WO2023203262A1 - Máquina para el trasvase de frutos desde una máquina cosechadora de frutos hacia un remolque o camión cisterna para el transporte y almacenamiento de los mismos - Google Patents

Máquina para el trasvase de frutos desde una máquina cosechadora de frutos hacia un remolque o camión cisterna para el transporte y almacenamiento de los mismos Download PDF

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machine
hopper
fruit
trailer
cabin
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Inventor
Tenías Sancho JESÚS
Original Assignee
Tenias Harvester, S.L.
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G33/00—Screw or rotary spiral conveyors

Definitions

  • Machine for transferring fruits from a fruit harvesting machine to a trailer or tanker truck for their transportation and storage.
  • the present invention refers to a machine for transferring fruit from a fruit harvesting machine, of the type made up of a self-propelled machine and including a trunk vibrating device, which works continuously, whose load capacity is limited, and therefore requires to be emptied periodically during its work, so that said fruits can be transferred to a trailer or tanker truck for their transportation and/or storage.
  • the object of the invention is to provide a self-propelled machine that is managed entirely by a single operator and that allows carrying out both the process of collecting the fruits from the harvesting machine and transferring them to a trailer or tanker truck for the transportation and/or storage of said fruits, so that said unloading can be carried out in the exact place where the harvesting machine is working, that is, without negatively affecting its harvesting process, avoiding the need to use additional machines in the process, such as the classic elevator belts, all of which has a positive impact from an environmental impact point of view.
  • the invention offers the possibility of rowing the fruit in a field for drying, arranging the fruit in a row of width compatible with the most common lifters on the market without the need to turn the fruit.
  • the invention patent P202130616 is known, which describes a fruit harvesting machine embodied in a self-propelled machine, which includes a vibrator applicable to the trunk of a tree when the presence is detected. of the tree trunk by means of probes, a machine that has two side frames between which there is a lower longitudinal opening
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) for the passage of the tree as the machine moves, and where the two side frames are linked superiorly by means of two parallel folding portals, extended transversely and separated by a certain distance in the longitudinal direction, so that the machine has means of drag, located inside respective longitudinal channels, to move the detached fruits towards the rear of each of the side frames, where the drag means of the side frames unload on lateral conveyor belts that feed into voluminous hoppers equipped with peelers at their entrance, in which the fruits are stored, so that they can be unloaded with the machine in motion through expulsion conveyor belts which include activation/unloading means in the presence of a transport vehicle. transfer, through a mechanical button, optical, magnetic sensors or any other sensor without magnetic contact.
  • This transfer vehicle usually takes the form of a small trailer associated with a tractor vehicle, since the space between the rivers is limited, so that the trailer or, where appropriate, the harvesting machine itself must approach a collection point enabled for this purpose. , normally coinciding with the beginning or end of the estuary where the corresponding trailer or tanker truck will be established for the final collection of the fruits, for which it is necessary to lift said fruits from the transfer vehicle, using lifting belts in this sense, with their corresponding motors, which requires the presence of at least two workers, one controlling the vehicle, and another controlling the belt.
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) The machine for transferring fruits from a fruit harvesting machine to a trailer or tanker truck for their transportation and storage fully satisfactorily solves the problem previously explained based on a highly effective solution.
  • the machine of the invention is constituted from a self-propelled vehicle that is entirely manageable by a single operator, in which a rolling chassis linked through the corresponding transmission to a propulsion engine for the machine, with a front steering axle governed through a cabin, which has the peculiarity that it can rotate 180°, so that the driver always sees where he is going straight ahead.
  • This feature has advantages both from the point of view of safety and comfort for the operator, since the vehicle must travel between the estuaries of the plantation in question, avoiding damaging the trees located there.
  • a fruit collection hopper will be placed on the chassis of the vehicle, open at the top and whose mouth will be aligned with the ejection conveyor belts of the harvesting machine, or fruit ejection system, a hopper that will have a maximum width. of 2.50 meters which makes the machine perfectly accessible through the estuaries defined between tree alignments without risk of damaging them. These dimensions make it possible for the machine to be transported by road.
  • the device of the invention is highly versatile, so that it is not exclusively applicable to harvesting machines such as the one described in invention patent P202130616, but can work with any system in which it is used.
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26)
  • the hopper will preferably be loaded at its opposite end to that of the driving cabin of the machine, to ensure good distribution of the loaded product throughout the entire collection hopper. of the same, as well as to prevent said product from caking, longitudinal augers will be established inside the hopper whose motorized drive guarantees the correct distribution of the fruits along the hopper.
