CN106284476B - 一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置 - Google Patents

一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106284476B
CN106284476B CN201610873299.0A CN201610873299A CN106284476B CN 106284476 B CN106284476 B CN 106284476B CN 201610873299 A CN201610873299 A CN 201610873299A CN 106284476 B CN106284476 B CN 106284476B
Authority
CN
China
Prior art keywords
diameter shaft
driving wheel
ultra
type hydraulic
bearing block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610873299.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106284476A (zh
Inventor
渠立红
付相华
丁跃进
李乃柱
吴金锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou XCMG Mining Machinery Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd filed Critical Xuzhou XCMG Excavator Machinery Co Ltd
Priority to CN201610873299.0A priority Critical patent/CN106284476B/zh
Publication of CN106284476A publication Critical patent/CN106284476A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106284476B publication Critical patent/CN106284476B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/202—Mechanical transmission, e.g. clutches, gears

Abstract

本发明公开一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，包括驱动轮、减速机、空心轴、阶梯轴、左、右轴承座、左、右轴承端盖、左、右滑动轴承以及安装在驱动轮上的履带板，所述左、右轴承座安装在挖掘机的纵梁机架上，阶梯轴通过左、右滑动轴承对应安装在左、右轴承座内；驱动轮置于纵梁机架内，安装在阶梯轴上；空心轴上设有外花键，空心轴的右端与减速机内花键配合连接，空心轴的左端安装在阶梯轴内，并依靠阶梯轴内的挡圈定位。本发明使用同等输出功率下结构尺寸较小的减速机，驱动轮与减速机采用花键联接，驱动机构的外部结构尺寸大幅度减小，提高了行走通过性，并且结构紧凑、装拆方便，特别适用于超大型液压挖掘机。

