CN110741808A - 一种多功能的运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种多功能运输车，其特征在于，包括行驶机构，设于所述行驶机构上的底盘组件，设于所述底盘组件上的车斗组件，以及与所述底盘组件连接，并可自转的臂架组件，所述臂架组件前端设有采摘组件，所述采摘组件可剪枝、剪果和拾果。本申请提供的多功能运输车，用于油棕果采摘运输，多种功能集成，能满足油棕果采摘运输中的多种需求，提高采摘效率，经济实用。

Description

一种多功能的运输车

技术领域

本发明涉及农业机械设备的技术领域，尤其是一种多功能的运输车。

背景技术

油棕果是世界上产油效率最高的热带木本油料作物之一，含油率高达50％，平均每公顷年产油量高达4.27吨，享有“世界油王”之称。油棕果主要分布在热带和亚热带地区，具有管理粗放、经济寿命长等特点，丘陵、山地均可种植，其主要产品棕榈油和棕仁油除了供食用外，还可制造高级人造奶油、肥皂、工业防锈剂及润滑油等，副产品茎叶、果壳、油饼等还可作为原料生产活性炭、洗涤去污剂、化妆品及特种用纸等，用途非常广泛，已成为我国目前重点发展的木本油料作物，在维护粮油安全方面具有的重要作用。

油棕树直立高大乔木状，高达4m-10m，或10m以上，果穗成串地生长在坚硬且边缘有刺的叶柄里面，需高空采摘，采摘难度大，果穗果柄粗壮，且含有较粗的植物纤维，利用目前简易的油棕采果器依靠人工采摘，效率低，费时费力，制约油棕果穗的收获效率，影响我国油棕产业的快速发展。

发明内容

解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种多功能运输车，用于油棕果采摘运输，多种功能集成，能满足油棕果采摘运输中的多种需求，提高采摘效率，经济实用。

本发明的技术方案如下：

一种多功能运输车，包括行驶机构，设于所述行驶机构上的底盘组件，设于所述底盘组件上的车斗组件，以及与所述底盘组件连接，并可自转的臂架组件，所述臂架组件前端设有采摘组件，所述采摘组件可剪枝、剪果和拾果。

优选地，所述采摘组件包括与所述臂架组件连接的液压剪，所述液压剪用于剪果。

优选地，所述采摘组件包括剪枝器，所述剪枝器包括设于所述臂架组件前端的第一回转驱动装置，一端与所述第一回转驱动装置连接的剪具油缸，与所述剪具油缸的伸缩端连接的剪具上颚，与所述剪具上颚铰接连接的剪具下颚，所述剪具下颚端部与所述第一回转驱动装置连接。

优选地，所述采摘组件包括拾果器，所述拾果器包括与所述臂架组件连接的第三连杆，一端与所述第三连杆铰接连接的拾果油缸，所述拾果油缸的另一端连接的拾果爪，所述拾果爪至少为3个，所述拾果油缸用于控制所述拾果爪开合。

优选地，所述拾果器包括与所述拾果油缸的伸缩杆卡箍连接的环套，一端与所述环套铰接的第一连杆，以及一端与所述第一连杆的另一端连接的第二连杆，所述第二连杆的另一端与拾果爪连接。

优选地，所述臂架组件包括通过与底盘组件连接的第二回转驱动装置使其回转运动的主支架，一端与所述主支架铰接连接的主臂，与所述主臂另一端铰接连接的副臂，所述采摘组件设于副臂的前端，以及连接所述主支架与所述主臂的第一油缸，连接所述主臂与所述副臂的第二油缸。

优选地，所述行驶机构上设有吊臂支架，用于为所述臂架组件提供辅助支撑。

优选地，底盘组件包括前底盘和后底盘，以及使所述前底盘和所述后底盘铰接连接的铰接结构，所述前底盘上设有转向机构，所述转向机构用于推动所述后底盘绕铰接位置转向摆动。

优选地，还包括与所述底盘组件连接的升降机构，所述车斗组件设于所述升降机构上，所述升降机构可使得所述车斗组件升高或下降。

优选地，所述车斗组件包括一端与所述升降机构连接的支架，与所述支架的另一端铰接的料斗，铰接点位于所述料斗的倾倒口，以及推动所述料斗绕所述铰接点转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构位于所述料斗底部。

