RO125583A2 - Robot de jucat şah - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la un robot de jucat şah. Robotul conform invenţiei este alcătuit dintr-o placă (1) ce se fixează de structura metalică a unei mese (2) de jucat şah, pe placă (1) fiind fixat un corp (4) prevăzut cu doi rulmenţi (3) radiali, care asigură ghidarea unui ax (9) tubular care este antrenat într-o mişcare de rotaţie în jurul unei axe (C), de către un servomotor (5) cu turaţie variabilă, prin intermediul unui reductor cu curea dinţată, pus în legătură cu un reductor (6) planetar, axul (9) tubular având fixată, la partea superioară, o articulaţie (10) inferioară de care este solidarizat un ax (12) ghidat cu ajutorul a doi rulmenţi (11) radiali, fixaţi, la rândul lor, de roata (13) de curea solidarizată prin şuruburi de o articulaţie (14) superioară, axul (12) fiind antrenat într-o mişcare de rotaţie în jurul unei axe (R), de către un alt servomotor (15), prin intermediul unui reductor (16) planetar, un reductor cu curea dinţată, un ax (19) şi un alt reductor cu curea dinţată, de articulaţia (14) superioară fiind fixat, prin intermediul unui suport (22), un cilindru (21) pneumatic ce asigură o mişcare de translaţie în lungul unei axe (Z) a unui sistem de prindere-desprindere a unei piese de şah, sistem alcătuit dintr-un suport (25) fixat de o tijă a cilindrului (21) pneumatic, două degete (26) şi două bacuri (27).

Description

F'hCîul OE STAT PENTRU INVENȚII Șl MĂRCII ; Cerere cie brevet de invenție 0,i Ό . ιν«β»··»»*Μ«·* »’’«.·> ακ s · » * 4 · n ia··»···· ‘ 2 9 -09- 2008

Robot dejucat sah

Invenția se refera la un robot dejucat sah integrat intr-o masa specifică jocului de sah si care are ca destinație dotarea spatiilor de divertisment.

Sunt cunoscuti robotii de jucat sah coordonati de un calculator electronic, realizati in coordonate carteziene sau polare, alcatuiti din trei axe de translație ortogonale, sau doua axe de rotatie si una de translație necesare realizării mutării pieselor pe tabla de sah; fiecare axa de translație sau rotatie este actionata de un motor electric si are un sistem de transmisie al mișcării de.la motorul electric, la elemental mobil.

Acești roboti dejucat sah au dezavantajul ca datorita configurației sunt agabaritici, inestetici, care prin prezenta si mișcările lor impietează partenerul uman in timpul jocului.

Problema tehnica pe care o rezolva invenția consta in realizarea unui robot dejucat sah cu o configurație ce permite „plierea” sa in stare de repaus, gabarit mic si mișcări asemanatoare unui braț uman care nu impietează partenerul uman in timpul jocului.

Robotul dejucat sah, conform invenției, rezolva această problema tehnica si înlătură dezavantajele menționate prin aceia ca este integrat in structura unei mese dejucat sah si este alcătuit din doua axe de rotatie ce permit „plierea” robotului, o axa de translație si un dispozitiv de prindere - desprindere piesa; sistemele de acționare ale celor doua axe de rotatie sunt amplasate in interiorul mesei dejucat sah.

Invenția prezintă următoarele avantaje:

- micșorează gabaritul robotului dejucat sah;

- creeaza posibilitatea „plierii” robotului dejucat sah;

- are forma si mișcările unui braț uman care nu impietează partenerul uman al robotului de jucat sah.

In continuarie, invenția va fi descrisa in detaliu, cu referire si la figuri, care reprezintă:

- fig. 1 - vedere de sus a robotului de jucat sah;

- fig. 2 - secțiune longitudinala a robotului de jucat sah, cu planul A-A reprezentat in fig. 1; - fig. 3 - schema bloc a sistemului de comanda.