  • said hopper will be linked to the vehicle chassis through a scissor-type structure, hydraulically actuated and controllable through the cabin. driving, so that this scissor structure allows the hopper to be raised to the necessary height, establishing at the bottom of said hopper, with a decreasing section in a downward direction, a longitudinal conveyor belt that communicates with a discharge gate through which it is possible to empty the contents of the hopper onto the final vehicle for collecting the fruits.
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) Figure 1.- Shows a schematic perspective view of a machine for transferring fruits from a fruit harvesting machine to a trailer or tanker truck for transporting them, made in accordance with the object of the present invention, in the that the machine appears devoid of the pair of augers that participate in its fruit collection hopper.
  • Figure 2. Shows a view similar to that of figure 1, but in which the machine cabin appears rotated 90°.
  • Figure 3. Shows a front elevation view of the machine.
  • Figure 4.- Finally shows a perspective view of the machine in the lifting position of its hopper, to proceed with emptying it onto the corresponding trailer or tanker truck intended to transport the harvested fruits, trailer or tanker truck that does not It is represented in the figure because it is conventional.
  • the machine for transferring fruit from a fruit harvesting machine to a trailer or tanker truck for transporting the same is made up of a rolling, self-propelled frame (1), in which a pair of front steering wheels (5) are defined, as well as a pair of rear wheels (3), some or both of which may be driven, driven through the corresponding motor (4) by means of the corresponding transmission. mechanics.
  • the vehicle is controlled by a single operator through a cabin (6) established in correspondence with the front end of the frame (1), and which is linked to it by means of a mechanism for regulating the relative angular position with respect to to this, the cabin (6) being able to rotate 180° with respect to the frame (1).
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) driving that improves and facilitates vehicle control, in a safer way.
  • This hopper which has a maximum width of 2.50 meters, has a height according to the exit height of the conveyor belts for ejecting the fruits of the harvesting machine or other harvesting machines on the market, not represented in the figures, of so that it can receive said fruits in an automated manner when approaching the harvesting machine, as it includes means of detecting said vehicle.
  • the hopper (2) will preferably be loaded at its opposite end to that of the machine driving cabin (6)
  • two longitudinal augers (7) will be installed there (visible in figure 4). , which rest on bearings (7') and are driven and controlled from the cabin (6), so that these longitudinal augers (7) allow the fruits that are piled up on its end to be redistributed along the hopper. order to obtain a homogeneous distribution of them, also avoiding their caking.
  • the hopper is linked to the frame (1) through a scissor-type lifting mechanism (9), also controllable from the cabin (6), to raise the hopper to a suitable height for direct emptying of it onto the corresponding trailer or tanker truck without the need for intermediate machines, so that a drop-off hatch (8) will be established in correspondence with its rear end, while on the bottom A conveyor belt (10) will be located in the hopper, the operation of which is also controlled from inside the cabin (6).
  • a scissor-type lifting mechanism (9) also controllable from the cabin (6), to raise the hopper to a suitable height for direct emptying of it onto the corresponding trailer or tanker truck without the need for intermediate machines, so that a drop-off hatch (8) will be established in correspondence with its rear end, while on the bottom A conveyor belt (10) will be located in the hopper, the operation of which is also controlled from inside the cabin (6).
  • a self-propelled machine is achieved that is managed entirely by a single operator in a comfortable and safe manner, which allows both the fruit collection process to be carried out from the harvesting machine such as the transfer of these to a trailer or tanker truck for the transport and/or storage of said fruits, so that said unloading can be carried out in the exact place where the harvesting machine is working, without affecting
  • REPLACEMENT SHEET (RULE 26) negatively to your harvesting process, avoiding the need to use additional machines in the process.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

Consiste en una máquina autopropulsada que presenta una cabina (6) capaz de bascular para una mejor maniobrabilidad de la misma, y que cuenta con una tolva (2) sobre la que descarga la máquina cosechadora, que dispone de unos sinfines (7) que distribuyen homogéneamente el producto en el seno de la tolva, tolva (2) que se vincula ai bastidor (1) de la máquina por medio de un mecanismo de elevación de tipo tijera (9) controlable desde la cabina (6). La tolva (2) cuenta con una trampilla (8) de descarga, incluyendo sobre su fondo una cinta transportadora (10) longitudinal accionable desde el interior de la cabina (6). Esto permite que la cosechadora pueda seguir trabajando y descargar en el punto en el que se encuentre sin afectar a su proceso de recogida, además de evitar el uso de maquinaria adicional en el proceso.

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina para el trasvase de frutos desde una máquina cosechadora de frutos hacia un remolque o camión cisterna para el transporte y almacenamiento de los mismos.
