CN205052217U - 一种联合收割机履带的传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联合收割机履带的传动系统，包括液压马达、驱动轮、履带和行星轮减速器，通过行星轮减速器使得所述液压马达和所述驱动轮连接，所述驱动轮驱动履带，所述液压马达采用摆线马达，包括液机转化机构、孔销输出机构、端面配油机构、输出轴和机壳，本实用新型具有结构简单紧凑、可实现无级变速的特点，并且本实用新型采用摆线马达，整体结构紧凑，缩短了轴向尺寸，排量和功率都有很大的提升。

Description

一种联合收割机履带的传动系统

技术领域

本实用新型涉及一种联合收割机履带的传动系统，属于机械传动技术领域。

背景技术

目前国内生产的履带式联合收割机大多采用变速箱传动联合收割机行走机构。例如专利号02286338.9公开了新型多用途中、小型履带式联合收割机底盘，其行走机构的上部设有一可在水平面内作360度回转的回转工作平台,回转工作平台上设有发动机,发动机一侧设有液压油泵,通过液压马达驱动变速箱，但是联合收割机在正常工作时要经常转弯、倒退，换挡比较频繁，变速箱很容易出故障。传统的摆线液压马达,目前在各类机械设备上广泛使用。其结构采用以针轮固定为太阳轮,以摆线齿轮为行星轮,行星轮绕着太阳轮公转相啮合的液力传动机构;其运动输出机构结构较复杂,是采用一套球形内齿外套万向节轴来连接花键轴头,轴向尺寸大,其循环油路设计也十分复杂,其密封也不充分,而且采用轴向配流方式,其流量不断变化,使液压马达的总效率和调速范围难以提高。

随着农民收入的增加、生活水平的提高，购机用户对联合收割机的性能和舒适度提出了更高的要求。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种联合收割机履带的传动系统，它具有结构简单紧凑、可实现无级变速的特点，特别适合运用于全液压驱动的联合收割机底盘，并且采用摆线马达，整体结构紧凑，缩短了轴向尺寸，排量和功率都有很大的提升。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种联合收割机履带的传动系统，包括液压马达、驱动轮、履带和行星轮减速器，通过行星轮减速器使得所述液压马达和所述驱动轮连接；所述行星轮减速器由行星轮系和与之相配合的减速器壳体组成，行星轮系包括第一中心轮、第二中心轮和行星轮，所述行星轮系安装在所述的减速器壳体内；所述液压马达与所述第一中心轮连接，所述驱动轮与所述第二中心轮连接；所述驱动轮驱动履带；

所述液压马达采用摆线马达，包括液机转化机构、孔销输出机构、端面配油机构、输出轴和机壳，所述液机转换机构的功能是将液压能转换成机械能，其包括相互啮合的轴摆线齿轮和针轮，将轴摆线齿轮固定为太阳轮，使针轮啮合其上作外行星运动；所述孔销输出机构主要由左端盖、右端盖、销轴组件等部分组成，它的功能是密封液机转换机构的针轮摆线共轭副两端面，并将液机转换机构得到的针轮体的角速度和转矩传输到输出轴，同时将角速度传递给配油机构，驱动端面配油机构中的配油阀运转，对液机转换机构实现同步配油；所述端面配油机构包括配油阀、配油摆线齿轮，所述端面配油机构的功能是驱动端面配油阀，将高压油从配油阀的一侧，引入液机转化机构，随后将已尽能量的低压油挤入端面配油阀的另一侧，排出回油箱，使液压马达连续作机械功。

