JPH10324492A - 吊荷振止め装置および同吊荷振止め装置をそなえたクレーン設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 船舶荷役における吊荷振止め装置を提供す
る。 【解決手段】 クレーンアウターブーム５に回動可能に
取付けた吊り角度制御装置６と、これに枢支される上部
アーム７ａと下部アーム７ｂとからなる吊荷振れ抑制装
置７と、下部アーム７ｂの下端に枢着される吊荷姿勢制
御装置８とを、油圧シリダー12, 13, 15の連動作動によ
り制御して、常にクレーン吊り索22がメインシーブ19か
ら懸下される鉛直線に沿って上下動できるように構成す
ることにより、吊荷振止めを機械的に行なえるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吊荷振止め装置に
関し、特に荒天時の海上の荷役作業においても省力・安
全かつ迅速な荷役作業を可能とした、船舶荷役用の吊荷
振止め装置および同装置をそなえたクレーン設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の船舶荷役用クレーン装置として図
２２のようなものがあり、船舶26の甲板上に下端部を据
え付けられるとともに、クレーン旋回台２およびクレー
ンブーム４および５を装備して、クレーン旋回用モータ
３により舷側に振り出せるようになっている。

【０００３】そして、クレーン吊り索用ウィンチ16に捲
回されるとともにクレーンブーム５の先端部５ａのメイ
ンシーブ19に導かれるクレーン吊り索22をクレーン吊り
索用ウィンチ16で巻出しあるいは巻込んで荷役を行なっ
ている。符号１はクレーン据付台を示している。

【０００４】このようにして荷役は行なわれるが、クレ
ーンブーム５の先端部５ａのメインシーブ19と吊荷25と
の間のクレーン吊り索22のスパンが長いため、荒天時海
上での使用では船舶26の動揺あるいはクレーンの旋回な
どにより荷振れが大きくなる。従来は船舶26の甲板上の
作業員30が荷振れ制御索31を操作して吊荷25の振れ防止
を行なっている。

【０００５】符号40はクレーン装置操作用の船上操作ユ
ニットを示しており、この船上操作ユニット40は、油圧
ポンプユニット41，油圧バルブユニット42，操作スタン
ド46をそなえ、操作スタンド46上の操作レバー等を操作
して、油圧バルブユニット42内の油圧バルブを操作し、
クレーン装置のクレーン仰角用油圧シリンダー10，クレ
ーン中折れ仰角用油圧シリンダー11，クレーン吊り索用
ウィンチ16に供給される油圧ポンプ41の圧油などを制御
して、クレーン装置を操作できるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な従来のクレーン装置で荷役を行なう場合、次のような
問題点がある。 (1) 荒天時の海上では、波の影響によりクレーン装置を
搭載する船舶26が動揺し、また荷物運搬船27も動揺して
両方の船舶の動きが異なるため、クレーンフック29のフ
ック掛けは困難となり、かつクレーンフック29と吊荷付
き吊り索24との間で手が挟まれるなどの危険性がある。 (2) 吊荷25の吊り上げ途中において、吊荷25の振れと船
舶26の動揺が同調して荷振れが増大し、吊荷25が船舶26
と接触して双方が破損する危険性がある。 (3) 上記(2)となる場合、作業員30による荷振れ制御索3
1の操作には限界がある。また、荷振れの反動により作
業員30が船舶26の甲板上へ転倒したり、荷物運搬船の作
業員28が海中へ転落したりするなどの危険性がある。

【０００７】本発明は、このような問題点の解決をはか
ろうとするもので、本発明による吊荷振止め制御機構
と、従来の船舶荷役クレーンとの同調作動を集合起動器
盤により制御システム化することにより、船舶の動揺に
追従して吊荷の振れを抑制制御し、また、人的作業を緩
和して、省力・安全および迅速な荷役作業を行なえるよ
うにした船舶の荷役における吊荷振止め装置および同吊
荷振止め装置をそなえたクレーン設備を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の吊荷振止め装置
は、船上から舷側へクレーンブームを振出し可能な荷役
用クレーン装置をそなえた船舶の荷役装置において、上
記クレーンブームの先端部に回動可能に取り付けられた
吊り角度制御装置と、同吊り角度制御装置の下側に回動
可能に取り付けられて互いに関節接続される上部アーム
と下部アームとをそなえた吊荷振れ抑制装置と、上記下
部アームの下端部に回動可能に取り付けられた吊荷姿勢
制御装置とをそなえ、上記のクレーンブームと吊り角度
制御装置との間に、上記船舶の揺れに追従して作動し、
上記クレーンブームの先端部から上記吊り角度制御装置
に設けたサブシーブに案内されて吊下ろされるクレーン
吊り索を常時鉛直線上に保持するように制御する吊り角
度制御用シリンダーを設け、上記の吊り角度制御装置と
吊荷振れ抑制装置の上部アームとの間に、同上部アーム
の仰角を制御するアーム仰角制御用シリンダーを設け、
上記吊荷振れ抑制装置の上部アームと下部アームとの関
節接続部に、同上部アームと下部アームとの屈折角を制
御するアーム屈折角制御用シリンダーを設け、上記の吊
荷振れ抑制装置の下部アームと吊荷姿勢制御装置との間
に、上記吊り角度制御装置の仰角変化に追従して常に上
記吊荷姿勢制御装置を水平に保つように作動する吊荷姿
勢制御装置の仰角制御用シリンダーを設けて課題解決の
手段としている。