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se refiere a una máquina para el trasvase de frutos desde una máquina cosechadora de frutos, del tipo de las constituidas a partir de una máquina autopropulsada y que incluyen un dispositivo vibrador de troncos, que trabaja en continuo, cuya capacidad de carga es limitada, y que por tanto requiere ser vaciada periódicamente durante su trabajo, para que dichos frutos sean trasvasados hacia un remolque o camión cisterna para el transporte y/o almacenamiento de los mismos.
El objeto de la invención es proporcionar una máquina autopropulsada que se maneje en su totalidad por un solo operario y que permita llevar a cabo tanto el proceso de recogida de los frutos desde la máquina cosechadora como el trasvasado de éstos hacia un remolque o camión cisterna para el transporte y/o almacenamiento de dichos frutos, de modo que dicha descarga pueda realizarse en el lugar exacto en que esté trabajando la máquina cosechadora, es decir sin afectar negativamente a su proceso de cosechado, evitando la necesidad de utilización de máquinas adicionales en el proceso, como son las clásicas cintas elevadoras, todo lo cual repercute positivamente desde un punto de vista de impacto medioambiental.
La invención ofrece la posibilidad de hilerar el fruto en una campa para su secado, disponiendo el fruto en una hilera de anchura compatible con las levantadoras mas comunes del mercado sin necesidad de voltear el fruto.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En el ámbito de aplicación práctica de la invención, es conocida la patente de invención P202130616, en la que se describe una máquina cosechadora de frutos materializada en una máquina autopropulsada, que incluye un vibrador aplicable sobre el tronco de un árbol cuando se detecta la presencia del tronco del árbol por medio de palpadores, máquina que cuenta con dos bastidores laterales entre los que queda una abertura longitudinal inferior
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) para el paso del árbol según se desplaza la máquina, y en donde los dos bastidores laterales están vinculados superiormente por medio de dos pórticos paralelos plegables, extendidos transversalmente y separados por una cierta distancia en dirección longitudinal, de manera que la máquina cuenta con medios de arrastre, ubicados en el interior de canales longitudinales respectivos, para mover los frutos desprendidos hacia la parte trasera de cada uno de los bastidores laterales, en donde los medios de arrastre de los bastidores laterales descargan sobre unas cintas transportadoras laterales que alimentan a unas voluminosas tolvas dotadas de peladoras a su entrada, en las que se van almacenando los frutos, de modo que éstos puedan descargarse con la máquina en movimiento a través de unas cintas transportadoras de expulsión las cuales incluyen medios de activadón/descarga ante la presencia de un vehículo de transferencia, a través de un pulsador mecánico, sensores ópticos, magnéticos o cualquier otro sensor sin contacto magnético.
No obstante existen otro tipo de máquinas cosechadoras de frutos en las que se requiere igualmente un vehículo de transferencia, y a las que es igualmente aplicable el dispositivo de la Invención en virtud de su gran versatilidad. Es mas, la gran mayoría de los métodos de recolección son compatibles.
Este vehículo de transferencia, suele materializarse en un pequeño remolque asociado a un vehículo tractor, ya que el espacio entre rías es limitado, de manera que el remolque o en su caso la propia máquina cosechadora debe aproximarse hasta un punto de recogida habilitado a tal fin, normalmente coincidente con el inicio o final de la ría donde se establecerá el correspondiente remolque o camión cisterna para la recogida final de los frutos, para lo cual es preciso elevar dichos frutos desde el vehículo de transferencia, empleándose en tal sentido cintas elevadoras, con sus correspondientes motores, lo que hace preciso la presencia de al menos dos trabajadores uno controlando el vehículo, y otro controlando la cinta.
Así pues, se trata de un proceso en el que participan varias máquinas cada una de ellas con sus correspondientes motores de combustión intema, que complican el proceso y generan unas emisiones de gases contaminantes a todas luces indeseables, además de requerir la mano de obra de varios trabajadores.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) La máquina para el trasvase de frutos desde una máquina cosechadora de frutos hacia un remolque o camión cisterna para el transporte y almacenamiento de los mismos resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta en base a una solución sumamente eficaz.
Para ello, y de forma más concreta, la máquina de la invención se constituye a partir de un vehículo auto-propulsado y manejable en su totalidad por un único operario, en el que se define un chasis rodante vinculado a través de la correspondiente transmisión a un motor de propulsión de la máquina, con un eje delantero directriz gobernado a través de una cabina, que presenta la particularidad de que ésta puede girar 180°, de manera que el conductor siempre ve de frente hada donde se dirige. Esta característica tiene ventajas tanto desde el punto de vista de seguridad como de confort para el operario, ya que el vehículo debe desplazarse entre las rías de la plantación de que se trate, evitando dañar los árboles allí dispuestos.