作为进一步的优选，所述配油摆线齿轮与固定在所述轴摆线齿轮左端轴颈端的固定孔销盘连接。

作为进一步的优选，所述孔销输出机构的左右端盖设有和针轮等径分布的相同大小的销孔，通过螺栓、固定销套和活动销套组成的销轴组件和针轮装配在一起。

作为进一步的优选，所述右端盖筒孔内装一对圆锥滚子轴承定位。

作为进一步的优选，所述左端盖筒孔内装端面配油阀。

作为进一步的优选，所述端面配油阀的右端面上各油口与左端盖孔底面上所设的通油孔相对应。

作为进一步的优选，所述机壳上设置有进油口和排油口，高压油从机壳上进油口进入左端盖进油口，低压油最后经左端盖径向排油口进入马达机壳上的排油口排回油箱。

作为进一步的优选，所述孔销输出机构的左端盖设一渐开线花键法兰，联接所述左端盖和花键轴头，由花键轴头向外输出角速度和转矩，驱动负载做功。

作为进一步的优选，所述驱动轮上有轮齿，所述履带为钢基履带，所述履带的钢基上有与所述轮齿相啮合的孔，所述驱动轮通过所述轮齿与所述孔啮合的方式传动履带。

作为进一步的优选，所述的行星轮有三个，三个行星轮相互之间以120°的角度平均分布在第一中心轮和第二中心轮之间。以120°的角度平均分布这种方式使得第一中心轮和第二中心轮的连接趋于合理，3个行星轮的设置使得本实用新型在力量传递上更为稳定，传动效果更好。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的特点是其液压马达尺寸小，而且又优化了结构，使得结构简单紧凑，特别适合于中小型联合收割机；

2、小扭矩的液压马达其优点是尺寸小，这类小尺寸的液压马达在行星轮减速器的转换作用下能够输出低速大扭矩的动力，这更加符合联合收割机低速行驶的要求，也节约了空间，能够使联合收割机的底盘做得更为紧凑，有利于提高联合收割机底盘的离地间隙，加强联合收割机的水田通过性能。

3、本实用新型能量液机转换机构采用摆线齿轮固定，外齿圈啮合其上作外行星运动，通过高效孔销输出机构向外输出转速和扭矩，采用端面配流机构，该马达与现有的摆线液压马达相比，整体结构紧凑，缩短了轴向尺寸，排量和功率都有很大的提升。

附图说明

图1是本实用新型实施例的液压马达与驱动轮的连接图；

图2是本实用新型实施例液压马达与驱动轮通过行星轮减速器连接的内部结构图；

图3是本实用新型实施例驱动轮与履带的连接图。

图4为图1中液压马达的剖面结构示意图。

图5为图4中A-A向的剖视图。

上述附图中，1-液压马达、2-驱动轮、3-行星轮减速器、4-第一中心轮、5-第二中心轮、6-行星轮、7-轮齿、8-履带、1.1-输出轴、1.2-密封、1.3-机壳、1.4-左端盖、1.5-右端盖、1.6-针轮、1.7-轴摆线齿轮、1.8-圆锥滚子轴承、1.9-档环、1.10-销轴组件、1.11-配油阀、1.12-固定孔销盘、1.13-偏心环、1.14-配油摆线齿轮。

具体实施方式

本实用新型目的的实现、功能特点及有益效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型所述技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-3所示，本实用新型实施例联合收割机履带的传动系统，包括液压马达1、驱动轮2、行星轮减速器3，通过所述行星轮减速器3使得液压马达1和所述驱动轮2连接；所述行星轮减速器3由第一中心轮4、第二中心轮5和行星轮6组成，所述液压马达1与所述第一中心轮4连接，所述第二中心轮5与驱动轮2连接；所述驱动轮上有轮齿7，所述履带8为钢基履带，所述履带8的钢基上有与所述轮齿相啮合的孔，所述驱动轮2通过所述轮齿7与所述孔啮合的方式传动履带8。所述的行星轮6有三个，三个行星轮相互之间以120°的角度平均分布在第一中心轮4和第二中心轮5之间。

如图4-5所示，所述液压马达1采用摆线马达，包括液机转化机构、孔销输出机构、端面配油机构、输出轴1.1和机壳1.3，所述液机转换机构的功能是将液压能转换成机械能，其包括相互啮合的轴摆线齿轮1.7和针轮1.6，将轴摆线齿轮1.7固定为太阳轮，使针轮1.6啮合其上作外行星运动；所述孔销输出机构主要由左端盖1.4、右端盖1.5、销轴组件1.10等部分组成，它的功能是密封液机转换机构的针轮摆线共轭副两端面，并将液机转换机构得到的针轮体的角速度和转矩传输到输出轴1.1，同时将角速度传递给配油机构，驱动端面配油机构中的配油阀运1.11转，对液机转换机构实现同步配油；所述端面配油机构包括配油阀1.11、配油摆线齿轮1.14，所述端面配油机构的功能是驱动端面配油阀1.11，将高压油从配油阀1.11的一侧，引入液机转化机构，随后将已尽能量的低压油挤入端面配油阀1.11的另一侧，排出回油箱，使液压马达连续作机械功。

