CN111872967A - 一种方形件液压抓取移动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种方形件液压抓取移动机构，包括主机架，所述主机架的顶板的顶面的左部固定有检测平台，主机架的顶板的顶面的中部固定有取料槽体，取料槽体中放置有待检测料，主机架的顶板的顶面的右部固定有抓取输送架；所述抓取输送架的上部设有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面安装有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆的端部固定有升降油缸，升降油缸的推杆上安装有抓取块，抓取块与待检测料上下对应。本发明可以安装在方形件涂漆烘干设备的后方，通过涂漆烘干设备将烘干后的方形件输送到取料槽体的弹性条块上后，即可通过抓取块自动抓取并移动至检测平台上，方便人工直接拿取检测，其大大提高检测效果和检测效率，降低人工劳动量。

Description

一种方形件液压抓取移动机构
技术领域
本发明涉及液压输送设备技术领域，更具体的说涉及一种方形件液压抓取移动机构。
背景技术
现有的方形件根据设计要求，其在表面需要涂油漆等，制作完成后，其根据设计要求，需要将其放置在检测平台上进行人工检测，测量长度、宽度等指标，以确保其符合设计的要求；
现有的方式是人工将放置有多个方形件的箱体搬运到检测平台处进行检测，其人工搬运整个箱体非常麻烦，而且需要人工取件，人工劳动量大。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种方形件液压抓取移动机构，它可以安装在方形件涂漆烘干设备的后方，通过涂漆烘干设备将烘干后的方形件输送到取料槽体的弹性条块上后，即可通过抓取块自动抓取并移动至检测平台上，方便人工直接拿取检测，其大大提高检测效果和检测效率，降低人工劳动量。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种方形件液压抓取移动机构，包括主机架，所述主机架的顶板的顶面的左部固定有检测平台，主机架的顶板的顶面的中部固定有取料槽体，取料槽体中放置有待检测料，主机架的顶板的顶面的右部固定有抓取输送架；
所述抓取输送架的上部设有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面安装有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆的端部固定有升降油缸，升降油缸的推杆上安装有抓取块，抓取块与待检测料上下对应。
所述主机架的顶板的顶面的右部固定有连接座，抓取输送架固定在连接座上。
所述横向移动机构包括横向传动螺杆，抓取输送架的上部横向梁的左部和右部底面均固定有竖直板，横向传动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机带动横向传动螺杆转动，移动块螺接在横向传动螺杆中，移动块的底面固定有油缸架，油缸架的竖直板的右侧壁上固定有伸缩油缸。
所述伸缩油缸的推杆的端部固定有抓取架，抓取架的底板的顶面固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过抓取架的底板的底面并固定有抓取块，抓取块的底面中部固定有电磁铁块。
所述抓取块的底面的左右两侧固定有侧限位板，电磁铁块处于两个侧限位板之间。
所述两个侧限位板的相对壁面上固定有弹性层。
所述抓取输送架的上部横向梁的底面固定有横向导轨，移动块的顶面固定有滑块，横向导轨的下部插套在滑块的顶面成型有的滑槽中。
所述抓取架的竖直板的右侧壁上固定有横向导向杆，横向导向杆插套在移动块的底面固定有的油缸架的竖直板的插孔中，油缸架的竖直板的右侧壁上固定有导向套体，横向导向杆插套在导向套体中。
所述抓取块的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在抓取架的底板上具有的插孔中，抓取架的底板上具有的插孔的内侧壁上固定有内导向套，竖直导向杆插套在内导向套中。