【０００９】また、本発明のクレーン設備は、船上から
舷側へクレーンブームを振出し可能な船舶の荷役用クレ
ーン装置において、上記クレーンブームの先端部に回動
可能に取り付けられた吊り角度制御装置と、同吊り角度
制御装置の下側に回動可能に取り付けられて互いに関節
接続される上部アームと下部アームとをそなえた吊荷振
れ抑制装置と、上記下部アームの下端部に回動可能に取
り付けられた吊荷姿勢制御装置と、上記荷役用クレーン
のクレーンフックとをそなえ、同クレーンフックを、上
記荷役用クレーンのクレーン吊り索に連結される本体基
部と、同本体基部の内部に収納されるシリンダーにより
開閉作動する爪とで構成し、上記荷役用クレーン装置
を、上記船舶に設置されたクレーン旋回台に装着して課
題解決の手段としている。

【００１０】本発明の吊荷振止め装置では、従来型クレ
ーン装置の先端部に直接装着された吊り角度制御装置に
設けられた油圧シリンダーが、船舶の横揺れに追従して
作動してクレーン先端部と吊荷との間のクレーン吊り索
の吊り角度が鉛直線上となるように制御する。

【００１１】また、吊り角度制御装置に回動可能に支持
される吊荷振れ抑制装置では、上下のアームが「く」の
字に関節接続され、その接続部に装備されたアーム屈折
角制御用油圧シリンダーにより屈折角が形成され、さら
に上部アームの基端部が吊り角度制御装置に支持される
とともに吊り角度制御装置との間に装備されるアーム仰
角制御用油圧シリンダーによりアームの仰角が形成され
ている。

【００１２】アーム屈折角制御用油圧シリンダーとアー
ム仰角制御用油圧シリンダーとは同調して作動し、下部
アームの先端部がクレーンフックの速度に追従して、支
持された上部アーム基端部との鉛直をなす線上を上下移
動できるように制御されている。

【００１３】さらに、下部アームと吊荷姿勢制御装置と
の間に仰角制御用シリンダーが装備されており、吊り角
度制御装置の仰角変化に追従して常に吊荷姿勢制御装置
が水平に保たれるように作動する。

【００１４】またクレーン設備は、船舶に設置されたク
レーン旋回台に搭載されていて、広範囲の荷役に対処で
きる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の一実施
形態としての吊荷振止め装置および同吊荷振止め装置を
そなえたクレーン設備について説明すると、図１はその
吊荷振止め装置を船舶と共に示す一部切断側面図、図２
は同吊荷振れ抑制装置の展張途中における状態を示す図
１と同様の一部切断側面図、図３は同吊荷振れ抑制装置
の最大ストロークに展張された状態を示す図１と同様の
一部切断側面図、図４は同補助引寄せ索を吊荷にフック
掛けしてオートテンションした状態を示す図１と同様の
一部切断側面図、図５は同クレーンフックの本体基部を
補助引寄せ索をガイドとして繰り出し補助引寄せ索用フ
ックと合体して爪を閉じた状態を示す図１と同様の一部
切断面図、図６は同吊荷振止め装置を船上に格納した状
態を示す一部切断側面図、図７は同装置の吊り角度制御
装置の側面図、図８は図７のＡ−Ａ矢視断面図、図９は
図７のＢ−Ｂ矢視断面図、図１０は同装置の吊荷振れ抑
制装置の側面図、図１１は図１０のＣ−Ｃ矢視断面図、
図１２は図１０のＤ−Ｄ矢視断面図、図１３は図１０の
Ｅ−Ｅ矢視断面図、図１４は同装置の吊荷姿勢制御装置
の側面図、図１５は図１４のＦ−Ｆ矢視平面図、図１６
は図１５のＧ−Ｇ矢視断面図、図１７は図１６のＨ−Ｈ
矢視断面図、図１８は同遠隔自動吊上げ式クレーンフッ
クの断面図、図１９は図１８のＪ−Ｊ矢視断面図、図２
０は図１８のＫ−Ｋ矢視断面図、図２１は図１８のＬ−
Ｌ矢視断面図である。なお図１〜２１中図２２と同じ符
号はほぼ同一の部材を示している。