En tal sentido, sobre el chasis del vehículo se dispondrá una tolva de recogida de los frutos, abierta superiormente y cuya embocadura quedará alineada con las cintas transportadoras de expulsión de la máquina cosechadora, o sistema de expulsión de frutos, tolva que tendrá una anchura máxima de 2,50 metros lo que hace la máquina perfectamente accesible a través de las rías definidas entre alineaciones de árboles sin riesgo de dañar los mismos. Estas dimensiones hacen posible que la máquina se pueda transportar por carretera.
Esto optimiza el proceso de recolección, ya que la máquina cosechadora puede seguir trabajando en continuo sin necesidad de paradas para el vaciado de sus tolvas de recolección, al incluir, como se decía en el apartado de antecedentes de la invención, medios de activación/descarga de las cintas de descarga de sus tolvas ante la presencia de la máquina de la invención, la cual puede desplazarse sincronizadamente con dicha máquina cosechadora.
Tal y como se ha dicho con anterioridad, el dispositivo de la invención presenta una gran versatilidad, de manera que no es aplicable exclusivamente a máquinas cosechadoras como la descrita en la patente de invención P202130616, sino que puede trabajar con cualquier sistema en el que se disponga de una cinta de propulsión de frutos.
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) Así pues, esto permite la descarga del fruto en cualquier parte del campo, no como sucede con otras máquinas que tienen que tener un punto habilitado para dicha descarga, lo que supone una pérdida de tiempo a todas luces indeseable.
De acuerdo con otra de las características de la invención, dado que la tolva se cargará preferentemente por su extremidad opuesta a la de la cabina de conducción de la máquina, para asegurar una buena distribución del producto cargado a lo largo de toda la tolva de recogida del mismo, así como para evitar que dicho producto se apelmace, en el seno de la tolva se establecerán unos sinfines longitudinales cuyo accionamiento motorizado garantiza la correcta distribución de los frutos a lo largo de la tolva.
Finalmente decir que, para poder descargar el contenido de la tolva en el correspondiente remolque o camión cisterna, se ha previsto que dicha tolva se vincule al chasis del vehículo a través de una estructura de tipo tijera, accionada hidráulicamente y controlable a través de la cabina de conducción, de manera que esta estructura de tijera permite elevar la tolva hasta la altura que sea necesaria, estableciéndose en el fondo de dicha tolva, de sección decreciente en sentido descendente, una cinta transportadora longitudinal que comunica con una compuerta de descarga a través de la que es posible vaciar el contenido de la tolva sobre el vehículo final de recogida de los frutos.
Se consigue de esta manera una máquina totalmente autónoma, maniobrable, cómoda y segura de utilizar, que optimiza los tiempos operativos y reduce la necesidad de participación de otras máquinas en la instalación, como son las cintas elevadoras de los frutos hada el remolque o cisterna del correspondiente vehículo final de recogida de los frutos para su transporte y/o posterior almacenamiento.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) La figura 1.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de una máquina para el trasvase de frutos desde una máquina cosechadora de frutos hacia un remolque o camión cisterna para el transporte de los mismos realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención, en la que la máquina aparece desprovista de la pareja de sinfines que participan en su tolva de recogida de los frutos.
La figura 2.- Muestra una vista similar a la de la figura 1, pero en la que la cabina de la máquina aparece girada 90°.
La figura 3.- Muestra una vista en alzado frontal de la máquina.
La figura 4.- Muestra, finalmente una vista en perspectiva de la máquina en posición de elevación de su tolva, para proceder al vaciado de la misma sobre el correspondiente remolque o camión cisterna destinado a transportar los frutos recolectados, remoque o camión cisterna que no aparece representado en la figura por ser convencional.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras reseñadas, puede observarse como la máquina para el trasvase de frutos desde una máquina cosechadora de frutos hacia un remolque o camión cisterna para el transporte de los mismos está constituida a partir de un bastidor (1) rodante, autopropulsado, en el que se definen una pareja de ruedas anteriores (5) directrices, así como una pareja de ruedas posteriores (3), pudiendo ser unas, otras o ambas motrices, accionadas a través del correspondiente motor (4) por medio de la correspondiente transmisión mecánica.
