CN110510019A - 一种自走式岩土工程勘察静压设备的自走装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式岩土工程勘察静压设备的自走装置，包括静压桩机本体，还包括自走机构，所述自走机构与静压桩机本体之间通过旋转座安装，所述自走机构包括底座，所述底座与静压桩机本体之间通过旋转座安装，所述底座的腔内旋转连接有两个第一转轴，两个所述第一转轴上均安装有第一齿轮，两个所述第一齿轮之间啮合连接，所述底座的外壁固定连接有马达安装座，所述马达安装座的顶部安装有驱动马达。本发明，通过中央驱动马达驱动，同时带动四个履带齿轮往同一方向转动，进而达到四轮驱动的目的，使得自走机构的动力分布更加均匀，动力输出更加强劲，进而可以适应更多恶劣环境。

Description

一种自走式岩土工程勘察静压设备的自走装置

技术领域

本发明涉及岩土工程勘察技术领域，具体为一种自走式岩土工程勘察静压设备的自走装置。

背景技术

静压桩：通过静力压桩机的压桩机构以压桩机自重和机架上的配重提供反力而将预制桩压入土中的沉桩工艺。岩土工程勘察中，就是利用此沉桩工艺将探杆打入岩石中，以采得岩石样本。为方便移动运输，在静压桩机上还安装有移动机构，现有技术中得移动机构有两种，一种是滚轮机构，另一种是履带机构，履带机构拥有抓地力强的优点，被广泛应用在许多大型设备上。

然而现有技术中的履带机构通常设置有两个主动轮和两个从动轮，通过驱动主动轮转动，依靠履带与从动轮的啮合力带动从动轮转动，这种动力输出太过依靠两个主动轮，导致动力输出不够平均，使得履带机构运作的时候不够强劲，尤其是遇到爬坡这些地况时，履带机构运行显得非常吃力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式岩土工程勘察静压设备的自走装置，具备四轮同时驱动、抓地力强、动力输出强劲、能够应对复杂地况的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自走式岩土工程勘察静压设备的自走装置，包括静压桩机本体，还包括自走机构，所述自走机构与静压桩机本体之间通过旋转座安装。

优选的，所述自走机构包括底座，所述底座与静压桩机本体之间通过旋转座安装，所述底座的腔内旋转连接有两个第一转轴，两个所述第一转轴上均安装有第一齿轮，两个所述第一齿轮之间啮合连接，所述底座的外壁固定连接有马达安装座，所述马达安装座的顶部安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴与穿出马达安装座的底部后并安装有第二齿轮，所述第二齿轮的表面与其中一个第一齿轮的表面啮合连接。

优选的，两个所述第一转轴上靠近第一齿轮上方的表面均安装有第一锥齿轮，所述底座的外壁安装有四个轴管，四个所述轴管内均旋转连接有第二转轴，所述第二转轴的一端安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的表面与第一锥齿轮的表面啮合连接。

优选的，位于底座同一侧的两个所述轴管之间固定连接有固定架，所述第二转轴上远离第二锥齿轮的另一端穿出固定架后并安装有第三锥齿轮，所述固定架上靠近其两端的外侧均旋转连接有第三转轴，所述第三转轴的表面安装有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的表面与第三锥齿轮的表面啮合连接，所述第三转轴上远离固定架的另一端安装有履带齿轮，所述履带齿轮上啮合连接有履带。

优选的，所述固定架安装有辅助滚轮，所述辅助滚轮上自带弹簧机构，所述辅助滚轮在弹簧机构的弹力作用下与履带的内侧相抵。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明，通过中央驱动马达驱动，同时带动四个履带齿轮往同一方向转动，进而达到四轮驱动的目的，使得自走机构的动力分布更加均匀，动力输出更加强劲，进而可以适应更多恶劣环境。

附图说明

图1为本发明自走机构立体图的结构示意图；

图2为本发明静压桩机本体立体图的结构示意图；

图3为本发明自走机构另一立体图的结构示意图；

图4为本发明底座立体图的结构示意图；

图5为本发明轴管立体图的结构示意图；

图6为本发明固定架立体图的结构示意图。

图中：1-静压桩机本体、2-自走机构、3-旋转座、4-底座、5-第一转轴、6-第一齿轮、7-马达安装座、8-驱动马达、9-第二齿轮、10-第一锥齿轮、11-轴管、12-第二转轴、13-第二锥齿轮、14-固定架、15-第三锥齿轮、16-第三转轴、17-第四锥齿轮、18-履带齿轮、19-履带、20-辅助滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种自走式岩土工程勘察静压设备的自走装置，包括静压桩机本体1，还包括自走机构2，自走机构2与静压桩机本体1之间通过旋转座3安装，旋转座3是本领域所属技术人员所熟知的公知技术，被广泛运用于大型设备中，比如挖掘机，而且本发明旨在保护自走机构2，所以针对旋转座3不再详细描述。