【００１６】この実施形態でも、図１に示すように船舶
26の上甲板舷側付近の適当な位置に従来型の荷役用クレ
ーン装置が設置され、そのクレーンアウターブーム５が
船舶26舷側の海面上へ振り出されるように形成されてい
る。さらに、クレーンアウターブーム５の先端部に、吊
り角度制御装置６と吊荷振れ抑制装置７および吊荷姿勢
制御装置８とにより構成された吊荷振止め装置が取り付
けられている。吊荷振れ抑制装置７に遠隔自動吊上げ式
クレーンフック９が取り付けられている。クレーン旋回
台２に対するインナーブーム４の屈折角を検出する屈折
角検出器21ａがインナーブーム４の基端部の枢軸上に設
けられている。

【００１７】また、インナーブーム４に対するアウター
ブーム５の屈折角を検出する屈折角検出器21ｂが、イン
ナーブーム４とアウターブーム５との連結軸上に設けら
れている。なお、図１中の符号27は荷物運搬船を、符号
26は作業員を、符号32は水面をそれぞれ示している。

【００１８】吊り角度制御装置６は、図７に示すよう
に、アウターブーム５の先端部５ａの両側外面を挟む状
態でメインシーブ19の軸５ｂを同芯として回転可能なク
ランク板６ａと、吊り角度制御用油圧シリンダー12およ
び同油圧シリンダー12に連結される治具６ｂとで形成さ
れている。油圧シリンダー12は、アウターブーム５に内
蔵されるとともに基端部をアウターブーム５に回動可能
に支持されている。

【００１９】吊り角度制御装置６のアウターブーム５に
対する屈折角を検出する屈折角検出器21ｃが軸５ｂ上に
設けられている。吊り角度制御装置６の下部には、吊荷
振れ抑制装置７の上部アーム７ａに連結される連結孔６
ｃと、吊荷振れ抑制装置７のアーム仰角制御用油圧シリ
ンダー13に連結される治具６ｄとが設けられている。さ
らに、内部はクレーン吊り索22および補助引寄せ索23の
貫通用孔６ｅが設けられ、これら索22, 23をガイドする
サブシーブ20が取り付けられている。

【００２０】吊り角度制御用油圧シリンダー12は、船体
動揺検出器45および各所に設けられた屈折角検出器21ａ
〜21ｆからの信号に基づき船上操作ユニット40内の集合
起動器盤43により油量制御されて、吊り角度制御装置６
の吊り角度においてクレーン吊り索22がアウターブーム
５の先端部５ａのメインシーブ19と吊荷25との間で鉛直
線上となるように、角度制御用油圧シリンダー12が伸縮
作動して、吊り角度制御装置６の傾き角度を調整する。

【００２１】吊荷振れ抑制装置７は、図１０に示すよう
に１段伸縮式上部アーム７ａと１段伸縮式下部アーム７
ｂとが連結軸７ｃで関節連結されるとともに、上部アー
ム７ａと下部アーム７ｂとの間に屈折角を形成させるア
ーム屈折角制御用油圧シリンダー14をそなえて形成され
ている。吊荷振れ抑制装置７の上部アーム７ａと下部ア
ーム７ｂとの連結部に、両アーム７ａ，７ｂの屈折角を
検出する屈折角検出器21ｅが設けられている。

【００２２】また、上部アーム７ａは、連結孔６ｃ（図
７参照）に連結軸７ｆにより回転可能に支持されて、上
部アーム７ａの適当な位置に突設された治具７ｇと治具
６ｄ（図７参照）との間に連結されたアーム仰角制御用
油圧シリンダー13により仰角が形成されるようになって
いる。

【００２３】アーム仰角制御用油圧シリンダー13はアー
ム屈折角制御用油圧シリンダー14と同調し、下部アーム
７ｂの先端部とクレーン吊り索22のフック速度に追従
し、上部アーム７ａの基端部と鉛直をなす線上の上下移
動を可能とするよう、船上操作ユニット40の集合起動器
盤43により油量制御される。

【００２４】さらに、上部アーム７ａと下部アーム７ｂ
との内部に、アーム伸縮用油圧シリンダー７ｄおよび７
ｅがそれぞれ内蔵されており、前述同様に、上下アーム
７ａ，７ｂの各先端部が鉛直線上の上下移動を可能とす
るよう船上操作ユニット40の集合起動器盤43の油量制御
により同調して伸縮作動されるようになっている。

