。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图3，一种电磁式模具零件搬运装置，包括底板1、第一动力件2、第二动力件3、安装板6以及连接件9；所述第一动力件2和第二动力件3位于底板1的两个端部，用于产生吸力将安装板6吸到底板1的两个端部，所述第一动力件2的外壳通过导向轴4与第二动力件3的外壳连接，所述第一动力件2和安装板6之间与第二动力件3和安装板6之间的底板1上均设置有隔板5，用于限制安装板6与第一动力件2和第二动力件3之间的相对位置，所述隔板5的材质为非铁磁性材料，用于防止隔断第一动力件2和第二动力件3产生的电磁吸力，所述安装板6通过导向轴4与第一动力件2的外壳和第二动力件3的外壳连接，用于确保安装板6运动路径的精准性，所述安装板6上设置有推动件8，所述连接件9通过安装框7与推动件8的推杆连接，用于带动安装框7做直线运动，所述第一动力件2、第二动力件3、推动件8以及马达10均与外部控制系统电性连接。

所述第一动力件2和第二动力件3均为电磁铁，用于方便控制两者产生电磁力，所述隔板5由刚性材料构成，用于限制安装板6的位置，所述隔板5靠近第一动力件2和第二动力件3。

所述隔板5的材质具体为铝，所述隔板5与第一动力件2和第二动力件3分离。

所述导向轴4的数量多于一个，用于确保安装板6运动路径的精准性，所述推动件8具体为电缸、气缸或者油缸；所述连接件9包括马达10和丝锥11，所述安装板6的材质为铁，用于确保可以和第一动力件2和第二动力件3之间产生吸力。

所述丝锥11通过马达10的旋转轴与安装框7连接，用于带动丝锥11旋转实现与模具零件的螺纹连接和分离，所述马达10具体为电机。

本实用新型的工作原理为：当开始搬运工作前，将装置安装在流水线上，当开始搬运工作时：在外部控制系统的控制下第一动力件2通电，第二动力件3断电，此时第一动力件2产生电磁力与安装板6之间产生吸力，带动安装板6和其上的连接件9到达加工好的模具零件的上方，此时安装件6接触隔板5停止运动，第一动力件2保持通电状态，进而马达10工作带动丝锥11旋转，在此过程中推动件8推动安装框7和丝锥11朝向模具零件运动，进而丝锥11旋转到模具零件对应的螺纹孔内，当推动件8到达最大伸出距离时马达10停止工作，此时完成搬运装置与模具零件的连接；进一步的第一动力件2断电，第二动力件3通电，此时第二动力件3产生电磁力与安装板6之间产生吸力，带动安装板6和其上的连接件9到达放料位置处，此时安装板6与隔板5接触，第二动力件3保持通电，推动件8的推杆伸出到达最大伸出距离后，保持推杆伸出状态，马达10反向旋转使丝锥11离开模具零件，进而模具零件掉落在放料位置处，最后推动件8的推杆再次收缩，重复上述工序直到工作结束。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电磁式模具零件搬运装置，其特征在于：包括底板(1)、第一动力件(2)、第二动力件(3)、安装板(6)以及连接件(9)；所述第一动力件(2)和第二动力件(3)位于底板(1)的两个端部，所述第一动力件(2)的外壳通过导向轴(4)与第二动力件(3)的外壳连接，所述第一动力件(2)和安装板(6)之间与第二动力件(3)和安装板(6)之间的底板(1)上均设置有隔板(5)，所述隔板(5)的材质为非铁磁性材料，所述安装板(6)通过导向轴(4)与第一动力件(2)的外壳和第二动力件(3)的外壳连接，所述安装板(6)上设置有推动件(8)，所述连接件(9)通过安装框(7)与推动件(8)的推杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种电磁式模具零件搬运装置，其特征在于：所述第一动力件(2)和第二动力件(3)均为电磁铁，所述隔板(5)由刚性材料构成，所述隔板(5)靠近第一动力件(2)和第二动力件(3)。

3.根据权利要求2所述的一种电磁式模具零件搬运装置，其特征在于：所述隔板(5)的材质具体为铝，所述隔板(5)与第一动力件(2)和第二动力件(3)分离。

4.根据权利要求1所述的一种电磁式模具零件搬运装置，其特征在于：所述导向轴(4)的数量多于一个，所述推动件(8)具体为电缸、气缸或者油缸；所述连接件(9)包括马达(10)和丝锥(11)，所述安装板(6)的材质为铁。

5.根据权利要求4所述的一种电磁式模具零件搬运装置，其特征在于：所述丝锥(11)通过马达(10)的旋转轴与安装框(7)连接，所述马达(10)具体为电机。

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