CN206172785U - 风力发电机组吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种风力发电机组吊具。该风力发电机组吊具包括：吊架，吊架至少包括第一吊梁和第二吊梁，第一吊梁的第一端连接在第二吊梁的长度方向的中部，且第一吊梁和第二吊梁之间具有第一夹角；主吊耳组，主吊耳组设置在吊架的第一侧，且主吊耳组包括固定主吊耳和移动主吊耳，固定主吊耳处于第一吊梁的第一端处，移动主吊耳可移动地设置在第一吊梁上；驱动组件，驱动组件设置在吊架上，且与移动主吊耳连接；检测控制部，检测控制部与驱动组件连接，检测吊架的倾斜度，并根据倾斜度控制驱动组件，使驱动组件驱动移动主吊耳沿第一吊梁的长度方向移动。该风力发电机组吊具吊装更加方便。

Description

风力发电机组吊具

技术领域

本实用新型涉及吊运设备领域，尤其涉及一种风力发电机组吊具。

背景技术

在风力发电机组安装时，机头(即机舱、发电机和轮毂的组合体或机舱和轮毂的组合体)进行整体吊装。起吊后的机头的水平度如何，直接关系到能否顺利将机头安装到几十米到上百米的塔筒上。由于制造误差及在机头内放置其他物资的影响，造成机头重心与理论重心不重合，致使起吊之后机头会倾斜。如果倾斜度超过某个值，则会造成机头无法与塔筒顶部的法兰进行对接，或者对接非常麻烦，或者不能达到设计的安装质量的问题。

目前现场施工作业，采用人工观察起吊之后，机头及配套吊具的倾斜度，然后再进行调整的方式。这需要有经验的施工人员反复多次，才能将起吊之后整个机头的倾斜度调整到一定的范围之内，此过程费时费力，增加了风力发电机组的施工成本，尤其是在对成本更敏感的海上作业。

机头的调平方式，大多采用机械的方式。如图1所示，图1为一种吊梁，吊梁包括吊梁主体1和设置在吊梁主体1上的多个定位槽2。采用在吊梁上增加不同的定位槽2的方式，通过人工移动中间的平衡座3，然后利用锁定销与定位槽2的配合，将平衡座3固定在不同的位置上，从而达到调整吊点位置，调平起吊系统的目的。

现有技术中，为了使吊装时机头的水平度在吊装设计的范围内，需不断起吊机头，观察倾斜情况，然后放到地面上，卸下吊具，根据经验调整吊点位置，然后将吊具安装到机头上，重新吊起机头观察倾斜度是否在设计范围之内。重复上述过程，直到机头的水平度在设计的范围之内。吊点位置调节方式，大多采用机械的调节方式，如通过手拉葫芦调节钢丝绳的长度来调节吊点位置。

这种通过肉眼观察吊起之后机头的水平度，再进行调节的方案，不能定量分析吊起后机头倾斜度。或者虽能监控倾斜角度，但不能依据测量的角度，自动调节吊点位置，以适应由于部件制造时的误差，重心位置偏离理论值，或者在机舱内部放置物质，导致组合体重心位置偏离理论设计位置的情况。使得机头吊装的劳动强度大，繁琐。

另外在进行机头卸货时带有运输支架，而安装时不带运输支架，这两种工况下的重心也不在同一位置，由于吊具不具有调节功能，这使得卸货和安装时不能使用同一吊具，吊具成本高。

现有技术中还有一种适用于航天领域的自动调平控制系统及方法，用于星箭对接或者卫星舱体之间对接等。其采用传感器测量吊梁的倾斜度，根据所测量的倾斜度信息控制X、Y两个方向伺服电机移动主吊点位置，在空中吊梁不卸载的情况下完成两个方向的倾斜度调节。这个方案不是为风电行业设计的，被吊物相对于风电行业大兆瓦机组机头的重量要轻很多。机头组合体的重量在几百吨以上，在空中吊具不卸载的情况下进行主吊点的移动，需要的驱动机功率非常庞大，成本很高，因此该发明的控制系统控制流程并不太适用于风电行业机头吊装时的自动调平。此外，该发明中也未明确给出具体的结构实现方式。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种风力发电机组吊具，以解决风力发电机组组装困难的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供一种风力发电机组吊具，其包括：吊架，吊架至少包括第一吊梁和第二吊梁，第一吊梁的第一端连接在第二吊梁的长度方向的中部，且第一吊梁和第二吊梁之间具有第一夹角；主吊耳组，主吊耳组设置在吊架的第一侧，且主吊耳组包括固定主吊耳和移动主吊耳，固定主吊耳处于第一吊梁的第一端处，移动主吊耳可移动地设置在第一吊梁上；驱动组件，驱动组件设置在吊架上，且与移动主吊耳连接；检测控制部，检测控制部与驱动组件连接，检测吊架的倾斜度，并根据倾斜度控制驱动组件，使驱动组件驱动移动主吊耳沿第一吊梁的长度方向移动。