【００２５】吊荷姿勢制御装置８は、図１４に示すよう
に、図１０に示した下部アーム７ｂの最下端部に連結軸
７ｈにより連結支持される旋回用油圧モータ８ａおよび
油圧モータ８ａの出力軸上のピニオンに噛合する旋回用
ギヤー８ｂを内蔵する本体基部と、旋回用ギヤー８ｂと
連動して旋回する旋回部８ｍとで本体が形成され、さら
に旋回部８ｍの両端に振止めアーム８ｃおよび８ｄが装
着されていて、後述するように吊荷付吊り索24を固縛す
ることにより吊荷の姿勢が制御される。

【００２６】また、中心部には、クレーン吊り索22およ
び補助引寄せ索23の貫通穴８ｎと、クレーン吊り索22に
連結される遠隔自動吊上げ式クレーンフック９の収納部
８ｐとが形成されている。

【００２７】また、吊荷姿勢制御装置８は、下部アーム
７ｂの下面の適当な位置に取付けられた治具７ｊ（図１
０参照）に連結される吊荷姿勢制御装置の仰角制御用油
圧シリンダー15の伸縮により吊荷振れ抑制装置７の仰角
変化に追従し、常に吊荷姿勢制御装置８が水平となるよ
うに、船上操作ユニット40の集合起動器盤43の油量制御
によりアーム仰角制御用油圧シリンダー13およびアーム
屈折角制御用油圧シリンダー14と同調して作動される。
下部アーム７ｂと吊荷姿勢制御装置８との屈折角を検出
する屈折角検出器21ｆが下部アーム７ｂと吊荷姿勢制御
装置８との連接部に設けられている。

【００２８】振止めアーム８ｃおよび８ｄは、それぞれ
の支持軸８ｅおよび８ｆを軸芯として油圧シリンダー８
ｇおよび８ｈの伸縮により回動し、吊荷付吊り索24に接
触するとともに各振止めアーム８ｃ，８ｄの先端に形成
された吊り索導入溝８ｊおよび８ｋにより吊荷付吊り索
24を固縛して吊荷姿勢を制御する。なお、符号８ｍは遠
隔自動吊上げ式クレーンフック９に導かれる油圧ホース
リールを示し、符号８ｒはホース接続部を示している。

【００２９】遠隔自動吊上げ式クレーンフック９は、図
１８に示すようにクレーン吊索22に連結される本体基部
９ａと、本体基部９ａの内部に収納される薄形油圧シリ
ンダー９ｂと、油圧シリンダー９ａのシリンダーロッド
９ｄに連結されたピストン９ｄの上下作動に連動して開
閉を行なう４本の爪９ｅとでクレーン本体フックが形成
される。

【００３０】また、本体基部９ａ，薄形油圧シリンダー
９ｂ，シリンダーロッド９ｃおよびピストン９ｄの各中
心部を通る貫通穴９ｆが設けられ、この貫通穴９ｆに補
助引寄せ索23が導かれ、さらに補助引寄せ索23に連結さ
れた補助引寄せ索用フック９ｇがクレーン本体フックの
内部に収容合体されて、クレーンフック９を構成してい
る。

【００３１】４本の爪９ｅの開作動は、薄形油圧シリン
ダー９ｂの駆動でシリンダーロッド９ｃが押し出され、
シリンダーロッド９ｃに連結されたピストン９ｄが押し
下げられるのに連動して４本の爪の支持軸９ｈを支点と
して４本の爪９ｅが開かれる。

【００３２】４本の爪９ｅの閉作動は、補助引寄せ索用
フック９ｇがクレーンフックの本体内部に収容合体され
た状態で行なわれ、シリンダーロッド９ｃが押し上げら
れることにより前述の逆作用にて４本の爪９ｅが閉めら
れる。なお、符号９ｊは油圧ホースを、符号９ｋは作動
油流通孔を、符号９ｍは吊下げ用アイボルトをそれぞれ
示している。

【００３３】次に、作動について説明する。 ［Ａ］荷役作業は、クレーンアウターブーム５および最
小ストローク状態とされた吊荷振れ抑制装置７を海面上
へ振り出すことで始められる。次いで、クレーン吊り索
用ウィンチ16を操作して遠隔自動吊上げ式クレーンフッ
ク９を繰り出す。このクレーンフック９の繰出し速度に
追従して、吊荷振れ抑制装置７のアーム仰角制御用油圧
シリンダー13とアーム屈折角制御用油圧シリンダー14お
よび吊り荷姿勢制御装置仰角制御用油圧シリンダー15は
それぞれ同調作動して吊荷振れ抑制装置７の仰角を最大
にする。このとき、前述の各シリンダーの同調作動は、
遠隔自動吊上げ式クレーンフック９の繰り出しに追従し
て吊荷姿勢制御装置８に形成された収納部８ｐが、鉛直
線上を下方移動するように集合起動器盤43により油流量
制御される。図２はこの状態を示している。

