CN101619579A - 轮式挖掘装载机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种集轮式运输装置、装卸料装置、挖掘装置相结合的装载机。装载机的底部为轮式运输装置,装卸料装置通过铰轴(1)将箱式结构的车斗(2)固定在轮式运输装置的汽车平台(21)左端的上方,挖掘装置主要由工作机构、回转机构组成,其中的回转机构由回转底座(16)、托架(11)、回转平台(5)、回转支承(8)、中央回转接头(9)、液压回转马达(7)组成;回转底座(16)下端与汽车平台(21)相连,上端为法兰式端面与托架(11)下端配合联接;托架(11)上端支撑回转平台(5),回转平台(5)的右端是与工作机构相连的支架(6)。本发明的轮式挖掘装载机提高了工作效率,节约了人工成本,尤其适合在拥挤的施工环境下作业。

Description

轮式挖掘装载机
技术领域
本发明涉及一种装载机,尤其是涉及一种集轮式运输装置、装卸料装置、挖掘装置相结合的装载机。
背景技术
目前在各种施工现场,挖掘机挖掘土方过程中需要与装料卡车配合使用,通常1台中小型挖掘机需配用3~4辆卡车和4~5名驾驶人员,施工成本增加;当施工作业环境狭窄时,容易造成车辆的拥挤,从而妨碍施工,造成生产率低下。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种集挖掘、装车、卸料、短程运输四种功能于一体的工程机械,直接减少人工和车辆数量,大大降低施工成本,降低能耗,提高施工效率。
本发明的轮式挖掘装载机包括轮式运输装置、装卸料装置、挖掘装置、动力系统、传动系统、液压系统、电气控制系统、制动系统、转向系统等。
在装载机的底部为轮式运输装置,其中的汽车平台21为框架式结构,汽车平台21下面的中间是与液压行走马达18相连的动力换档变速箱17,其两端通过传动轴分别联接前后桥13、19,前桥13上装有前轮制动油缸12和转向油缸14,转向油缸14与转向器总成阀组15相连,后桥19上装有后轮制动油缸20;
装卸料装置通过铰轴1将箱式结构的车斗2固定在汽车平台21左端的上方,车斗挡板中至少有一个后挡板可打开,车斗靠右端底部与铰接在汽车平台21上的升降缸3相连接,固定在汽车平台21上的支撑弹簧4支撑车斗右端;
挖掘装置主要由工作机构、回转机构组成;其中的回转机构由回转底座16、托架11、回转平台5、回转支承8、中央回转接头9、液压回转马达7组成;回转底座16下端与汽车平台21相连,上端为法兰式端面与托架11下端配合联接;托架11上端支撑回转平台5,中间有回转支承8和中央回转接头9,液压回转马达7与回转支承8的外圈啮合传动,回转平台5的右端是与工作机构相连的支架6。
本发明的挖掘装载机同时兼备挖掘、装车、卸料、短程运输四大功能,既提高工作效率,又节约了人工成本。尤其适合于在拥挤的施工环境下作业。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的轮式挖掘装载机在卸料及运输时的状态图;
图2是本发明的轮式挖掘装载机在装料时的状态图;
图3是图1中A处的放大示意图。
其中:1-铰轴  2-车斗  3-升降缸  4-支撑弹簧  5-回转平台  6-支架7-液压回转马达  8-回转支承  9-中央回转接头  10-减震装置11-托架  12-前轮制动油缸  13-前桥  14-转向油缸  15-转向器总成阀组  16-回转底座  17-动力换档变速箱  18-液压行走马达  19-后桥  20-后轮制动油缸  21-汽车平台
具体实施方式
本发明的轮式挖掘装载机包括轮式运输装置、装卸料装置、挖掘装置、动力系统、传动系统、液压系统、电气控制系统、制动系统、转向系统等。
本发明的轮式挖掘装载机包括轮式运输装置、装卸料装置、挖掘装置、动力系统、传动系统、液压系统、电气控制系统、制动系统、转向系统等。
在装载机的底部为轮式运输装置,其中的汽车平台21为框架式结构,汽车平台21下面的中间是与液压行走马达18相连的动力换档变速箱17,其两端通过传动轴分别联接前后桥13、19,前桥13上装有前轮制动油缸12和转向油缸14,转向油缸14与转向器总成阀组15相连,后桥19上装有后轮制动油缸20;
装卸料装置通过铰轴1将箱式结构的车斗2固定在汽车平台21左端的上方,车斗挡板中至少有一个后挡板可打开,车斗2靠右端底部与铰接在汽车平台21上的升降缸3相连接,固定在汽车平台21上的支撑弹簧4支撑车斗右端;当装车时,升降缸3的活塞杆收缩,车斗2右侧下降至支撑弹簧4上。当卸料时,升降缸2的活塞杆伸出,车斗2右侧上升倾斜一定角度后,打开挡板自动卸料。
挖掘装置主要由工作机构、回转机构组成;其中的回转机构由回转底座16、托架11、回转平台5、回转支承8、中央回转接头9、液压回转马达7组成;回转底座16下端与汽车平台21相连,上端为法兰式端面与托架11下端配合联接,高强度螺栓紧固,;托架11上端支撑回转平台5,中间有回转支承8和中央回转接头9,液压回转马达7与回转支承8的外圈啮合传动,回转平台5的右端是与工作机构相连的支架6。在回转底座16与托架11之间可以增加一减震装置10。
在液压回转马达7的驱动下,回转平台5带动挖掘装置绕回转支承8的轴心作360°回转运动。中央回转接头9由回转筒体、固定轴及油管通道组成,它是液压站与汽车平台下部的液压传动部件的油路通道。回转系统中设置了双向过载保护阀、回转缓冲阀,确保回转运动的平稳性。在汽车平台21的下方装有制动与转向系统的液压缸、回转马达的电磁比例换向阀、动臂及抖杆的分流阀、及其液压系统中的溢流阀、减压阀、安全阀等液压元件。
动力系统主要由发动机、柴油机、油箱、动力输出总成、油门控制系统、排气系统、进气系统、散热系统及各种进回油管路等组成。发动机、柴油机、油箱均装在挖掘机平台上的机架内。
传动系统由变速器、传动轴、前后桥锥齿轮减速器、差速器、轮边行星减速器等部件组成。由柴油机带动的主泵输出压力油,经由主控制阀、中央回转接头,带动变速器上的变量液压马达旋转,将动力传递到变速器输入轴,拨动变速器上的啮合齿套,即可将动力传递到变速器输出轴,后经传动轴、锥齿轮副、差速器传递到轮边行星减速机,从而带动车轮转动,低速档前后桥同时驱动,高速档后桥驱动方式,确保该机场地适应性好,满足各种恶劣工况的行走。
液压系统主要由主泵、主换向阀、先导控制阀、液压马达、油缸及安全阀、减压阀、平衡阀及其液压元件组成。主泵、油箱、安全阀、减压阀、油冷却器安装在机架的机罩内。主换向阀分成两大部分安装:控制行走及转向油缸的主阀,安在机架内部;控制回转,动臂油缸、斗杆油缸及挖斗油缸的主阀,安装在回转支架上。油源是由主泵经中央回转接头给主阀供油,总回油路再经中央回转接头回到机罩中的油箱内。
电气控制系统主要由发电机、启动开关、启动马达、启动继电器及保险、电气控制柜,油温传感器、各种控制仪表、检测仪表、显示仪表等组成。它主要是根据控制指令去控制各部件机构进行工作。
制动系统主要由湿式制动器、蓄能器、踏板等组成。前、后桥内设密封内藏多片湿式制动器,防水、防尘、磨损量小、维护周期长,能胜任恶劣的作业工况。采用双路全液压制动系统,前后桥制动源分别由两个独立的蓄能器提供,经前后桥液压制动阀分配,受控于脚制动踏板,实现对整车的行驶制动。当发动机因故熄火时,双蓄能器仍可提供多次脚踏制动源,确保行驶安全。两挡变速器内设有蹄型常闭式手停车制动器,系统工作时,压力源经制动阀中位进入制动液压缸,解除制动,当发动机熄火时停车制动器将自动制动,实现紧急制动。
转向系统主要由转向泵、溢流阀、转向器、转向盘等组成。转向系统的转向泵从油箱吸油,泵出的油经溢流阀进入转向器。转动转向盘时,转向器内转向阀的阀芯相对阀套转动,从转向泵出来的压力油经转向阀进入摆线齿轮马达,经中央回转接头,再经转向阀进入转向缸的大腔,推动车轮偏转,油缸小腔的油经滤油器流回油箱。如果转向盘停止转动,则转向阀的阀芯立即停止转动,由于阀的随动作用使转向阀恢复到中间位置,转向缸油路被封死,转向泵的油直接回油箱,车轮即停止转动。
本发明的轮式挖掘装载机集现有的挖掘机技术、汽车运输技术、自动卸料技术于一体,具有多功能、高效作业、操作方便、性能可靠等特点。它主要应用于高尔夫球场、农场,墓地,园林美化,房屋建造、施工现场转运土方等的挖掘、装载与短程运输施工。