本发明提供一种多功能运输车，当需要采摘油棕果时，行驶机构带着底盘组件、车斗组件、臂架组件和设于臂架组件前端的采摘组件一起行驶，行驶至油棕树下，油棕树通常高达4m-10m，或10m以上，果穗成串地生长在坚硬且边缘有刺的叶柄里面，为了更好的采摘油棕果，采摘组件将油棕树附近的其他树枝及较为浓密的杂草剪除，可方便行驶机构靠近油棕树，再利用采摘组件剪枝、剪果和拾果。由于臂架组件可360°自转，当需要调整采摘组件的位置时，臂架组件自转一定角度，使得采摘组件调整至合适的位置。本发明提供的多功能运输车，可调整采摘位置，可剪枝、剪果，将掉落在地上的油棕果拾取至车斗组件内后进行运输输送，与传统的油棕果采摘方式相比，多种功能集成，满足油棕果采摘运输中的多种需求，提高采摘效率，经济实用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中多功能运输车的拾果时的结构示意图；

图2为本实施例中多功能运输车的剪枝时的结构示意图；

图3为本实施例中拾果器的结构示意图；

图4为本实施例中剪枝器的结构示意图；

图5为本实施例中底盘组件的结构示意图；

图6为本实施例中升降机构的结构示意图。

附图中的标号说明：1、行驶机构；2、底盘组件；21、前底盘；22、后底盘；23、铰接结构；231、铰接座；232、铰接转体；233、铰接销；234、主体部；235、第一横梁；236、第二横梁；237、轴套；238、螺钉座；239、限位螺钉；24、转向机构；3、车斗组件；4、臂架组件；41、第二回转驱动装置；42、主支架；43、主臂；44、副臂；45、第一油缸；46、第二油缸；5、采摘组件；51、液压剪；52、剪枝器；521、第一回转驱动装置；522、剪具油缸；523、剪具上颚；524、剪具下颚；53、拾果器；531、第三连杆；532、拾果油缸；533、拾果爪；534、环套；535、第一连杆；536、第二连杆；6、吊臂支架；7、升降机构；8、支架；9、料斗；10、第一驱动机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请如图1至图6所示，本发明提供一种多功能运输车，包括行驶机构1，设于所述行驶机构1上的底盘组件2，设于所述底盘组件2上的车斗组件3，以及与所述底盘组件2连接，并可自转的臂架组件4，所述臂架组件4前端设有采摘组件5，所述采摘组件5可剪枝、剪果和拾果。

当需要采摘油棕果时，行驶机构1带着底盘组件2、车斗组件3、臂架组件4和设于臂架组件4前端的采摘组件5一起行驶，行驶至油棕树下，油棕树通常高达4m-10m，或10m以上，果穗成串地生长在坚硬且边缘有刺的叶柄里面，为了更好的采摘油棕果，采摘组件5将油棕树附近的其他树枝及较为浓密的杂草剪除，可方便行驶机构1靠近油棕树，再利用采摘组件5剪枝、剪果和拾果。由于臂架组件4可360°自转，当需要调整采摘组件5的位置时，臂架组件4自转一定角度，使得采摘组件5调整至合适的位置。本发明提供的多功能运输车，可调整采摘位置，可剪枝、剪果，将掉落在地上的油棕果拾取至车斗组件3内后进行运输输送，与传统的油棕果采摘方式相比，多种功能集成，满足油棕果采摘运输中的多种需求，提高采摘效率，经济实用。