所述配油摆线齿轮1.14与固定在所述轴摆线齿轮左端轴颈端的固定孔销盘1.12连接。

所述孔销输出机构的左右端盖1.4、1.5设有和针轮1.6等径分布的相同大小的销孔，通过螺栓、固定销套和活动销套组成的销轴组件1.10和针轮1.6装配在一起。

所述右端盖1.5筒孔内装一对圆锥滚子轴承1.8定位。

所述左端盖1.4筒孔内装端面配油阀1.11。所述端面配油阀1.11的右端面上各油口与左端盖1.4孔底面上所设的通油孔相对应。

所述机壳1.3上设置有进油口和排油口，高压油从机壳1.3上进油口进入左端盖1.4进油口，低压油最后经左端盖1.4径向排油口进入马达机壳1.3上的排油口排回油箱。

当高压油输入液机转换机构中，在高压油压力作用下，针轮1.6朝齿腔扩大方向旋转，它以角速度ωb驱动孔销输出机构转动，孔销输出机构以等角速度ωb=ωb'驱动端面配油机构，端面配油机构带动同轴上端面配油阀1.11，获得角速度ωH'=ωb'zb'，与液机转换机构中针轮1.6公转的角速度ωH=ωbzb相等，实现等速进排油。孔销输出机构将液机转换机构和端面配油机构包络在内，形成一条闭式液机能连续循环转换系统。孔销输出机构的左端盖1.4设一渐开线花键法兰，联接左端盖1.4和花键轴头，由花键轴头向外输出角速度和转矩，驱动负载做功。

Claims (10)

1.一种联合收割机履带的传动系统，包括液压马达、驱动轮、履带和行星轮减速器，通过行星轮减速器使得所述液压马达和所述驱动轮连接，所述驱动轮驱动履带，所述行星轮减速器由行星轮系和与之相配合的减速器壳体组成；其特征在于：行星轮系包括第一中心轮、第二中心轮和行星轮，所述行星轮系安装在所述的减速器壳体内；所述液压马达与所述第一中心轮连接，所述驱动轮与所述第二中心轮连接；所述液压马达采用摆线马达，包括液机转化机构、孔销输出机构、端面配油机构、输出轴和机壳，所述液机转换机构包括相互啮合的轴摆线齿轮和针轮，轴摆线齿轮固定，使针轮啮合其上作外行星运动；所述孔销输出机构包括左端盖、右端盖及销轴组件，其分别与输出轴、液机转化机构和端面配油机构连接；所述端面配油机构包括端面配油阀、配油摆线齿轮。

2.根据权利要求1所述的联合收割机履带的传动系统，其特征在于：所述配油摆线齿轮与固定在所述轴摆线齿轮左端轴颈端的固定孔销盘连接。

3.根据权利要求1所述的联合收割机履带的传动系统，其特征在于：所述孔销输出机构的左右端盖设有和针轮等径分布的相同大小的销孔，通过螺栓、固定销套和活动销套组成的销轴组件和针轮装配在一起。

4.根据权利要求1所述的联合收割机履带的传动系统，其特征在于：所述右端盖的筒孔内装一对圆锥滚子轴承定位。

5.根据权利要求1或4所述的联合收割机履带的传动系统，其特征在于：所述左端盖的筒孔内装端面配油阀。

6.根据权利要求5所述的联合收割机履带的传动系统，其特征在于：所述端面配油阀的右端面上各油口与左端盖孔底面上所设的通油孔相对应。

7.根据权利要求1所述的联合收割机履带的传动系统，其特征在于：所述机壳上设置有进油口和排油口，高压油从机壳上进油口进入左端盖进油口，低压油最后经左端盖径向排油口进入马达机壳上的排油口排回油箱。

8.根据权利要求1所述的联合收割机履带的传动系统，其特征在于：所述孔销输出机构的左端盖设一渐开线花键法兰，联接所述左端盖和花键轴头。

9.根据权利要求1所述的联合收割机履带的传动系统，其特征在于：所述驱动轮上有轮齿，所述履带为钢基履带，所述履带的钢基上有与所述轮齿相啮合的孔。

10.根据权利要求1所述的联合收割机履带的传动系统，其特征在于：所述的行星轮有三个，三个行星轮相互之间以120°的角度平均分布在第一中心轮和第二中心轮之间。