进一步地，风力发电机组吊具还包括辅助吊耳组，辅助吊耳组设置在吊架的与第一侧相对的第二侧，辅助吊耳组包括多个辅助吊耳，且多个辅助吊耳间隔设置在吊架上。

进一步地，辅助吊耳为3个，相邻两个辅助吊耳之间的连线组成三角形。

进一步地，移动主吊耳包括安装块和固定设置在安装块上的吊耳板，安装块上设置有配合导轨，第一吊梁上设置有导向安装槽，安装块通过配合导轨设置在导向安装槽内。

进一步地，移动主吊耳包括安装块和固定设置在安装块上的吊耳板，安装块上设置有配合通孔，安装块通过配合通孔套设在第一吊梁上。

进一步地，驱动组件包括：驱动电机，驱动电机设置在吊架上；传动机构，传动机构连接驱动电机和移动主吊耳。

进一步地，驱动电机还包括测量驱动电机的输出轴旋转角度的旋转编码器，旋转编码器与检测控制部连接，或驱动电机为步进电机，步进电机与检测控制部连接。

进一步地，传动机构包括电动丝杠。

进一步地，检测控制部包括：倾角传感器，倾角传感器设置在吊架上，并检测吊架的倾斜度；控制器，控制器分别与倾角传感器和驱动组件连接，接收倾角传感器检测的倾斜度，并根据倾斜度控制驱动组件。

进一步地，吊架还包括多个辅助吊梁，辅助吊梁包括第三吊梁、第一侧吊梁和第二侧吊梁，第三吊梁连接在第一吊梁的第二端，第一侧吊梁连接第三吊梁和第二吊梁的第一端，第二侧吊梁连接第三吊梁和第二吊梁的第二端。

本实用新型的实施例的风力发电机组吊具，通过吊架承载，主吊耳组的移动主吊耳能够在驱动组件的驱动下移动，从而调节移动主吊耳和固定主吊耳之间的距离，改变吊点位置，进而调整被起吊物的倾斜度。检测控制部能够自动检测吊架倾斜度，并根据吊架的倾斜度控制驱动组件，实现自动调平，减小调平困难度。

附图说明

图1为现有技术中的吊具的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的带有T型吊架的风力发电机组吊具的第一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的带有T型吊架的风力发电机组吊具的第二视角立体结构示意图；

图4为本实用新型的实施例的带有矩形吊架的风力发电机组吊具的第一视角立体结构示意图；

图5为本实用新型的实施例的带有矩形吊架的风力发电机组吊具的第二视角立体结构示意图；

图6为本实用新型的实施例的框型移动主吊耳的风力发电机组吊具的第二视角立体结构示意图；

图7为本实用新型的实施例的风力发电机组吊具的槽型移动主吊耳的立体结构示意图；

图8为本实用新型的实施例的风力发电机组吊具的框型移动主吊耳的立体结构示意图；

图9为本实用新型的实施例的风力发电机组吊具与机头配合的结构示意图；

图10为本实用新型的实施例的风力发电机组吊具的半闭环控制过程示意图；

图11为本实用新型的实施例的风力发电机组吊具的全闭环控制过程示意图。

附图标记说明：

1、现有技术中；2、现有技术中；3、现有设计中；10、吊架；11、第一吊梁；111、导向安装槽；12、第二吊梁；21、固定主吊耳；22、移动主吊耳；221、安装块；222、吊耳板；223、配合导轨；224、配合通孔；30、驱动组件；33、旋转编码器；41、辅助吊耳；51、第三吊梁；52、第一侧吊梁；53、第二侧吊梁；61、倾角传感器；90、机头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例的风力发电机组吊具进行详细描述。