其中，采摘组件5包括与臂架组件4连接的液压剪51，液压剪51用于剪果。液压剪51通过臂架组件4与多功能运输车的总控制器以及液压系统连接，将油棕树上的油棕果剪下。液压液体流入液压剪51上的液压缸后将压力施加给内部的活塞，液压剪51刀刃的开合取决于施加在活塞上动力的方向，当活塞推杆上升时，刀刃张开。当活塞推杆下降时，刀刃开始将油棕果剪下。液压剪51操控精准、灵活，方便深入茂密的油棕树中进行采摘。

进一步地，采摘组件5包括剪枝器52，剪枝器52包括设于臂架组件4前端的第一回转驱动装置521，一端与第一回转驱动装置521连接的剪具油缸522，与剪具油缸522的伸缩端连接的剪具上颚523，与剪具上颚523铰接连接的剪具下颚524，剪具下颚524端部与第一回转驱动装置521连接。需要剪枝时，剪具油缸522伸缩端伸长，使得剪具上颚523绕铰接点相对于剪具下颚524转动，使得剪枝器52张开，待接触到油棕树枝时，剪具油缸522缩回，剪具上颚523绕铰接点相对于剪具下颚524转动，使得剪枝器52合拢，剪具上颚523和剪具下颚524共同作用，将油棕树枝剪断，于此同时，与剪具下颚524连接的第一回转驱动装置521旋转，在将油棕树枝剪断的过程中，还给剪具上颚523和剪具下颚524扭矩力，油棕树枝更容易拧断。

本发明提供的实施例中，采摘组件5包括，拾果器53包括与臂架组件4连接的第三连杆531，一端与第三连杆531铰接连接的拾果油缸532，拾果油缸532的另一端连接的拾果爪533，拾果爪533至少为3个，拾果油缸532用于控制拾果爪533开合。油棕果掉在地上时，拾果油缸532控制3个拾果爪533张开，待接触到油棕果时，拾果油缸532控制拾果爪533合拢，将油棕果抓取起来，再通过臂架组件4将油棕果抓取至车斗组件3内。较佳地，拾果爪533设为3个，拾果过程最为稳定，又容易操控。第三连杆531与拾果油缸532，使得拾果油缸532摆动更为灵活，方便调整拾果位置。为了使得拾果过程中拾果器53不会晃动，第三连杆531与拾果油缸532铰接位置采用油缸销连接，在调整拾果位置时不会将第三连杆531与拾果油缸532的铰接位置锁紧，但在拾果过程中，将第三连杆531与拾果油缸532的铰接位置锁紧。

其中，拾果器53包括与拾果油缸532的伸缩杆卡箍连接的环套534，一端与环套534铰接的第一连杆535，以及一端与第一连杆535的另一端连接的第二连杆536，第二连杆536的另一端与拾果爪533连接。当拾果油缸532伸长或缩回时，通过环套534带动第一连杆535、第二连杆536以及拾果爪533一起伸长或缩回。第一连杆535、第二连杆536以及拾果爪533均互相铰接连接，形成连杆机构，且拾果爪533与拾果油缸532的伸缩杆也铰接，进而使得拾果爪533远离或靠近拾果油缸532的伸缩杆，通过3个拾果爪533的张开与合拢来抓取放下油棕果。

本发明提供的实施例中，臂架组件4包括通过与底盘组件2连接的第二回转驱动装置41使其回转运动的主支架42，一端与主支架42铰接连接的主臂43，与主臂43另一端铰接连接的副臂44，采摘组件5设于副臂44的前端，以及连接主支架42与主臂43的第一油缸45，连接主臂43与副臂44的第二油缸46。第二回转驱动装置41使得主支架42绕自身轴线自转，使得与主支架42连接的主臂43、副臂44、第一油缸45、第二油缸46以及采摘组件5均360°旋转。当旋转至合适的位置后，通过第一油缸45控制主臂43与主支架42之间的夹角，通过第二油缸46控制主臂43与副臂44之间的夹角，通过这两个夹角来调整采摘组件5的位置，使得采摘组件5能到达预设位置。