Description

一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置
技术领域
本发明涉及一种重型工程机械履带的行走驱动装置，具体是一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，属于重型工程机械履带的行走驱动装置技术领域。
背景技术
目前，世界上广泛采用的超大型液压挖掘机行走装置驱动结构是：液压马达驱动外置行星减速机的形式，行走驱动机构置于超大型液压挖掘机纵梁的内侧，驱动轮通过法兰与减速机的外壳联接，这样造成驱动机构外部结构尺寸较大，底部距离地面较近，行走通过性差，故障率高。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，使用同等输出功率下结构尺寸较小的减速机，驱动轮与减速机采用花键联接，驱动机构的外部结构尺寸大幅度减小，可提高行走通过性，并且结构紧凑、装拆方便，特别适用于超大型液压挖掘机。
为了实现上述目的，本发明采用的一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，包括驱动轮、减速机、空心轴、阶梯轴、左、右轴承座、左、右轴承端盖、左、右滑动轴承以及安装在驱动轮上的履带板，所述左、右轴承座安装在挖掘机的纵梁机架上，阶梯轴通过左、右滑动轴承对应安装在左、右轴承座内；所述驱动轮置于纵梁机架内，安装在阶梯轴上，位于左、右轴承座之间；空心轴上设有外花键，空心轴的右端与减速机内花键配合连接，空心轴的左端安装在阶梯轴的右端内侧，并依靠阶梯轴内的挡圈定位；左、右轴承端盖对应固定安装在左、右轴承座的外侧；阶梯轴上有两部分花键，分别为与空心轴外花键配合的端部内花键和与驱动轮内花键配合中部外花键。
优选地，所述驱动轮与左、右轴承座之间安装有浮动密封。
优选地，所述阶梯轴由左、右滑动轴承支撑，阶梯轴轴向及驱动轮左右两侧均采用左、右滑动轴承T形面定位。
优选地，所述阶梯轴的内花键位于右滑动轴承的支撑处。
优选地，所述空心轴的花键为鼓形花键。
优选地，所述驱动轮与左、右轴承座上开有机械迷宫。
与现有技术相比，本发明可使用同等输出功率下结构尺寸较小的减速机，驱动轮与减速机采用花键联接，驱动机构的外部结构尺寸大幅度减小，大大提高了行走通过性，提高了超大型液压挖掘机的可靠性，并且结构紧凑、拆卸方便，特别适用于超大型液压挖掘机。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、减速机，2、空心轴，3、阶梯轴，4、右轴承端盖，5、右轴承座，6、右滑动轴承，7、浮动密封，8、驱动轮，9、履带板，10、纵梁机架，11、左滑动轴承，12、左轴承座，13、左轴承端盖，14、挡圈。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，包括驱动轮8、减速机1、空心轴2、阶梯轴3、左、右轴承座12、5、左、右轴承端盖13、4、左、右滑动轴承11、6以及安装在驱动轮8上的履带板9，所述左、右轴承座12、5安装在挖掘机的纵梁机架10上，阶梯轴3通过左、右滑动轴承11、6对应安装在左、右轴承座12、5内；所述驱动轮8置于纵梁机架10内，安装在阶梯轴3上，位于左、右轴承座12、5之间；空心轴2上设有外花键，空心轴的右端与减速机1内花键配合连接，空心轴的左端安装在阶梯轴3的右端内侧，并依靠阶梯轴3内的挡圈14定位；左、右轴承端盖13、4对应固定安装在左、右轴承座12、5的外侧；阶梯轴3上有两部分花键，分别为与空心轴外花键配合的端部内花键和与驱动轮内花键配合中部外花键。其中，空心轴2轴向依靠挡圈14定位，且在轴向可作一定量的自由窜动。
优选地，所述驱动轮8与左、右轴承座12、5之间安装有浮动密封7。采用浮动密封进行密封，可防止漏油及砂石等进入润滑油内部损坏零部件。当然，驱动轮8与左、右轴承座12、5之间也可以安装其他密封结构，浮动密封的效果最佳。
优选地，所述阶梯轴3由左、右滑动轴承11、6支撑，阶梯轴3轴向及驱动轮8左右两侧均采用左、右滑动轴承11、6T形面定位。
优选地，所述阶梯轴3的内花键位于右滑动轴承6的支撑处，挠度值非常小，确保花键副各齿对均匀受力、处于纯传递扭矩状态，避免挠度导致应力集中。
优选地，所述空心轴2的花键为鼓形花键。鼓形花键可避免端面接触产生应力集中，有利于保证相应花键副的受力均匀性。
优选地，所述驱动轮8与左、右轴承座12、5上开有机械迷宫。可防止较大颗粒的砂石等损坏浮动密封的密封环。
上述驱动轮8与阶梯轴3花键副为尺侧定心，径向依靠两侧圆柱面精确定位，驱动所产生的径向压轴力通过两侧圆柱面传递到阶梯轴，进而通过滑动轴承传递到纵梁机架上，径向压轴力不会对花键副的配合造成影响，确保花键副各齿对均匀受力、处于纯传递扭矩状态，不会因驱动产生的径向压轴力导致应力集中。进一步，因驱动产生的径向压轴力通过两侧圆柱面传递到阶梯轴上，距离阶梯轴的支撑轴承较近，阶梯轴的弯曲变形量较小，可降低阶梯轴的最大弯曲应力与挠度值。
安装时，可先将左轴承座12与左滑动轴承11、右轴承座5与右滑动轴承6安装成子部件，并将右轴承座5与右滑动轴承6的子部件安装到纵梁机架10上。再将驱动轮8置于纵梁机架10内部，并将阶梯轴3从左往右依次穿过纵梁机架10、驱动轮8和右滑动轴承6。然后，将左轴承座12与左滑动轴承11的子部件安装在纵梁机架10上阶梯轴3的左侧，并安装左轴承端盖13进行固定。接着，在右轴承座5的右侧安装右轴承端盖4，在阶梯轴3内安装挡圈14，将空心轴2安装在阶梯轴3的右端内侧，并将减速机1安装到纵梁机架10上，控制减速机内花键与空心轴配合。最后，依次安装履带板9，直至完成整条履带的安装。
由上述结构可见，本发明驱动轮与减速机采用花键联接，可使用同等输出功率下结构尺寸较小的减速机，驱动机构的外部结构尺寸大幅度减小，大大提高了行走通过性，提高了超大型液压挖掘机的可靠性，并且结构紧凑、拆卸方便，特别适用于超大型液压挖掘机。

Claims (6)

1.一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，其特征在于，包括驱动轮(8)、减速机(1)、空心轴(2)、阶梯轴(3)、左、右轴承座(12、5)、左、右轴承端盖(13、4)、左、右滑动轴承(11、6)以及安装在驱动轮(8)上的履带板(9)，所述左、右轴承座(12、5)安装在挖掘机的纵梁机架(10)上，阶梯轴(3)通过左、右滑动轴承(11、6)对应安装在左、右轴承座(12、5)内；所述驱动轮(8)置于纵梁机架(10)内，安装在阶梯轴(3)上，位于左、右轴承座(12、5)之间；空心轴(2)上设有外花键，空心轴的右端与减速机(1)内花键配合连接，空心轴的左端安装在阶梯轴(3)的右端内侧，并依靠阶梯轴(3)内的挡圈(14)定位；左、右轴承端盖(13、4)对应固定安装在左、右轴承座(12、5)的外侧；阶梯轴(3)上有两部分花键，分别为与空心轴外花键配合的端部内花键和与驱动轮内花键配合中部外花键。
2.根据权利要求1所述的一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，其特征在于，所述驱动轮(8)与左、右轴承座(12、5)之间安装有浮动密封(7)。
3.根据权利要求1所述的一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，其特征在于，所述阶梯轴(3)由左、右滑动轴承(11、6)支撑，阶梯轴(3)轴向及驱动轮(8)左右两侧均采用左、右滑动轴承(11、6)T形面定位。
4.根据权利要求1所述的一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，其特征在于，所述阶梯轴(3)的内花键位于右滑动轴承(6)的支撑处。
5.根据权利要求1所述的一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，其特征在于，所述空心轴(2)的花键为鼓形花键。
6.根据权利要求1所述的一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，其特征在于，所述驱动轮(8)与左、右轴承座(12、5)上开有机械迷宫。
CN201610873299.0A 2016-09-30 2016-09-30 一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置 Active CN106284476B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610873299.0A CN106284476B (zh) 2016-09-30 2016-09-30 一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610873299.0A CN106284476B (zh) 2016-09-30 2016-09-30 一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106284476A CN106284476A (zh) 2017-01-04
CN106284476B true CN106284476B (zh) 2018-04-10