如图2所示，根据本实用新型的实施例，风力发电机组吊具包括：吊架10、主吊耳组、驱动组件30和检测控制部。吊架10至少包括第一吊梁11和第二吊梁12，第一吊梁11的第一端连接在第二吊梁12的长度方向的中部，且第一吊梁11和第二吊梁12之间具有第一夹角。主吊耳组设置在吊架10的第一侧，且主吊耳组包括固定主吊耳21和移动主吊耳22，固定主吊耳21处于第一吊梁11的第一端处，移动主吊耳22可移动地设置在第一吊梁11上。驱动组件30设置在吊架10上，且与移动主吊耳22连接。检测控制部与驱动组件30连接，检测吊架10的倾斜度，并根据倾斜度控制驱动组件30，使驱动组件30驱动移动主吊耳22沿第一吊梁11的长度方向移动。

吊架10用于承载其他部件和与被起吊物如风力发电机组的机头连接。主吊耳组用于与起吊设备连接。驱动组件30用于驱动移动主吊耳22移动，以调节吊架10的水平度。检测控制部用于检测吊架10的倾斜度，并根据检测的倾斜度控制驱动组件30。通过该风力发电机组吊具可以实现对吊架10起吊后的倾斜度的量化检测，进而根据检测的倾斜度准确地控制移动主吊耳22的移动量，从而实现对吊点位置的调节，使吊架10的水平度满足吊装要求。这一过程不需要人工进行吊点调节判断，不必过于依赖工作人员的技能水平，调节快速，可以提高工作效率，降低工人的劳动强度。

如图2至图5所示，根据需求的不同，吊架10的结构不同。例如，图2至图3所示为T型吊架。图4和图5所示为矩形吊架。T型吊架在保证结构强度的前提下结构更简单，用料更少。矩形吊架的结构强度更高。当然，吊架10的结构并不限于这两种，其还可以为其他结构吊架。如通过两个辅助梁将第一吊梁11的第二端分别与第二吊梁12的两端连接，形成三角形吊架等。

T型结构的吊架10由第一吊梁11和第二吊梁12连接而成。第一吊梁11的第一端连接在第二吊梁12的长度方向的中部，且第一吊梁11和第二吊梁12之间具有第一夹角。该第一夹角可以是90°，以进行机头吊装。在其他实施例中，若吊装其他结构，根据不同的结构第一夹角也可以是其他数值，如30°、60°、120°或150°等。此种结构的吊架具有较好的承重性能。

矩形结构的吊架10除包括第一吊梁11和第二吊梁12外，还包括多个辅助吊梁，辅助吊梁包括第三吊梁51、第一侧吊梁52和第二侧吊梁53。第三吊梁51连接在第一吊梁11的第二端，第一侧吊梁52连接第三吊梁51和第二吊梁12的第一端，第二侧吊梁53连接第三吊梁51和第二吊梁12的第二端。

为增加结构强度，第一侧吊梁52和第一吊梁11之间还连接有至少一个加强梁。第二侧吊梁53和第一吊梁11之间还连接有至少一个加强梁。

下面以T型吊架为例，对风力发电机组吊具进行说明：

为了能够与被起吊物(如风力发电机组的机头)连接，在吊架10上设置有辅助吊耳组。辅助吊耳组设置在吊架10的与第一侧相对的第二侧，以方便与机头连接。辅助吊耳组包括多个辅助吊耳41，且多个辅助吊耳41间隔设置在吊架10上，以确保连接可靠，防止机头转动，保证吊装可靠。

在本实施例中，辅助吊耳41为3个，相邻两个辅助吊耳41之间的连线组成三角形。如图3所示，其中一个辅助吊耳41设置在第一吊梁11的第二端。另外两个辅助吊耳41一一对应地设置在第二吊梁12的端部，由此形成三角形分布。

固定主吊耳21处于第一吊梁11的第一端处，移动主吊耳22设置在第一吊梁11上，并能够沿第一吊梁11的长度方向移动，这样就能够调节固定主吊耳21和移动主吊耳22之间的距离，从而调节吊点位置，实现调节倾斜度的目的。