【００３４】［Ｂ］引続き吊荷振れ抑制装置７の１段伸
縮式上部アーム７ａおよび下部アーム７ｂの内部に装備
された伸縮用シリンダー７ｄ，７ｅを同調作動して伸長
させ、吊荷振れ抑制装置７を最大ストロークに展張させ
る。この場合の同調作動においても、前述と同様に遠隔
自動吊上げ式クレーンフック９の繰り出しに追従して吊
荷姿勢制御装置８に形成された収納部８ｐが鉛直線上を
下方移動するように、各油圧シリンダー７ｄ，７ｅは集
合起動器盤43により油流量制御されている。さらに、吊
荷振れ抑制装置７が最大ストロークとされた時点で、ク
レーン吊り索用ウィンチ16に内蔵されたオートテンショ
ン機能を作動させることにより、クレーン吊り索22がオ
ートテンションされ、遠隔自動吊上げ式クレーンフック
９は常に吊荷姿勢制御装置８に形成された収納部８ｐに
収納されている。

【００３５】［Ｃ］最大ストロークとされた吊荷振れ抑
制装置７を、荷物運搬船27の吊荷25の吊り点の真上とな
るようクレーンアウターブーム５を移動させる。この
際、クレーンアウターブーム５の仰角変化に伴うクレー
ン吊り索22の繰り出し長さの変化は、前述のオートテン
ション機能により吸収されており、遠隔自動吊上げ式ク
レーンフック９のは、常に吊荷姿勢制御装置８に形成さ
れた収納部８ｐに収納フィットされている。図３はこの
状態を示している。

【００３６】［Ｄ］図３の状態から、補助引き寄せ索23
を繰り出し、補助引寄せ索23に連結された引寄せ索用フ
ック９ｇを吊荷25の吊荷付吊り索24まで余裕をもって繰
り出す。このとき、引寄せ索用フック９ｇは遠隔自動吊
上げ式クレーンフック９の本体基部９ａから離脱されて
いる。荷物運搬船27の作業員28により吊荷付吊り索24に
引寄せ索用フック９ｇが掛けられるとともに、補助引寄
せ索用ウィンチ17に内蔵のオートテンション機能を作動
させることにより、補助引寄せ索23はオートテンション
され、波の影響による船舶の動揺に対応可能となる。な
お、このときもクレーン吊り索22に連結される遠隔自動
吊上げ式クレーンフック９の本体基部９ａは、クレーン
吊り索22用のウィンチ16に内蔵のオートテンションによ
り吊荷姿勢制御装置８に形成された収納部８ｐに収納フ
ィットされている。図４はこの状態を示している。

【００３７】［Ｅ］さらに、図４の状態でクレーン吊り
索22のオートテンションを一旦停止して、補助引寄せ索
23をガイドとして遠隔自動吊上げ式クレーンフック９の
本体基部９ａを繰り出す。繰り出された本体基部９ａ
は、引寄せ索用フック９ｇと合体すると遠隔操作により
４本の爪９ｅが閉じられ、引寄せ索用フック９ｇおよび
吊荷付吊り索24を抱え込み、補助引寄せ索23からクレー
ン吊り索22への吊荷荷重の移譲準備が完了される。図５
はこの状態を示している。クレーン吊り索22への吊荷荷
重の移譲準備が完了されると同時に、一旦停止していた
クレーン吊り索22のオートテンション機能を再作動させ
るとともに、吊荷の巻き上げが開始され、遠隔自動吊り
上げ式クレーンフック９が吊荷姿勢制御装置８に形成さ
れた収納部８ｐに収納フィットするまで巻き上げられ
る。

【００３８】［Ｆ］そして、吊荷姿勢制御装置８の振止
めアーム８ｃおよび８ｄを作動させて吊荷付吊り索24を
固縛し、旋回用油圧モータ８ａおよび旋回用ギヤー８ｂ
の旋回作動により吊荷25の姿勢制御が行なわれる。図１
はこの状態を示している。

【００３９】［Ｇ］図１の状態において船舶26の動揺に
よる荷振れ制御は、吊荷振れ抑制装置７によりクレーン
吊り索22の振れが抑止され、また、吊り角度制御装置６
は船体動揺検出器45および各所に設けられた屈折角検出
器21ａ〜21ｆからの信号に基づきクレーン吊り索22がク
レーン先端部５ａのメインシーブ19と吊荷25間において
鉛直線上にあるよう、吊り角度制御用油圧シリンダー12
が集合起動器盤により油量制御されて作動し、吊り角度
を制御することで行なわれる。さらに、吊荷姿勢制御装
置８は吊荷25の動揺による回転および振れを抑制して吊
荷25の姿勢を制御している。