Pues bien, el vehículo se controla por un único operario a través de una cabina (6) establecida en correspondencia con la extremidad anterior del bastidor (1), y que se vincula a éste mediante un mecanismo de regulación de la posición angular relativa con respecto a éste pudiendo la cabina (6) girar 180° con respecto al bastidor (1).
Esto permite variar la posición angular de la cabina, tal como muestran las figuras 1 y 2 en diferentes posiciones, de manera que si el vehículo se aproxima marcha atrás hacia la correspondiente máquina cosechadora, el conductor pueda adoptar una posición relativa de
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) conducción que mejore y facilite el control del vehículo, de forma mas segura.
Sobre el bastidor (1) se establece una tolva (2) abierta superiormente, de sección en “U", es decir decreciente en anchura en sentido descendente.
Esta tolva, que presenta una anchura máxima de 2,50 metros, tiene una altura acorde a la altura de salida de las cintas transportadoras de expulsión de los frutos de la máquina cosechadora u otras máquinas recolectoras del mercado, no representadas en las figuras, de modo que pueda recibir de forma automatizada dichos frutos al aproximarse a la máquina cosechadora, por incluir ésta medios de detección de dicho vehículo.
Dado que la tolva (2) se cargará preferentemente por su extremidad opuesta a la de la cabina (6) de conducción de la máquina, se ha previsto que en la misma se instalen dos sinfines (7) longitudinales (visibles en la figura 4), que apoyan sobre rodamientos o cojinetes (7‘) y que son accionados y controlados desde la cabina (6), de modo que estos sinfines (7) longitudinales permiten redistribuir a lo largo de la tolva los frutos que se amontonan sobre su extremidad en orden a obtener una distribución homogénea de los mismos, evitando igualmente el apelmazamiento de éstos.
Tal y como se ha dicho anteriormente, y como se puede observar en la figura 4, la tolva se vincula a bastidor (1) a través de un mecanismo de elevación de tipo tijera (9), igualmente controlable desde la cabina (6), para elevar la tolva a una altura adecuada de vaciado directo de ésta sobre el correspondiente remolque o camión cisterna sin necesidad de máquinas intermedias, de manea que en correspondencia con su extremidad posterior se establecerá una trampilla (8) de descaiga, mientras que sobre el fondo de la tolva se dispondrá una cinta transportadora (10) cuyo accionamiento se controla igualmente desde el interior de la cabina (6).
De esta forma, y como se ha dicho con anterioridad, se consigue una máquina autopropulsada que se maneja en su totalidad por un solo operario de forma cómoda y segura, que permite llevar a cabo tanto el proceso de recogida de los frutos desde la máquina cosechadora como el trasvasado de éstos hacia un remolque o camión cisterna para el transporte y/o almacenamiento de dichos frutos, de modo que dicha descarga pueda realizarse en el lugar exacto en que esté trabajando la máquina cosechadora, sin afectar
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26) negativamente a su proceso de cosechado, evitando la necesidad de utilización de máquinas adicionales en el proceso.
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26)

Claims

REIVINDICACIONES
1a.- Máquina para el trasvase de frutos desde una máquina cosechadora de frutos hacia un remolque o camión cisterna para el transporte y almacenamiento de los mismos, caracterizada por que está constituida a partir de un vehículo auto-propulsado en el que se define un bastidor (1) rodante vinculado a través de la correspondiente transmisión a un motor (2) de propulsión de la máquina, con un eje delantero directriz, siendo la máquina controlable a través de una cabina (6), que incluye un mecanismo de regulación de la posición angular relativa con respecto a dicho bastidor (1), bastidor (1) sobre el que se establece una tolva (2) abierta superiormente, de sección decreciente en anchura en sentido descendente, tolva que presenta una altura acorde a la altura de salida de las cintas transportadoras de expulsión de los frutos de la correspondiente máquina cosechadora de frutos, y que cuenta con uno o mas sinfines (7) longitudinales accionables desde la cabina (6) determinantes de medios de distribución homogénea del producto cargado a lo largo de toda la tolva, con la particularidad de que la tolva (2) se vincula al bastidor (1 ) a través de un mecanismo de elevación de tipo tijera (9) controlable desde la cabina (6), estableciéndose en correspondencia con su extremidad una trampilla (8) de descarga, asi como sobre el fondo de la tolva una cinta transportadora (10) longitudinal y de descarga accionable desde el interior de la cabina (6).
2a.- Máquina para el trasvase de frutos desde una máquina cosechadora de frutos hacia un remolque o camión cisterna para el transporte y almacenamiento de los mismos, según reivindicación 1a, caracterizada por que la tolva presenta una anchura máxima de 2,50 metros.
HOJA DE REEMPLAZO (REGLA 26)
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