移动主吊耳22的结构可以为多种。其中一种移动主吊耳22为槽型移动主吊耳。如图7所示，移动主吊耳22包括安装块221和固定设置在安装块221上的吊耳板222，安装块221上设置有配合导轨223。相应地，如图2至图5所示，第一吊梁11上设置有导向安装槽111，安装块221通过配合导轨223设置在导向安装槽111内。

移动主吊耳22通过安装块221与第一吊梁11配合。第一吊梁11的导向安装槽111的侧壁嵌入安装块221的配合导轨223内，以此实现导向的目的。

为了减少配合导轨223与导向安装槽111之间的摩擦力，可以在配合导轨223内设置滑轮等结构，以使两者之间的摩擦为滚动摩擦。或者，可以在配合导轨223的表面设置摩擦系数较低的覆层。

吊耳板222固定设置在安装块221上，且吊耳板222上设置有吊孔。

移动主吊耳22还可以是框型移动主吊耳。如图8所示，移动主吊耳22包括安装块221和固定设置在安装块221上的吊耳板222，安装块221上设置有配合通孔224。如图6所示，安装块221通过配合通孔224套设在第一吊梁11上。这样可以不用在第一吊梁11上开槽，避免破坏第一吊梁11的结构，使第一吊梁11的承载能力更好。

如图2所示，驱动组件30包括驱动电机和传动机构。驱动电机设置在吊架10上，用于提供源动力。传动机构连接驱动电机和移动主吊耳22，用于将动力传递至移动主吊耳22，使移动主吊耳22移动。

具体地，驱动电机可以为旋转电机。驱动电机可以是交流电机或者直流电机。驱动电机将电能转换为机械能。在本实施例中，驱动电机为旋转电机。

优选地，为了控制准确可靠，驱动电机还包括测量驱动电机的输出轴旋转角度的旋转编码器33，旋转编码器33与检测控制部连接。旋转编码器33，用于测量驱动电机旋转的角度，并将其反馈给检测控制部。这样检测控制部根据驱动电机的旋转角度即可以计算出移动主吊耳22的移动距离，从而保证精确可靠的调节。

当然，在其他实施例中，驱动电机可以为步进电机，步进电机与检测控制部连接。检测控制部通过计算发给步进电机的脉冲数，就可获得步进电机旋转的角度，进而计算出移动主吊耳22移动的距离。

在本实施例中，传动机构包括电动丝杠。电动丝杠将转动转换为直线运动，使移动主吊耳22沿第一吊梁11的长度方向移动。电动丝杠又称电动推杆、推杆电机、电动缸及线性致动器。电动丝杠是一种将电动机的旋转运动转变为直线往复运动的电力驱动装置。

在本实施例中，检测控制部包括倾角传感器61和控制器。倾角传感器61设置在吊架10上，并检测吊架10的长度方向的倾斜度。在其他实施例中，可采用数字式水平仪、惯性传感器和卫星导航测姿态系统等测量吊架10的倾斜度。

控制器分别与倾角传感器61和驱动组件30连接，接收倾角传感器61检测的倾斜度，并根据倾斜度控制驱动组件30。

在本实施例中，风力发电机组吊具用于吊装风力发电机组的机头。需要说明的是：机头在风力发电行业指塔筒以上部分，即机舱、发电机和叶轮或者机舱和叶轮。在本实施例中特指塔筒以上去掉叶片部分，即机舱、发电机和轮毂或者机舱和轮毂。

该风力发电机组吊具的工作过程如下：

如图9所示，进行机头吊装时，风力发电机组吊具通过吊架10底部的辅助吊耳组与机头连接，通过主吊耳组与吊钩连接。具体地，吊架10的第一吊梁11的第二端的辅助吊耳41的通过吊带与机头的轮毂上的吊耳相连，第二吊梁12上的两个辅助吊耳41通过吊带与机舱的吊耳相连。吊架10的上部移动主吊耳22和固定主吊耳21分别挂上吊带，吊带的另外一端挂在吊机的挂钩上。

