CN113830663A - 一种具有调节能力的特种吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于吊具工装技术领域，公开了一种具有调节能力的特种吊装设备，包括安装在吊梁上的两个吊装环组件，吊梁包括端梁、侧梁固,侧梁之间安装有油缸座，端梁和油缸座之间安装有第二加强梁，位于油缸座两侧的第二加强梁上分别安装有第一吊装筒组件和第二吊装筒组件，第一吊装筒组件与第二加强梁固定连接；第二吊装筒组件与第二加强梁滑动配合，并与安装在油缸座上的第一液压缸的输出端连接；侧梁设有第二滑轨，两个吊装环组件分别位于油缸座的两侧并与第二滑轨滑动配合，吊装环组件与安装在吊梁上的丝杠配合，述丝杠与安装在吊梁上的电机减速机模块连接。本发明既能实现吊装的平稳，有能够方便产品的安装，节省人力。

Description

一种具有调节能力的特种吊装设备

技术领域

本发明涉及吊具工装技术领域，特别涉及一种具有调节能力的特种吊装设备。

背景技术

在一些高技术领域，如医药、航天等领域，经常需要对圆管状或者圆柱状的部件、设备进行吊装，以实现对其进行安装或者转运，在吊装的过程中既需要保证被吊装产品的稳定性，又要保证能够很方便的对产品进行安装或者转运作业。传统的吊装设备往往只能针对一种产品，用途单一，导致成本高昂；这些吊装设备也仅能实现对产品的水平吊装，使得产品在安装或者转运时需要付出较多的人工，操作繁琐，效率低。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种具有调节能力的特种吊装设备。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种具有调节能力的特种吊装设备，包括安装在吊梁上的两个吊装环组件，所述吊梁包括由两个端梁、两个侧梁固定连接而成的矩形框，两个所述侧梁之间安装有油缸座，所述端梁和油缸座之间固定安装有第二加强梁，位于所述油缸座两侧的第二加强梁上分别安装有第一吊装筒组件和第二吊装筒组件，所述第一吊装筒组件与第二加强梁固定连接；所述第二吊装筒组件与第二加强梁滑动配合，并与安装在油缸座上的第一液压缸的输出端连接；两个所述侧梁设有第二滑轨，两个所述吊装环组件分别位于油缸座的两侧并与第二滑轨滑动配合，所述吊装环组件通过螺母模块与安装在吊梁上的丝杠配合，所述丝杠的一端与安装在吊梁上的电机减速机模块连接。

所述吊装环组件包括安装板，所述螺母模块固定安装在安装板的顶部；所述安装板的底部固定安装有同步模块，所述同步模块的两端分别安装有第一加持板和第二加持板，所述同步模块还固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与第二加持板的上部固定连接。

所述第一加持板和第二加持板均通过弹簧安装有弧形板。

所述第一加持板和第二加持板均呈C型。

所述弧形板上安装有压力传感器。

所述端梁和油缸座之间固定安装有两根第一加强梁，两根所述第一加强梁位于第二加强梁的两侧，所述第一加强梁的底部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨与固定在安装板顶部的滑块滑动配合。

所述同步模块包括与安装板固定连接的同步块，所述同步块内安装有同步齿轮，并设有第一导向孔和第二导向孔；所述第一导向孔内安装第二滑竿，所述第二导向孔内安装有第一滑竿，所述第一滑竿和第二滑竿均沿着长度方向设有与同步齿轮啮合的凸齿；所述第一滑竿一端与第二加持板的上部固定连接，所述第二滑竿一端与第一加持板的上部固定连接。

所述第二吊装筒组件包括套在第二加强梁外并与其滑动配合的滑套，所述滑套的顶部固定安装两块相互平行的侧板，两块所述侧板之间安装有两根上下布置的固定轴，位于下方的所述固定轴与第一液压缸的输出端连接。

本发明具有以下技术效果：

本发明通过第一液压缸推动第二吊装筒组件发生移动，改变第一吊装筒与第二吊装筒组件之间的距离，实现吊装的平稳；当通过第一液压缸推动第二吊装筒组件向第一吊装筒组件移动的距离足够大时，产品靠近第二吊装筒组件的一端下倾，使生个产品发生倾斜，以方便产品的安装，节省了人力；

吊装环组件，在第二液压缸的调节下可以适用不同直径大小的，用途广；弧形板与加持板之间通过弹簧固定，可以减轻震动对产品以及吊装设备的影响。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明的俯视示意图。

附图3为本发明的仰视示意图。

附图4为吊梁沿附图2中A-A向的剖视结构示意图。

附图5为吊装环组件的结构示意图。

附图6为吊装环组件的使用状态示意图。

附图7为同步模块结构示意图。

图中，1-电机减速机模块，2-吊梁，3-第一吊装筒组件，4-油缸座，5-液压模块，6-第一液压缸，7-第二吊装筒组件，8-吊装环组件，9-第一滑轨，10-轴承座，11-丝杠，12-第二滑轨，13-侧梁，14-端梁，15-第一加强梁，16-第二加强梁，17-侧板，18-滑套，20-安装板，21-滑块，22-螺母模块，23-同步模块，24-第一加持板，25-第一弧形板，26-第二弧形板，27-弹簧，28-第三弧形板，29-第二加持板，30-压力传感器，31-第四弧形板，32-同步块，33-第一滑竿，34-第二液压缸，35-第二滑竿，36-同步齿轮，37-第一导向孔，38-第二导向孔。