【００４０】［Ｈ］吊荷25の姿勢制御が整い次第、クレ
ーン吊り索22は巻込まれ、フック速度に追従して、先に
吊荷振れ抑制装置７の上部アーム７ａおよび下部アーム
７ｂの内部に装備されたアーム伸縮用シリンダー７ｄ，
７ｅが同調作動して縮みはじめ、最小ストロークまで達
すると引続き連動して、吊荷振れ抑制装置のアーム仰角
制御用油圧シリンダー13とアーム屈折角制御用油圧シリ
ンダー14および吊荷姿勢制御装置の仰角制御用油圧シリ
ンダー15が同調作動して、吊荷25がクレーン先端部５ａ
のメインシーブ19と吊荷25間において鉛直線上で巻き上
げられるように、各油圧シリンダーは集合起動器盤43に
より油量制御される。なお、この作動の間においても吊
り角度制御装置６は、船体動揺検出器45および屈折角検
出器21ａ〜21ｆからの信号に基づき吊り角度の制御がな
されていることはいうまでもない。

【００４１】［Ｊ］適当な位置まで巻き込まれた吊荷25
は、クレーンアウターブーム５の旋回により船上に移動
され所定の場所に降ろされる。この場合においては、上
記［Ｈ］の逆手順で吊荷25を船舶26上の所定の場所に降
ろし、吊荷姿勢制御装置８の振止めアーム８ｃおよび８
ｄを作動して吊荷付吊り索24の固縛を開放するとともに
振止めアーム８ｃおよび８ｄを収納し、遠隔自動吊上げ
式クレーンフック９の４本の爪９ｅを開いて吊荷付吊り
索24を取り外す。

【００４２】［Ｋ］以降、［Ａ］〜［Ｊ］の往復動作に
より荷役作業を、省力・安全に行なうことができる。

【００４３】［Ｌ］さらに、上記の吊荷振れ抑制装置７
は、未使用時においてはクレーン先端部５ａのメインシ
ーブ19の軸５ｂからの取り外しを可能としておき、取り
外し後の従来型荷役クレーン装置は従来と同様な荷役作
業を行なうことができる。なお、この場合補助引寄せ索
23およびフック９ｇは、クレーン先端部付近まで巻込ま
れ、遠隔自動吊上げ式クレーンフック９の本体基部９ａ
は従来型のフック29に取り替えられる。

【００４４】［Ｍ］取り外された吊荷振れ抑制装置は、
クレーンアウターブーム５の旋回範囲内の本船船舶26甲
板26ａ上の所定場所に格納される。図５はこの状態を示
している。符号26ｂは格納用の架台を示している。

【００４５】上述のとおり、この実施形態のものでは、
従来型の荷役用クレーン装置のクレーンブームの先端部
に直接装着される吊り角度制御装置６で、船舶の横揺れ
に追従して作動する油圧シリンダー12でクレーン先端部
のメインシーブ19と吊荷25との間のクレーン吊り索22の
吊り角度が鉛直線上となるように制御される。

【００４６】上記の油圧シリンダー12は、船体動揺検出
器45および各所に設けられた屈折角検出器21ａ〜21ｆか
らの信号に基づき船上操作ユニット40において相対角度
調整が行なわれ、集合起動器盤43の油量制御により作動
される。

【００４７】また、吊り角度制御装置６に支持される吊
荷振れ抑制装置７は、１段伸縮式の上下アーム７ａ，７
ｂが「く」の字に連結され、その連結部に装備されたア
ーム屈折角制御用油圧シリンダー14により屈折角が制御
される。そして上部アーム７ａの基端部が吊り角度制御
装置６に支持されて吊り角度制御装置との間に装備され
る仰角制御用油圧シリンダー13によりアームの仰角を制
御される。

【００４８】アーム屈折角制御用油圧シリンダー14とア
ーム仰角制御用油圧シリンダー13とは船上操作ユニット
40の集合起動器盤43の油量制御により同調されて作動
し、下部アーム７ｂの先端部がクレーンのフック速度に
追従して、上部アーム７ａの基端部との鉛直をなす線上
を上下移動できるように制御される。

【００４９】さらに、上下アーム７ａ，７ｂの内部には
アーム伸縮用シリンダー７ｄ，７ｅがそれぞれ内蔵され
ており、前述同様に上下アームの基端部および先端部の
鉛直線上の上下移動を可能とするよう、集合起動器盤43
の油量制御により同調されて伸縮作動される。