此时移动主吊耳22处于理论设计值位置。如果机头没有制造误差，且不放置其他物资，则机头处于理论重心位置，此时起吊机头，吊架10处于水平位置。若实际重心位置与理论重心位置不重合，则起吊机头之后，吊架10会处于倾斜状态，通过安装在吊架10上的倾角传感器61，便可感知吊架10的倾斜度。如倾斜度超过安装机头的允许范围，则需调节吊点位置，使倾斜度在规定的范围之内。

倾斜度调节过程如下：起吊机头离开地面一定距离，通过控制器获取倾角传感器61的测量数据，如数值超过允许的倾斜度，则记录当前的倾斜度。放下机头，使吊架10处于卸载状态。然后进行吊点自动调节，控制器根据之前记录的倾斜度及内部存储的移动主吊耳22的当前位置，自动计算移动主吊耳22应移动的距离，并计算出驱动组件30的驱动电机应转的角度。然后给驱动电机的驱动器发送指令，控制驱动组件30的驱动电机转动相应的角度，旋转编码器33将驱动电机实际旋转的角度传输给控制器。电动丝杠在驱动电机驱动下伸缩，驱动移动主吊耳22沿着导向安装槽111移动到相应的位置上(往位置低的方向移动)，从而达到改变吊点位置，使吊点通过重心位置，或者接近重心位置，使起吊后的倾斜度在允许范围之内，其半闭环控制过程原理如图10所示。

调平之后，控制器根据旋转编码器33测量的驱动电机旋转的角度及之前存储的移动主吊耳22位置，计算调平之后移动主吊耳22的实际位置，存储在控制器中，用于下一次的调平控制。

由于风力发电机组的机头在三百吨以上，采用先起吊整个机头，获得倾斜度，即获得机头实际重心偏离理论重心状况，然后给吊具卸载，再进行调平操作，避免了使用超大功率驱动电机及对超大功率能源的需求，降低吊具重量及成本。

在其他实施例中，可在移动主吊耳22和第一吊梁11的导向安装槽111之间增加位移传感器，通过位移传感器感知移动主吊耳22在第一吊梁11的位置，将位移传感器的信号接入控制器中，组成全闭环移动主吊耳位置调节控制系统，提高移动主吊耳位置控制精度。其控制原理如图11所示。位移传感器可采用电阻式和光栅式等类型。

通过位移传感器进行吊装的过程如下：

起吊机头离开地面一定距离，通过控制器获取倾角传感器61的测量数据，如数值超过允许的倾斜度，则记录当前的倾斜度。放下机头，使吊架10处于卸载状态。然后进行吊点自动调节，控制器根据之前记录的倾斜度及内部存储的移动主吊耳22的当前位置，自动计算移动主吊耳22应移动的距离，并计算出驱动组件30的驱动电机应转的角度。然后给驱动电机的驱动器发送指令，控制驱动组件30的驱动电机转动相应的角度，旋转编码器33将驱动电机实际旋转的角度传输给控制器。电动丝杠在驱动电机驱动下伸缩，驱动移动主吊耳22沿着导向安装槽111移动到相应的位置上(往位置低的方向移动)，从而达到改变吊点位置，使吊点通过重心位置，或者接近重心位置，使起吊后的倾斜度在允许范围之内。位移传感器将检测的移动主吊耳22调节后位置传输给控制器。其全闭环控制过程原理如图11所示。

调平之后，控制器根据旋转编码器33测量的驱动电机旋转的角度及之前存储的移动主吊耳22位置，计算调平之后移动主吊耳22的实际位置，或直接根据位移传感器检测的移动主吊耳22的位置确定调平后移动主吊耳22的位置，存储在控制器中，用于下一次的调平控制。

闭环控制：是指将系统的输出量返回到输入端对控制过程产生影响的控制系统。

半闭环控制：是指将控制系统中间环节的某些输出量返回到输入端，并对控制过程产生影响的控制系统。

全闭环控制系统：是指将控制系统的最终输出量返回到输入端，并对控制过程产生影响的控制系统。

本实用新型的风力发电机组吊具具有如下效果：

该风力发电机组吊具能够解决现有技术中不能实时监测机头吊装时的水平度问题，能够自动调节水平度，提高现场作业效率，缩短机头吊装时间，减少海上风机安装成本。

同时，该风力发电机组吊具能够适应被吊物因制造误差等原因造成的重心改变的情况。其能够自动调平，缩短调平时间，提高风力发电机组施工效率，减少风力发电机组施工成本，尤其是海上风电的施工成本。