自走机构2包括底座4，底座4与静压桩机本体1之间通过旋转座3安装，底座4的腔内旋转连接有两个第一转轴5，两个第一转轴5上均安装有第一齿轮6，两个第一齿轮6之间啮合连接，底座4的外壁固定连接有马达安装座7，马达安装座7的顶部安装有驱动马达8，驱动马达8的输出轴与穿出马达安装座7的底部后并安装有第二齿轮9，第二齿轮9的表面与其中一个第一齿轮6的表面啮合连接。当驱动马达8，启动后会带动第二齿轮9转动，第二齿轮9驱动其中一个第一齿轮6转动，继而两个第一齿轮6相向转动。

两个第一转轴5上靠近第一齿轮6上方的表面均安装有第一锥齿轮10，底座4的外壁安装有四个轴管11，四个轴管11内均旋转连接有第二转轴12，第二转轴12的一端安装有第二锥齿轮13，第二锥齿轮13的表面与第一锥齿轮10的表面啮合连接。两个第一齿轮6相向转动时会带动两个第一锥齿轮10也相向转动，通过第二锥齿轮13与第一锥齿轮10啮合，带动四个轴管11转动。

位于底座4同一侧的两个轴管11之间固定连接有固定架14，第二转轴12上远离第二锥齿轮13的另一端穿出固定架14后并安装有第三锥齿轮15，固定架14上靠近其两端的外侧均旋转连接有第三转轴16，第三转轴16的表面安装有第四锥齿轮17，第四锥齿轮17的表面与第三锥齿轮15的表面啮合连接，第三转轴16上远离固定架14的另一端安装有履带齿轮18，履带齿轮18上啮合连接有履带19。四个轴管11转动，通过第四锥齿轮17与第三锥齿轮15啮合连接，同时带动四个履带齿轮18朝着同一方向转动，继而带动履带19移动，实现静压桩机本体1移动。

固定架14安装有辅助滚轮20，辅助滚轮20上自带弹簧机构(图中未示出)，辅助滚轮20在弹簧机构的弹力作用下与履带19的内侧相抵，对履带19进行张紧。

工作原理：该自走式岩土工程勘察静压设备的自走装置使用时，通过中央驱动马达8驱动，同时带动四个履带齿轮18往同一方向转动，进而达到四轮驱动的目的，使得自走机构2的动力分布更加均匀，动力输出更加强劲，进而可以适应更多恶劣环境。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自走式岩土工程勘察静压设备的自走装置，包括静压桩机本体(1)，其特征在于：还包括自走机构(2)，所述自走机构(2)与静压桩机本体(1)之间通过旋转座(3)安装。

2.根据权利要求1所述的一种自走式岩土工程勘察静压设备的自走装置，其特征在于：所述自走机构(2)包括底座(4)，所述底座(4)与静压桩机本体(1)之间通过旋转座(3)安装，所述底座(4)的腔内旋转连接有两个第一转轴(5)，两个所述第一转轴(5)上均安装有第一齿轮(6)，两个所述第一齿轮(6)之间啮合连接，所述底座(4)的外壁固定连接有马达安装座(7)，所述马达安装座(7)的顶部安装有驱动马达(8)，所述驱动马达(8)的输出轴与穿出马达安装座(7)的底部后并安装有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的表面与其中一个第一齿轮(6)的表面啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种自走式岩土工程勘察静压设备的自走装置，其特征在于：两个所述第一转轴(5)上靠近第一齿轮(6)上方的表面均安装有第一锥齿轮(10)，所述底座(4)的外壁安装有四个轴管(11)，四个所述轴管(11)内均旋转连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)的一端安装有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)的表面与第一锥齿轮(10)的表面啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种自走式岩土工程勘察静压设备的自走装置，其特征在于：位于底座(4)同一侧的两个所述轴管(11)之间固定连接有固定架(14)，所述第二转轴(12)上远离第二锥齿轮(13)的另一端穿出固定架(14)后并安装有第三锥齿轮(15)，所述固定架(14)上靠近其两端的外侧均旋转连接有第三转轴(16)，所述第三转轴(16)的表面安装有第四锥齿轮(17)，所述第四锥齿轮(17)的表面与第三锥齿轮(15)的表面啮合连接，所述第三转轴(16)上远离固定架(14)的另一端安装有履带齿轮(18)，所述履带齿轮(18)上啮合连接有履带(19)。

5.根据权利要求4所述的一种自走式岩土工程勘察静压设备的自走装置，其特征在于：所述固定架(14)安装有辅助滚轮(20)，所述辅助滚轮(20)上自带弹簧机构，所述辅助滚轮(20)在弹簧机构的弹力作用下与履带(19)的内侧相抵。