【００５０】吊荷姿勢制御装置８は、１段伸縮式下部ア
ーム７ｂの先端部に装備され、旋回用油圧モータ８ａを
内蔵する本体基部と振止めアーム８ｃ，８ｄとを装備し
て回転を可能とする旋回部から形成され中心部には、ク
レーン吊り索22および補助引寄せ索23の貫通穴８ｎとク
レーン吊り索22に連結される遠隔自動吊上げ式クレーン
フック９の収納部８ｐとを有しており、さらに、１段伸
縮式下部アーム７ｂと吊荷姿勢制御装置８の本体基部と
の間には、仰角制御用シリンダー15が装備されていて、
吊り角度制御装置６の仰角変化に追従して常に吊荷姿勢
制御装置８が水平を保つよう集合起動器盤43の油量制御
により同調作動する。

【００５１】遠隔自動吊上げ式クレーンフック９は、ク
レーン吊り索22に連結される本体基部９ａとその内部に
収納される薄形油圧シリンダー９ｂとそのシリンダーロ
ッド９ｃに連結するピストンの上下作動により開閉を行
なう４本の爪９ｅとにより本体が形成され、中心部には
補助引寄せ索23を導く貫通穴９ｆが設けられており、さ
らに補助引寄せ索用フック９ｇが本体内部に収納合体さ
れるようになっている。

【００５２】そして、吊荷の吊り上げ動作は、４本の爪
９ｅを開放して補助引寄せ索用フック９ｇを余裕をもっ
て繰り出し、荷物運搬船27の作業員28によってフック掛
けされると同時に、オートテンション機能を作動させる
ことにより補助引寄せ索23は張られた状態となる。

【００５３】さらに、補助引寄せ索23をガイドとしてク
レーンフック９が繰り出され、補助引寄せ索用フック９
ｇと合体すると遠隔操作により４本の爪９ｅを閉じて補
助引寄せ索用フック９ｇを抱え込み、クレーン吊り索22
を巻き込むことにより吊荷は吊り上げられる。なお、吊
り上げ時のクレーン吊り索においてもオートテンション
機能が作動されている。

【００５４】このような作動により吊り上げられる吊荷
25は、遠隔自動吊上げ式クレーンフック９が吊荷姿勢制
御装置８の収納部に収納されると同時に、吊荷姿勢制御
装置８の振止めアーム８ｃ，８ｄが吊荷付吊り索24を固
縛して吊荷25の姿勢制御が行なわれ、クレーン吊り索22
は吊荷振れ抑制装置によりクレーンブームの先端部のメ
インシーブ19と吊荷姿勢制御装置８との間において的確
に荷振れによる振れを抑制されるようになる。また、ク
レーン吊り索22を巻き込むのに追従して吊荷振れ抑制装
置は、ストロークを変化させて最適な状態を確保するこ
とが容易となる。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の吊荷振止
め装置および同吊荷振止め装置をそなえたクレーン設備
によれば、次のような効果が得られる。 (1) 人手による荷振れ制御を必要とせず、特に荒天時海
上での荷振れに伴う船体および吊荷破損を完全に防止で
きる有利性がある。 (2) 人手による吊荷のフック掛けを減少させ、人的危険
性を緩和することが可能である。 (3) 荒天時海上での荷役作業においても、安全および迅
速に作業をすることができ極めて短時間で終了させるこ
とが可能である。 (4) 荷役用クレーン装置が船舶に設置されたクレーン旋
回台に搭載されているため、広範囲の荷役が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としての吊荷振止め装置お
よび同吊荷振止め装置をそなえたクレーン設備を船舶と
共に示す一部切断側面図。