该风力发电机组吊具能够减少对有起重调平经验施工人员的依赖，降低施工难度；采用电动丝杠，减少了因液压油泄露而造成的环境污染。采用倾角检测传感器自动检测吊梁的倾斜度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种风力发电机组吊具，其特征在于，包括：

吊架(10)，所述吊架(10)至少包括第一吊梁(11)和第二吊梁(12)，所述第一吊梁(11)的第一端连接在所述第二吊梁(12)的长度方向的中部，且所述第一吊梁(11)和所述第二吊梁(12)之间具有第一夹角；

主吊耳组，所述主吊耳组设置在所述吊架(10)的第一侧，且所述主吊耳组包括固定主吊耳(21)和移动主吊耳(22)，所述固定主吊耳(21)处于所述第一吊梁(11)的第一端处，所述移动主吊耳(22)可移动地设置在所述第一吊梁(11)上；

驱动组件(30)，所述驱动组件(30)设置在所述吊架(10)上，且与所述移动主吊耳(22)连接；

检测控制部，所述检测控制部与所述驱动组件(30)连接，检测所述吊架(10)的倾斜度，并根据所述倾斜度控制所述驱动组件(30)，使所述驱动组件(30)驱动所述移动主吊耳(22)沿所述第一吊梁(11)的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组吊具，其特征在于，风力发电机组吊具还包括辅助吊耳组，所述辅助吊耳组设置在所述吊架(10)的与所述第一侧相对的第二侧，所述辅助吊耳组包括多个辅助吊耳(41)，且所述多个辅助吊耳(41)间隔设置在所述吊架(10)上。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组吊具，其特征在于，所述辅助吊耳(41)为3个，相邻两个所述辅助吊耳(41)之间的连线组成三角形。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的风力发电机组吊具，其特征在于，所述移动主吊耳(22)包括安装块(221)和固定设置在所述安装块(221)上的吊耳板(222)，所述安装块(221)上设置有配合导轨(223)，所述第一吊梁(11)上设置有导向安装槽(111)，所述安装块(221)通过所述配合导轨(223)设置在所述导向安装槽(111)内。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的风力发电机组吊具，其特征在于，所述移动主吊耳(22)包括安装块(221)和固定设置在所述安装块(221)上的吊耳板(222)，所述安装块(221)上设置有配合通孔(224)，所述安装块(221)通过所述配合通孔(224)套设在所述第一吊梁(11)上。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的风力发电机组吊具，其特征在于，所述驱动组件(30)包括：

驱动电机，所述驱动电机设置在所述吊架(10)上；

传动机构，所述传动机构连接所述驱动电机和所述移动主吊耳(22)。

7.根据权利要求6所述的风力发电机组吊具，其特征在于，所述驱动电机还包括测量所述驱动电机的输出轴旋转角度的旋转编码器(33)，所述旋转编码器(33)与所述检测控制部连接，或所述驱动电机为步进电机，所述步进电机与所述检测控制部连接。

8.根据权利要求6所述的风力发电机组吊具，其特征在于，所述传动机构包括电动丝杠。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的风力发电机组吊具，其特征在于，所述检测控制部包括：

倾角传感器(61)，所述倾角传感器(61)设置在所述吊架(10)上，并检测所述吊架(10)的倾斜度；

控制器，所述控制器分别与所述倾角传感器(61)和所述驱动组件(30)连接，接收所述倾角传感器(61)检测的倾斜度，并根据所述倾斜度控制所述驱动组件(30)。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的风力发电机组吊具，其特征在于，所述吊架(10)还包括多个辅助吊梁，所述辅助吊梁包括第三吊梁(51)、第一侧吊梁(52)和第二侧吊梁(53)，所述第三吊梁(51)连接在所述第一吊梁(11)的第二端，所述第一侧吊梁(52)连接所述第三吊梁(51)和所述第二吊梁(12)的第一端，所述第二侧吊梁(53)连接所述第三吊梁(51)和所述第二吊梁(12)的第二端。