CN109733792A - 真空吸附式爬坡皮带机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料输送领域，具体是真空吸附式爬坡皮带机，包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的宽度小于第二支撑架的宽度，所述第二支撑架顶部的中间位置焊接有调节组件，所述第一支撑架顶部的外壁上焊接有固定机架，所述固定机架和调节组件的上方固定安装有两个对称分布的固定侧板，两个所述固定侧板相对位置的两端分别设置有主动辊和从动辊。本发明的有益效果采用在传动皮带的内部形成真空负压的形式，来实现对所传输物料的真空吸附固定，提高了物料在传输皮带上的稳定性，避免了物料在传输过程中出现打滑的现象，且避免了传统方式中利用挡条对物料固定的形式，保证了传输皮带传输时的动力，降低了步进电机的损耗。

Description

真空吸附式爬坡皮带机

技术领域

本发明涉及物料输送领域，具体是真空吸附式爬坡皮带机。

背景技术

爬坡皮带机是爬坡皮带输送机的简称，是皮带输送机的一种。爬坡式皮带输送机运用于有高低差的输送情况下,可完成连续输送,能平滑的与滚筒输送机或链板输送机对接，共同实现对物料的输送。

一般而言，爬坡皮带机的倾斜角度不超过13度，如果爬坡皮带机的倾斜角度超过13度，就不能够保证物料在皮带的顶部稳定的放置，会出现沿着皮带下滑的现象，现有的爬坡皮带机为了防止物料在皮带对物料运输时出现滑动的现象，在爬坡皮带机的皮带上增加了挡条，而挡条的规格不能够太大，如果挡条的规格较大，就会沿着影响皮带机的正常运转，但是较小规格的挡条则不能起到对物料稳定定位的效果。因此，亟需设计真空吸附式爬坡皮带机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供真空吸附式爬坡皮带机，以解决上述背景技术中提出的爬坡皮带机不能够对物料输送过程中稳定固定的问题。

本发明的技术方案是：包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的宽度小于第二支撑架的宽度，所述第二支撑架顶部的中间位置焊接有调节组件，所述第一支撑架顶部的外壁上焊接有固定机架，所述固定机架和调节组件的上方固定安装有两个对称分布的固定侧板，两个所述固定侧板相对位置的两端分别设置有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊的外壁上传动连接有传输皮带，所述传输皮带的外层表面开有等距离分布的安装孔，且安装孔的内部固定有真空吸盘，所述传输皮带靠近主动辊的底端内壁上固定安装有张紧机构。

进一步地，所述固定机架的内部焊接有若干跟规格相同的固定横杆，所述固定机架顶部两侧的外壁上均通过轴承座固定有固定轴承，两个所述固定轴承的内部均插接有传动轴，且主动辊固定在两个传动轴之间的位置，其中一个所述传动轴的一端外壁上焊接有第一传动轮，所述第一传动轮的外壁上传动连接有传动皮带，所述传动皮带远离第一传动轮的一端内部通过第二传动轮传动连接有步进电机，所述步进电机通过螺栓固定在固定机架的内部。

进一步地，所述调节组件包括固定焊接在第二支撑架顶部中间位置的固定板，所述固定板顶部的外壁上固定设置有固定筒，所述固定筒顶端的内部插接有螺纹升降杆，所述固定筒的顶端转动设置有与螺纹升降杆形成螺纹连接的内外齿套圈，所述螺纹升降杆顶端的外壁上焊接有固定轴套，所述固定轴套的内部插接有可旋转的固定轴，所述固定轴的两端外壁上均焊接有连接座，且连接座通过螺栓固定在两个固定侧板底部的外壁上。

进一步地，所述固定筒的一侧外壁上固定设置有可旋转的转动轴，所述转动轴的外壁上套接有与转动轴同步旋转的传动齿轮，且传动齿轮与内外齿套圈的外壁之间垂直啮合，所述转动轴一端的外壁上焊接有表面开有防滑纹的踏板。