Family

ID=57716707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610873299.0A Active CN106284476B (zh) 2016-09-30 2016-09-30 一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106284476B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107745754B (zh) * 2017-11-09 2023-08-01 江苏徐工工程机械研究院有限公司 高可靠性导向轮结构及挖掘机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3974891A (en) * 1974-01-25 1976-08-17 Atlas Copco Aktiebolag Crawler vehicle
CN2515457Y (zh) * 2001-11-15 2002-10-09 天津工程机械研究院 轴传动装置
CN201722727U (zh) * 2010-07-09 2011-01-26 太原重工股份有限公司 矿用液压挖掘机支轮轴的定位装置
CN104343935A (zh) * 2014-10-09 2015-02-11 浙江云洲科技有限公司 一种履带式拖拉机无级变速箱
CN205052217U (zh) * 2015-09-22 2016-03-02 湖州职业技术学院 一种联合收割机履带的传动系统
CN206110222U (zh) * 2016-09-30 2017-04-19 徐州徐工挖掘机械有限公司 超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8371048B2 (en) * 2009-10-02 2013-02-12 Vermeer Manufacturing Company Excavation machine with auto reverse

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3974891A (en) * 1974-01-25 1976-08-17 Atlas Copco Aktiebolag Crawler vehicle
CN2515457Y (zh) * 2001-11-15 2002-10-09 天津工程机械研究院 轴传动装置
CN201722727U (zh) * 2010-07-09 2011-01-26 太原重工股份有限公司 矿用液压挖掘机支轮轴的定位装置
CN104343935A (zh) * 2014-10-09 2015-02-11 浙江云洲科技有限公司 一种履带式拖拉机无级变速箱
CN205052217U (zh) * 2015-09-22 2016-03-02 湖州职业技术学院 一种联合收割机履带的传动系统
CN206110222U (zh) * 2016-09-30 2017-04-19 徐州徐工挖掘机械有限公司 超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106284476A (zh) 2017-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204512167U (zh) 往复冲击落料旋转耙料多功能动力轴
CN104385911B (zh) 大型拖拉机用前转向驱动桥
CN107140045A (zh) 辐条旋转变形式轮履腿复合行走装置
CN202195008U (zh) 巷用掘进机截割减速机
CN106284476B (zh) 一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置
US3136379A (en) Live axle assemblies for automotive vehicles
CN105156125B (zh) 一种盾构隧道掘进机
CN104296979B (zh) 一种综合制动摩擦试验装置及方法
CN205537171U (zh) 移动式炉口清理系统
CN206110222U (zh) 超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置
CN202541308U (zh) 一种铣刨机的驱动桥
CN209538165U (zh) 一种反循环打桩机
CN206106935U (zh) 超大型挖掘机的履带行走驱动装置
CN201914344U (zh) 履带式行走装置用组合式驱动轮
CN203979212U (zh) 用于制动组件的隔板
CN104874444B (zh) 石英砂碾压装置
CN206328790U (zh) 平地机驱动桥用回转支承行星减速机构
CN206706756U (zh) 液压振动锤的激振箱的传动组件
CN101844287B (zh) 门焊机行走机构
CN201457046U (zh) 运输车变速装置
CN206092860U (zh) 液力变矩器及包括其的作业机械
CN206808503U (zh) 履带自走式风送喷雾机底盘设计
CN101723005A (zh) 履带式机械行走机构中的滚轮
CN105627775B (zh) 移动式炉口清理系统
CN210315539U (zh) 液压振动锤的新型齿轮箱

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190326

Address after: 221000 39 Gaoxin Road, Xuzhou economic and Technological Development Zone, Jiangsu

Patentee after: Xuzhou Xugong Mining Machinery Co., Ltd.

Address before: 221000 39 Gaoxin Road, Xuzhou economic and Technological Development Zone, Jiangsu

Patentee before: XCMG Excavator Machinery Co., Ltd.