所述取料槽体的底板的顶面固定有多个弹性条块，弹性条块的顶面具有放置槽，待检测料放置在放置槽中。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在方形件涂漆烘干设备的后方，通过涂漆烘干设备将烘干后的方形件输送到取料槽体的弹性条块上后，即可通过抓取块自动抓取并移动至检测平台上，方便人工直接拿取检测，其大大提高检测效果和检测效率，降低人工劳动量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是本发明的取料槽体处的局部俯视图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图3所示，一种方形件液压抓取移动机构，包括主机架10，所述主机架10的顶板的顶面的左部固定有检测平台11，主机架10的顶板的顶面的中部固定有取料槽体12，取料槽体12中放置有待检测料100，主机架10的顶板的顶面的右部固定有抓取输送架13；
所述抓取输送架13的上部设有横向移动机构20，横向移动机构20的移动块21的底面安装有伸缩油缸30，伸缩油缸30的推杆的端部固定有升降油缸40，升降油缸40的推杆上安装有抓取块50，抓取块50与待检测料100上下对应。
进一步的说，所述主机架10的顶板的顶面的右部固定有连接座14，抓取输送架13固定在连接座14上。
进一步的说，所述横向移动机构20包括横向传动螺杆22，抓取输送架13的上部横向梁的左部和右部底面均固定有竖直板23，横向传动螺杆22的两端通过轴承铰接在两个竖直板23上，其中一个竖直板23的外侧壁上固定有驱动电机25，驱动电机25带动横向传动螺杆22转动，移动块21螺接在横向传动螺杆22中，移动块21的底面固定有油缸架25，油缸架25的竖直板的右侧壁上固定有伸缩油缸30；驱动电机25的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆22的一端具有的花键孔中。
进一步的说，所述伸缩油缸30的推杆的端部固定有抓取架31，抓取架31的底板的顶面固定有升降油缸40，升降油缸40的推杆穿过抓取架31的底板的底面并固定有抓取块50，抓取块50的底面中部固定有电磁铁块51。
进一步的说，所述抓取块50的底面的左右两侧固定有侧限位板52，电磁铁块51处于两个侧限位板52之间。
进一步的说，所述两个侧限位板52的相对壁面上固定有弹性层53。
进一步的说，所述抓取输送架13的上部横向梁的底面固定有横向导轨1，移动块21的顶面固定有滑块211，横向导轨1的下部插套在滑块211的顶面成型有的滑槽中。
进一步的说，所述抓取架31的竖直板的右侧壁上固定有横向导向杆32，横向导向杆32插套在移动块21的底面固定有的油缸架25的竖直板的插孔中，油缸架25的竖直板的右侧壁上固定有导向套体26，横向导向杆32插套在导向套体26中。
进一步的说，所述抓取块50的顶面固定有竖直导向杆54，竖直导向杆54插套在抓取架50的底板上具有的插孔中，抓取架50的底板上具有的插孔的内侧壁上固定有内导向套55，竖直导向杆54插套在内导向套55中。
进一步的说，所述取料槽体12的底板的顶面固定有多个弹性条块121，弹性条块121的顶面具有放置槽，待检测料100放置在放置槽中。
本实施例中，其伸缩油缸30和升降油缸40均通过连接油管与液压箱上的控制阀相连通，液压油箱中的油泵、控制阀和驱动电机25、电磁铁块51均通过连接线与控制主机电连接，通过控制主机实现控制，电磁铁块51、控制主机、液压油箱及管路连接等结构为常用结构，不再详述，附图中也未显示。
工作原理：使用时，通过涂漆烘干设备的输送机构，将待检测料100推动至弹性条块121的顶面具有的放置槽中，通过端部压靠在取料槽体12的侧板上为止，其中涂漆烘干设备的输送机构可以为各种市面上可直接购得的已公开的各种结构，不再详述。