Conform invenției, robotul de jucat sah se compune din doua axe de rotatie C si R si o axa de translație Z; întreg ansamblul robot are la partea inferioara placa 1 care se fixeaza prin șuruburi de structura metalica a mesei dejucat sah 2; axa de rotatie C este ghidata cu ajutorul a doi rulmenți radiali 3 care sunt fixati la exterior in corpul 4 ce este solidarizat cu placa 1 prin șuruburi; mișcarea de rotatie a axei C se obține de la servomotorul 5 cu turatie variabila, apoi mișcarea se transmite la reductorul planetar 6, iar apoi prin reductorul cu curea dintata format din rotile de curea 7 si 8 se antrenează axul tubular 9 ce este fixat prin șuruburi de articulația inferioara 10; axa de rotatie R este ghidata cu ajutorul a doi rulmenți radiali 11 fixati la interior in axul 12 solidarizat prin șuruburi de articulația inferioara 10; rulmenții radiali 11 sunt fixati la exterior de roata de curea 13 ce este solidarizată prin șuruburi de articulația superioara 14; mișcarea de rotatie a axei R se obține de la servomotorul 15, reductorul planetar 16, reductorul cu curea dintata format din rotile de curea 17 si 18, axul 19, reductorul cu curea dintata format din rotile de curea 20 si 13; axa de translație Z este materializata de cilindrul pneumatic 21, fixat prin intermediul suportului 22 de articulația superioara 14; ghidarea axei Z este realizata de tija cilindrului pneumatic 21 si ghidajul auxiliar 23 fixat de cilindrul pneumatic 24; sistemul de prindere-desprindere piesa de sah este format din suportul 25 fixat de tija cilindrului pneumatic 21, doua degete 26 si bacurile 27; la acționarea cilindrului pneumatic 24 degetele 26 se inchid-deschid; traseul conductelor de alimentare 28 a cilindrilor pneumatici 21 si 24 se face prin intermediul unei bucle si estetizat de aparatoarea 29 si piesa 30.

0--1 0 0 8 - 0 0 7 6 2 -2 8 09- 2008

Robotul de jucat sah are o structura compacta si se incadreaza in structura unei mese dotate cu un joc de sah, unde, de o parte si de alta a mesei se afla cei doi jucători: de o parte robotul, iar pe partea opusa partenerul uman. Schema bloc a sistemului de comanda a robotului dejucat sah are in componenta: un bloc format din calculatorul electronic si o placa de achiziție date, un bloc ce conține convertizoarele de frecventa ale servomotoarelor axelor C si R, cele doua servomotoare, o camera video. Posibilitățile dejucat sah se incadreaza in următoarele variante:

varianta demonstrativa, unde robotul realizează succesiv si automat mutările pieselor ambilor jucători;

varianta normala la care partenerul uman realizează mutarea pieselor prin intermediul robotului, comenzile fiind date de partenerul uman prin tastatura calculatorului;

varianta reala, unde partenerul uman muta piesele manual, iar robotul realizează mutările in mod automat, informarea calculatorului despre piesa mutata de partenerul uman se face de către camera video.

Prin combinarea celor doua mișcări de rotatie C si R poate fi obtinuta poziționarea dispozitivului de prindere-desprindere piesa în centrul fiecărui pătrat din structura tablei de sah, sunt 64 pătrate avand fiecare coordonate specifice pentru axele C si R. Când robotul de jucat sah primește comanda de a efectua o mutare de piesa va primi de la calculator coordonatele centrelor pătratelor, sub forma de biți, de unde ia piesa si unde o aseaza, în acest scop sunt realizate doua programe software:

- un program care realizează poziționarea deasupra pătratelor implicate in realizarea mutării piesei;

- un program care sa cuprindă ciclul de prindere-desprindere si ridicare-coborare a piesei.

Aceste programe sunt comandate de programul sursa al jocului de sah din calculator.

Claims (1)

1. 2 9 -09- 2008

   Revendicare

   Robotul de jucat sah este alcătuit din doua axe de rotatie, o axa de translație, un dispozitiv de prindere-desprindere piesa si un sistem de comanda, caracterizat prin aceia ca prezintă placa (1) fixata de structura metalica a mesei dejucat sah (2), corpul (4) solidarizat de placa (1) conține doi rulmenți radiali (3) care asigura lagaruirea axului tubular (9) fixat la partea superioara de articulația inferioara (10), si care susține lagaruirea axei R formata din doi rulmenți radiali (11) fixati la exterior in roata de curea (13) solidarizată de articulația superioara (14) prin intermediul suportului (22) unde direcționarea este asigurata cu ghidajul auxiliar (23) fixat de cilindru pneumatic (24), prin intermediul degetelor (26) si bacurilor (27) este asigurata prinderea-desprinderea piesei, sistemul de acționare al axei de rotatie C se face cu ajutorul servomotorului (5), cu turatie variabila si traductor de poziție inclus, apoi prin reductorul planetar (6), reductorul cu curea dintata format din rotile de curea (7) si (8), sistemul de acționare al axei de rotatie R se face cu ajutorul servomotorului (15), cu turatie variabila si traductor de poziție inclus, care transmite mișcarea prin reductorul planetar (16), reductorul cu curea dintata format din rotile de curea (17) si (18), axul (19), reductorul cu curea dintata format din rotile de curea (20) si (13) antrenând articulația superioara (14).