具体实施方式

以下仅为本发明的具体实施方式，但是本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本发明中所述的“前”、“后”、“内”、“外”等描述方向关系的词语仅为了实施例的描述方便，不视为对本发明的限定。所述“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。所述固定连接方式包括但不限于焊接、螺接、卡接、过盈配合、一体成型。

附图1至附图7为本发明的一种具体实施例。该实施例提供了一种具有调节能力的特种吊装设备，包括吊梁2和安装在吊梁2上的两个吊装环组件8。

吊梁2包括固定安装在一起的两个端梁14、两个侧梁13,形成矩形框状；两个侧梁13之间安装有油缸座4，在端梁14和油缸座4之间固定安装有两根第一加强梁15和一根第二加强梁16，其中第二加强梁16位于两根第一加强梁15之间；第一加强梁15和第二加强梁16的与侧梁13平行。油缸座4的结构和位置如附图1至附图3所示，为一块板状结构的部件，安装在吊梁2的中部位置，两端与两个侧梁13,通过焊接固定，不但可以用来安装第一液压缸6，又分隔了两段第二加强梁16，同时还起到了加强整个吊梁2结构强度的作用，当然油缸座4也可以采用有多根横梁，这些横梁与端梁14平行即可。

位于油缸座4两侧的第二加强梁16上分别安装有第一吊装筒组件3和第二吊装筒组件7，其中第一吊装筒组件3通过螺栓或者焊接方式与第二加强梁16固定连接，第二吊装筒组件7与第二加强梁16滑动配合，即第二吊装筒组件7可以沿着第二加强梁16来回移动；第二吊装筒组件7包括套在第二加强梁16外并与其滑动配合的滑套18，滑套18的顶部固定安装有两块相互平行的侧板17，在两块侧板17之间安装有两根固定轴，这两根固定轴上下布置，位于上方的固定轴用于和绳索连接，位于下方的固定轴与安装在油缸座4上的第一液压缸6的输出端铰接。通过第一液压缸6的活塞伸缩，带动第二吊装筒组件7沿着第二加强梁16来回移动。第一吊装筒组件3与第二吊装筒组件7结构相同。

两个侧梁13相对的侧壁上均设有第二滑轨12，第二滑轨12与吊装环组件8的两端滑动配合，两个吊装环组件8分别位于油缸座4的两侧；吊装环组件8的顶部通过螺母模块22与安装在两个端梁14之间的丝杠11配合；丝杠11与两个端梁14之间通过轴承连接，丝杠11的中部没有螺纹，并通过轴承与固定安装扎起油缸座4底部的轴承座10连接；丝杠11两端的螺纹旋转方向相反，从而当丝杠11转动时，两个吊装环组件8相向或者方向移动，当然也可以通过使两个螺母模块22的螺纹旋转方向不同来实现。

第一加强梁15的底部固定安装有第一滑轨9，该第一滑轨9与固定安装在吊装环组件8顶部的滑块21滑动配合，第一滑轨9可以配合第二滑轨12将被吊装产品的重量转移至整个吊梁2上，减少吊装环组件8对丝杠11的损伤。该丝杠11的一端通过联轴器与安装在吊梁2一端的电机减速机模块1连接。

吊装环组件8包括安装板20，滑块21、螺母模块22均固定安装在安装板20的顶部。安装板20的底部通过螺栓固定安装有同步模块23，同步模块的两端分别安装有第一加持板24和第二加持板29，这两个加持版整体均呈C型或者书名号的形状，同步模块23的底部固定安装有第二液压缸34，第二液压缸34的输出端与第二加持板29的上部固定连接。

第一加持板24通过若干弹簧27安装有第一弧形板25、第二弧形板26，第二加持板29通过弹簧27安装有第三弧形板28、第四弧形板31。至少一块弧形板上安装有压力传感器30，具体的，压力传感器30固定安装在弧形板上，弹簧27一端通过弹簧座与加持板固定连接，另一端通过弹簧座与压力传感器30固定连接，当然压力传感器30也可以安装在弧形板用来和产品接触的那一侧；弧形板用来和产品接触的那一侧还安装有带防滑纹的橡胶垫。

同步模块23包括与安装板20通过螺栓连接的同步块32，同步块32内安装有同步齿轮36，并设有第一导向孔37和第二导向孔38，第一导向孔37内安装第二滑竿35，第二导向孔38内安装有第一滑竿33，第一滑竿33和第二滑竿35均沿着长度方向设有与同步齿轮36啮合的凸齿。第一滑竿33一端自由，另一端与第二加持板29的上部固定连接，第二滑竿35一端自由，另一端与第一加持板24的上部固定连接。通过第二液压缸34的动作带动第一加持板24、第二加持板29同步动作，实现开合。