其中，行驶机构1上设有吊臂支架6，用于为臂架组件4提供辅助支撑。当多功能行驶车的臂架组件4再运动时，可将臂架组件4上的主臂43放置在吊臂支架6上，让吊臂支架6为主臂43提供辅助支撑，使得臂架组件4控制在固定的位置上，多功能行驶车在行驶过程中，臂架组件4不会与多功能行驶车周围的物体产生碰撞，提高了多功能行驶车的安全性。

本发明提供的实施例中，底盘组件2包括前底盘21和后底盘22，以及使前底盘21和后底盘22铰接连接的铰接结构23，前底盘21上设有转向机构24，转向机构24用于推动后底盘22绕铰接位置转向摆动。

多功能运输车的行驶组件可使得多功能运输车运载油棕果行驶，油棕果放在车斗组件3内，当多功能运输车需要倾倒或装载油棕果时，升降机构7带动车斗组件3升高或下降。升降机构7和车斗组件3均设于底盘组件2上，多功能运输车在行驶过程中，由底盘组件2拖着升降机构7和车斗组件3行走。由于油棕果园地势高低不平，多功能运输车较为颠簸。本申请中底盘组件2包括前底盘21和后底盘22，这种分体式的底盘结构较于现有技术中的整体式底盘结构更为灵活，其中，前底盘21和后底盘22通过铰接结构23铰接连接，在前底盘21上设有转向机构24，转向机构24用于推动后底盘22绕铰接位置转向摆动。转向机构24推动后底盘22绕前底盘21和后底盘22之间的铰接点作铅垂方向的转动(即摆动)，进而使得多功能运输车能在较为复杂的地形上进行作业，转向也更为灵活，避免油棕果因颠簸而受损破碎。

铰接结构23包括设于前底盘21上的铰接座231，设于后底盘22上的铰接转体232，穿过铰接转体232和铰接座231的铰接销233。

本发明提供的实施例中，铰接结构23包括与铰接转体232连接的主体部234，主体部234穿过后底盘22端部，主体部234上设有限位结构，限位结构用于调整后底盘22的摆动角度。通过限位结构增加后底盘22端部与铰接转体232之间的间隙，后底盘22的摆动角度，后底盘22端部的长度以及后底盘22端部与铰接转体232端部之间的距离，设后底盘22的摆动角度为α，后底盘22端部的长度为2L1,后底盘22端部与铰接转体232端部之间的距离为L2，则tanα＝L1/L2，基于以上原理，当需要根据油棕果园的地势情况来调整后底盘22的摆动角度时，可以通过改变后底盘22的端部的长度，或者，通过限位结构来增大后底盘22端部与铰接转体232之间的距离。这种调整后底盘22摆动角度的方式，快速高效，且成本低廉。

其中，后底盘22包括平行设置的第一横梁235和第二横梁236，主体部234依次穿过第一横梁235与第二横梁236，限位结构包括套设于主体部234上的轴套237，设于铰接转体232上的螺钉座238，以及与螺钉座238配合的限位螺钉239，限位螺钉239位于铰接转体232侧部与第一横梁235的一侧之间，第一横梁235的另一侧与轴套237一端抵靠，轴套237的另一端与第二横梁236抵靠。第一横梁235为上一实施例中的后底盘22端部，除了通过上述实施例调整后底座的摆动角度，本实施例中，限位螺钉239与螺钉座238配合，当限位螺钉239正转，使得限位螺钉239端部位于第一横梁235与铰接转体232之间，由于有限位螺钉239的阻挡，使得后底盘22在摆动时，通过限位螺钉239与铰接转体232间接触，减小后底盘22端部与铰接转体232之间的距离L2,因此后底盘22的摆动角度减小。当限位螺钉239反转，使得限位螺钉239端部不再位于第一横梁235与铰接转体232之间，后底盘22的摆动角度增大。

其中，调整后底盘22的摆动角度，还可以通过主体部234上的轴套237进行调整，将轴套237和后底盘22整体向远离铰接转体232的方向移动，使轴套237始终与第一横梁235抵靠，继而增大了第一横梁235与铰接转体232之间的距离，增大了后底盘22的摆动角度。