然后，通过驱动电机25运行，使得横向传动螺杆22转动，使得移动块21移动，从而使得抓取块50处于需要抓取的待检测料100的正上方，然后，通过升降油缸40的推杆推动，使得抓取块50下降，使得电磁铁块51靠近待检测料100的顶面，同时，待检测料100处于两个侧限位板52之间，然后，通过开启电磁铁块51，将待检测料100吸附固定，然后，再通过升降油缸40的推杆回缩，使得待检测料100提升，再通过驱动电机25运行，将待检测料100向左移动至最左端，再通过伸缩油缸30的推杆推动，使得其移动至检测平台11的顶面上，然后，通过升降油缸40的推杆推动，将待检测料100放置在检测平台11的顶面上，然后，关闭电磁铁块51，通过升降油缸40的推杆回缩即可，然后一切回位，非常方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种方形件液压抓取移动机构，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的顶面的左部固定有检测平台(11)，主机架(10)的顶板的顶面的中部固定有取料槽体(12)，取料槽体(12)中放置有待检测料(100)，主机架(10)的顶板的顶面的右部固定有抓取输送架(13)；
所述抓取输送架(13)的上部设有横向移动机构(20)，横向移动机构(20)的移动块(21)的底面安装有伸缩油缸(30)，伸缩油缸(30)的推杆的端部固定有升降油缸(40)，升降油缸(40)的推杆上安装有抓取块(50)，抓取块(50)与待检测料(100)上下对应。
2.根据权利要求1所述的一种方形件液压抓取移动机构，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的顶面的右部固定有连接座(14)，抓取输送架(13)固定在连接座(14)上。
3.根据权利要求1所述的一种方形件液压抓取移动机构，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括横向传动螺杆(22)，抓取输送架(13)的上部横向梁的左部和右部底面均固定有竖直板(23)，横向传动螺杆(22)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(23)上，其中一个竖直板(23)的外侧壁上固定有驱动电机(25)，驱动电机(25)带动横向传动螺杆(22)转动，移动块(21)螺接在横向传动螺杆(22)中，移动块(21)的底面固定有油缸架(25)，油缸架(25)的竖直板的右侧壁上固定有伸缩油缸(30)。
4.根据权利要求1所述的一种方形件液压抓取移动机构，其特征在于：所述伸缩油缸(30)的推杆的端部固定有抓取架(31)，抓取架(31)的底板的顶面固定有升降油缸(40)，升降油缸(40)的推杆穿过抓取架(31)的底板的底面并固定有抓取块(50)，抓取块(50)的底面中部固定有电磁铁块(51)。
5.根据权利要求4所述的一种方形件液压抓取移动机构，其特征在于：所述抓取块(50)的底面的左右两侧固定有侧限位板(52)，电磁铁块(51)处于两个侧限位板(52)之间。
6.根据权利要求5所述的一种方形件液压抓取移动机构，其特征在于：所述两个侧限位板(52)的相对壁面上固定有弹性层(53)。
7.根据权利要求1所述的一种方形件液压抓取移动机构，其特征在于：所述抓取输送架(13)的上部横向梁的底面固定有横向导轨(1)，移动块(21)的顶面固定有滑块(211)，横向导轨(1)的下部插套在滑块(211)的顶面成型有的滑槽中。
8.根据权利要求4所述的一种方形件液压抓取移动机构，其特征在于：所述抓取架(31)的竖直板的右侧壁上固定有横向导向杆(32)，横向导向杆(32)插套在移动块(21)的底面固定有的油缸架(25)的竖直板的插孔中，油缸架(25)的竖直板的右侧壁上固定有导向套体(26)，横向导向杆(32)插套在导向套体(26)中。
9.根据权利要求4所述的一种方形件液压抓取移动机构，其特征在于：所述抓取块(50)的顶面固定有竖直导向杆(54)，竖直导向杆(54)插套在抓取架(50)的底板上具有的插孔中，抓取架(50)的底板上具有的插孔的内侧壁上固定有内导向套(55)，竖直导向杆(54)插套在内导向套(55)中。
10.根据权利要求1所述的一种方形件液压抓取移动机构，其特征在于：所述取料槽体(12)的底板的顶面固定有多个弹性条块(121)，弹性条块(121)的顶面具有放置槽，待检测料(100)放置在放置槽中。
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