还包括一个液压模块5，液压模块5通过液压管路与第一液压缸6、第二液压缸34连接，该液压模块5可以安装在吊梁2上，也可以单独设置。

整个设备通过控制器控制。

使用时，在第一吊装筒组件3和第二吊装筒组件7上安装吊装用的索具或者钢丝绳，通过第二液压缸34动作，使得第一加持板24、第二加持板29之间的距离足够大，并置于产品的两侧，然后第二液压缸34收缩，带动第二加持板29向第一加持板24靠近，此时第二加持板29上的第一滑竿33推动同步齿轮36转动，同步齿轮36带动第二滑竿35移动，从而第二滑竿35带动第一加持板24向第二加持板29运动，实现第一加持板24、第二加持板29同步移动、相互靠近，四块弧形板与产品表面接触，压力传感器30检测加持版与产品之间的压力，当压力达到设定值时，第二液压缸34停止收缩，并保持当前的压力，使得第一加持板24、第二加持板29将产品牢牢夹持主；在吊装过程中，第一液压缸6带动第二吊装筒组件7移动进行位置微调，使得质心的位置实现自动调整，保持吊装的平稳。根据需要，例如产品需要倾斜安装时，可以将第二吊装筒组件7向第一吊装筒组件3移动足够的距离，即通过第一液压缸6带动第二吊装筒组件7相油缸座4缓慢移动，使得产品靠近第二吊装筒组件的一端下倾，整个产品和吊装设备一通发生倾斜，直至倾斜角度达到安装要求，以方便产品的安装，节省了人工。弹簧可以减少吊装过程中，吊具的本身的震动以及吊具与其他物体磕碰对产品带来的影响。

Claims (8)

1.一种具有调节能力的特种吊装设备，包括安装在吊梁（2）上的两个吊装环组件（8），其特征在于：所述吊梁（2）包括由两个端梁（14）、两个侧梁（13）固定连接而成的矩形框，两个所述侧梁（13）之间安装有油缸座（4），所述端梁（14）和油缸座（4）之间固定安装有第二加强梁（16），位于所述油缸座（4）两侧的第二加强梁（16）上分别安装有第一吊装筒组件（3）和第二吊装筒组件（7），所述一吊装筒组件（3）与第二加强梁（16）固定连接；所述第二吊装筒组件（7）与第二加强梁（16）滑动配合，并与安装在油缸座（4）上的第一液压缸（6）的输出端连接；两个所述侧梁（13）设有第二滑轨（12），两个所述吊装环组件（8）分别位于油缸座（4）的两侧并与第二滑轨（12）滑动配合，所述吊装环组件（8）通过螺母模块（22）与安装在吊梁（2）上的丝杠（11）配合，所述丝杠（11）的一端与安装在吊梁（2）上的电机减速机模块（1）连接。

2.根据权利要求1所述的具有调节能力的特种吊装设备，其特征在于：所述吊装环组件（8）包括安装板（20），所述螺母模块（22）固定安装在安装板（20）的顶部；所述安装板（20）的底部固定安装有同步模块（23），所述同步模块的两端分别安装有第一加持板（24）和第二加持板（29），所述同步模块（23）还固定安装有第二液压缸（34），所述第二液压缸（34）的输出端与第二加持板（29）的上部固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有调节能力的特种吊装设备，其特征在于：所述第一加持板（24）和第二加持板（29）均通过弹簧（27）安装有弧形板。

4.根据权利要求2所述的具有调节能力的特种吊装设备，其特征在于：所述第一加持板（24）和第二加持板（29）均呈C型。

5.根据权利要求3所述的具有调节能力的特种吊装设备，其特征在于：所述弧形板上安装有压力传感器（30）。

6.根据权利要求2所述的具有调节能力的特种吊装设备，其特征在于：所述端梁（14）和油缸座（4）之间固定安装有两根第一加强梁（15），两根所述第一加强梁（15）位于第二加强梁（16）的两侧，所述第一加强梁（15）的底部固定安装有第一滑轨（9），所述第一滑轨（9）与固定在安装板（20）顶部的滑块（21）滑动配合。

7.根据权利要求2所述的具有调节能力的特种吊装设备，其特征在于：所述同步模块（23）包括与安装板（20）固定连接的同步块（32），所述同步块（32）内安装有同步齿轮（36），并设有第一导向孔（37）和第二导向孔（38）；所述第一导向孔（37）内安装第二滑竿（35），所述第二导向孔（38）内安装有第一滑竿（33），所述第一滑竿（33）和第二滑竿（35）均沿着长度方向设有与同步齿轮（36）啮合的凸齿；所述第一滑竿（33）一端与第二加持板（29）的上部固定连接，所述第二滑竿（35）一端与第一加持板（24）的上部固定连接。

8.根据权利要求1所述的具有调节能力的特种吊装设备，其特征在于：所述第二吊装筒组件（7）包括套在第二加强梁（16）外并与其滑动配合的滑套（18），所述滑套（18）的顶部固定安装两块相互平行的侧板（17），两块所述侧板（17）之间安装有两根上下布置的固定轴，位于下方的所述固定轴与第一液压缸（6）的输出端连接。

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