Claims (2)

1、一种轮式挖掘装载机包括轮式运输装置、装卸料装置、挖掘装置、动力系统、传动系统、液压系统、电气控制系统、制动系统、转向系统等,其特征是:
a、装载机的底部为轮式运输装置,其中的汽车平台(21)为框架式结构,汽车平台(21)下面的中间是与液压行走马达(18)相连的动力换档变速箱(17),其两端通过传动轴分别联接前后桥(13)、(19),前桥(13)上装有前轮制动油缸(12)和转向油缸(14),转向油缸(14)与转向器总成阀组(15)相连,后桥(19)上装有后轮制动油缸(20);
b、装卸料装置通过铰轴(1)将箱式结构的车斗(2)固定在汽车平台(21)左端的上方,车斗挡板中至少有一个后挡板可打开,车斗靠右端底部与铰接在汽车平台(21)上的升降缸(3)相连接,固定在汽车平台(21)上的支撑弹簧(4)支撑车斗右端;
c、挖掘装置主要由工作机构、回转机构组成;其中的回转机构由回转底座(16)、托架(11)、回转平台(5)、回转支承(8)、中央回转接头(9)、液压回转马达(7)组成;回转底座(16)下端与汽车平台(21)相连,上端为法兰式端面与托架(11)下端配合联接;托架(11)上端支撑回转平台(5),中间有回转支承(8)和中央回转接头(9),液压回转马达(7)与回转支承(8)的外圈啮合传动,回转平台(5)的右端是与工作机构相连的支架(6)。
2、根据权利要求1所述的轮式挖掘装载机,其特征是:在所述的回转机构的回转底座(16)与托架(11)之间有减震装置(10)。
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