【図２】同吊荷振れ抑制装置の展張途中を示す図１と同
様の一部切断側面図。

【図３】同吊荷振れ抑制装置の最大ストローク展張状態
を示す図１と同様の一部切断側面図。

【図４】同補助引寄せ索を吊荷にフック掛けしたオート
テンション状態を示す図１と同様の一部切断側面図。

【図５】同クレーンフックの本体基部を補助引寄せ索を
ガイドとして繰り出し補助引寄せ索用フックと合体して
爪を閉じた状態を示す図１と同様の一部切断側面図。

【図６】同吊荷振れ抑制装置を船上に格納した状態を示
す一部切断側面図。

【図７】同吊り角度制御装置の側面図。

【図８】図７のＡ−Ａ矢視断面図。

【図９】図７のＢ−Ｂ矢視断面図。

【図１０】同吊荷振れ抑制装置の側面図。

【図１１】図１０のＣ−Ｃ矢視断面図。

【図１２】図１０のＤ−Ｄ矢視断面図。

【図１３】図１０のＥ−Ｅ矢視断面図。

【図１４】同吊荷姿勢制御装置の側面図。

【図１５】図１４のＦ−Ｆ矢視平面図。

【図１６】図１５のＧ−Ｇ矢視断面図。

【図１７】図１６のＨ−Ｈ矢視断面図。

【図１８】同遠隔自動吊上げ式クレーンフックの断面
図。

【図１９】図１８のＪ−Ｊ矢視断面図。

【図２０】図１８のＫ−Ｋ矢視断面図。

【図２１】図１８のＬ−Ｌ矢視断面図。

【図２２】従来の船舶荷役用クレーン装置による荷役作
業を示す模式側面図。

【符号の説明】

１ クレーン据付台 ２ クレーン旋回台 ３ クレーン旋回用モータ ４ クレーンインナーブーム ５ クレーンアウターブーム ６ 吊り角度制御装置 ７ 吊荷振れ抑制装置 ７ａ 上部アーム ７ｂ 下部アーム ８ 吊荷姿勢制御装置 ８ａ 旋回用油圧モータ ８ｂ 旋回用ギヤー ８ｃ，８ｄ 振止めアーム ８ｎ 貫通穴 ８ｐ クレーンフック９の収納部 ９ 遠隔自動吊上げ式クレーンフック ９ａ 本体基部 ９ｂ 薄形油圧シリンダー ９ｃ シリンダーロッド ９ｅ 爪 ９ｆ 貫通穴 ９ｇ 補助引寄せ索用フック 10 クレーン仰角用油圧シリンダー 11 クレーン中折れ仰角用油圧シリンダー 12 吊り角度制御用油圧シリンダー 13 アーム仰角制御用油圧シリンダー 14 アーム屈折角制御用油圧シリンダー 15 吊荷姿勢制御装置の仰角制御用油圧シリンダー 16 クレーン吊り索用ウィンチ 17 補助引寄せ索用ウィンチ 18 ガイドシーブ 19 メインシーブ 20 サブシーブ 21ａ〜21ｆ 屈折角検出器 22 クレーン吊り索 23 補助引寄せ索 24 吊荷付吊り索 25 吊荷 26 船舶 27 荷物運搬船 28 荷物運搬船の作業員 29 （従来型クレーン）フック 30 本船船舶の作業員 31 荷振れ制御索 32 水面 40 船上操作ユニット 41 油圧ポンプユニット 42 油圧バルブユニット 43 集合起動器盤 44 主幹制御器 45 船体動揺角検出器 46 操作スタンド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 船上から舷側へクレーンブームを振出し
   可能な荷役用クレーン装置をそなえた船舶の荷役装置に
   おいて、 上記クレーンブームの先端部に回動可能に取り付けられ
   た吊り角度制御装置と、 同吊り角度制御装置の下側に回動可能に取り付けられて
   互いに関節接続される上部アームと下部アームとをそな
   えた吊荷振れ抑制装置と、 上記下部アームの下端部に回動可能に取り付けられた吊
   荷姿勢制御装置とをそなえ、 上記のクレーンブームと吊り角度制御装置との間に、上
   記船舶の揺れに追従して作動し、上記クレーンブームの
   先端部から上記吊り角度制御装置に設けたサブシーブに
   案内されて吊下ろされるクレーン吊り索を常時鉛直線上
   に保持するように制御する吊り角度制御用シリンダーが
   設けられ、 上記の吊り角度制御装置と吊荷振れ抑制装置の上部アー
   ムとの間に、同上部アームの仰角を制御するアーム仰角
   制御用シリンダーが設けられ、 上記吊荷振れ抑制装置の上部アームと下部アームとの関
   節接続部に、同上部アームと下部アームとの屈折角を制
   御するアーム屈折角制御用シリンダーが設けられ、 上記の吊荷振れ抑制装置の下部アームと吊荷姿勢制御装
   置との間に、上記吊り角度制御装置の仰角変化に追従し
   て常に上記吊荷姿勢制御装置を水平に保つように作動す
   る吊荷姿勢制御装置の仰角制御用シリンダーが設けられ
   ていることを特徴とする、吊荷振止め装置。
2. 【請求項２】 船上から舷側へクレーンブームを振出し
   可能な船舶の荷役用クレーン設備において、 上記クレーンブームの先端部に回動可能に取り付けられ
   た吊り角度制御装置と、 同吊り角度制御装置の下側に回動可能に取り付けられて
   互いに関節接続される上部アームと下部アームとをそな
   えた吊荷振れ抑制装置と、 上記下部アームの下端部に回動可能に取り付けられた吊
   荷姿勢制御装置と、 上記荷役用クレーンのクレーンフックとをそなえ、 同クレーンフックが、上記荷役用クレーンのクレーン吊
   り索に連結される本体基部と、同本体基部の内部に収納
   されるシリンダーにより開閉作動する爪とで構成され、 上記荷役用クレーン装置が、上記船舶に設置されたクレ
   ーン旋回台に装着されていることを特徴とする、クレー
   ン設備。