本发明提供的实施例中，多功能运输车还包括与底盘组件2连接的升降机构7，车斗组件3设于升降机构7上，升降机构7可使得车斗组件3升高或下降。其中，车斗组件3包括一端与升降机构7连接的支架8，与支架8的另一端铰接的料斗9，铰接点位于料斗9的倾倒口，以及推动料斗9绕所述铰接点转动的第一驱动机构10，第一驱动机构10位于料斗9底部。

由于铰接口设置在料斗9的最前方，本身支架8具有一定的高度，同时料斗9也绕铰接点位置转动，使得料斗9在较高的位置进行翻转，有效的解决了料斗9中的油棕果倾倒不彻底的问题。为了进一步提高倾倒效果以及降低油棕果在倾倒过程中油棕果运输车的能耗，将第一驱动机构10的伸缩端设置在料斗9底部远离倾倒口的位置。而将第一驱动机构10设于料斗9底部，使得油棕果运输车更集成化，缩小了油棕果运输车外形体积，料斗9为第一驱动机构10遮挡雨水。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多功能运输车，其特征在于，包括行驶机构，

设于所述行驶机构上的底盘组件，

设于所述底盘组件上的车斗组件，

以及与所述底盘组件连接，并可自转的臂架组件，

所述臂架组件前端设有采摘组件，所述采摘组件可剪枝、剪果和拾果。

2.如权利要求1所述的多功能运输车，其特征在于，所述采摘组件包括与所述臂架组件连接的液压剪，所述液压剪用于剪果。

3.如权利要求2所述的多功能运输车，其特征在于，所述采摘组件包括剪枝器，所述剪枝器包括设于所述臂架组件前端的第一回转驱动装置，

一端与所述第一回转驱动装置连接的剪具油缸，

与所述剪具油缸的伸缩端连接的剪具上颚，

与所述剪具上颚铰接连接的剪具下颚，所述剪具下颚端部与所述第一回转驱动装置连接。

4.如权利要求1所述的多功能运输车，其特征在于，所述采摘组件包括拾果器，所述拾果器包括与所述臂架组件连接的第三连杆，

一端与所述第三连杆铰接连接的拾果油缸，

所述拾果油缸的另一端连接的拾果爪，所述拾果爪至少为3个，

所述拾果油缸用于控制所述拾果爪开合。

5.如权利要求4所述的多功能运输车，其特征在于，所述拾果器包括与所述拾果油缸的伸缩杆卡箍连接的环套，

一端与所述环套铰接的第一连杆，

以及一端与所述第一连杆的另一端连接的第二连杆，所述第二连杆的另一端与拾果爪连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的多功能运输车，其特征在于，所述臂架组件包括通过与底盘组件连接的第二回转驱动装置使其回转运动的主支架，

一端与所述主支架铰接连接的主臂，

与所述主臂另一端铰接连接的副臂，所述采摘组件设于副臂的前端，

以及连接所述主支架与所述主臂的第一油缸，

连接所述主臂与所述副臂的第二油缸。

7.如权利要求6所述的多功能运输车，其特征在于，所述行驶机构上设有吊臂支架，用于为所述臂架组件提供辅助支撑。

8.如权利要求1所述的多功能运输车，其特征在于，底盘组件包括前底盘和后底盘，

以及使所述前底盘和所述后底盘铰接连接的铰接结构，

所述前底盘上设有转向机构，

所述转向机构用于推动所述后底盘绕铰接位置转向摆动。

9.如权利要求1所述的多功能运输车，其特征在于，还包括与所述底盘组件连接的升降机构，所述车斗组件设于所述升降机构上，所述升降机构可使得所述车斗组件升高或下降。

10.如权利要求9所述的多功能运输车，其特征在于，所述车斗组件包括一端与所述升降机构连接的支架，与所述支架的另一端铰接的料斗，铰接点位于所述料斗的倾倒口，

以及推动所述料斗绕所述铰接点转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构位于所述料斗底部。

Images