进一步地，所述真空吸盘的底端密封固定有固定管，且固定管固定插接在安装孔的内部，且固定管的底端焊接有与固定管之间连通的多通管，所述多通管远离固定管的一端焊接有气门嘴，且气门嘴位于传输皮带顶部的外壁上。

进一步地，其中一个所述固定侧板一侧的外壁上固定设置有固定箱，所述固定箱的内部通过螺栓固定有真空泵，且固定箱顶部一侧的外壁上通过螺栓固定有推杆电机，所述真空泵上焊接有真空管，且真空管的一端固定有气门嘴连接头，所述推杆电机的输出轴上设置有传动丝杠，且传动丝杠的底端固定有套接在气门嘴连接头上的固定环。

进一步地，所述气门嘴由气门嘴体、气门芯和气门嘴帽三个主要部分组成，气门嘴的规格与气门嘴连接头的规格相适配。

进一步地，所述张紧机构包括张紧轮和弹性定位组件共同构成，且张紧轮与传输皮带之间形成传动连接，弹性定位组件固定在固定侧板一侧的外壁上，弹性定位组件与张紧轮之间形成弹性连接。

进一步地，所述第一支撑架和第二支撑架均由固定横杆、竖向支腿和支撑盘共同构成，且竖向支腿竖直焊接在固定横杆底部两侧的外壁上，支撑盘焊接在竖向支腿底端的外壁上，支撑盘放置在地面上。

进一步地，所述主动辊和从动辊的外壁上均焊接有等距离呈环形分布的凸起，且凸起的形状为圆球形，凸起与传输皮带的内侧面相接触。

本发明通过改进在此提供真空吸附式爬坡皮带机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本发明采用在传动皮带的内部形成真空负压的形式，来实现对所传输物料的真空吸附固定，提高了物料在传输皮带上的稳定性，避免了物料在传输过程中出现打滑的现象，且避免了传统方式中利用挡条对物料固定的形式，保证了传输皮带传输时的动力，降低了步进电机的损耗。

（2）采用真空泵、气门嘴和推杆电机，能够在步进电机停止的时间段内，把真空吸盘的内部处理成真空的状态，可以利用真空吸盘实现对物料表面的吸附，且不会对传输皮带的运动产生影响，大大提高了对物料输送的效率。

（3）通过设置的调节组件，能够对皮带机的倾斜角度进行灵活的调节，满足人们的使用要求，便于人们利用皮带机在不同情况下的使用，给人们带来极大的便利。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的固定机架和主动辊结构示意图；

图3是本发明的调节组件结构示意图；

图4是本发明的传输皮带结构剖视图；

图5是本发明的真空泵和气门嘴连接头结构示意图。

附图标记说明：

1第一支撑架、2第二支撑架、3调节组件、4固定机架、5主动辊、6张紧机构、7固定侧板、8从动辊、9传输皮带、10真空吸盘、11固定横杆、12固定轴承、13传动轴、14第一传动轮、15传动皮带、16第二传动轮、17步进电机、18固定板、19固定筒、20内外齿套圈、21螺纹升降杆、22固定轴套、23固定轴、24连接座、25转动轴、26传动齿轮、27踏板、28安装孔、29固定管、30多通管、31气门嘴、32固定箱、33真空泵、34推杆电机、35真空管、36气门嘴连接头。

具体实施方式

下面将结合附图1至图5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供真空吸附式爬坡皮带机，如图1-图5所示，包括第一支撑架1和第二支撑架2，对皮带机起到稳定支撑的作用，第一支撑架1的宽度小于第二支撑架2的宽度，第二支撑架2顶部的中间位置焊接有调节组件3，调节组件3能够对皮带机倾斜的角度进行灵活的调节，满足不同情况下的使用，给人们带来极大的便利，第一支撑架1顶部的外壁上焊接有固定机架4，固定机架4和调节组件3的上方固定安装有两个对称分布的固定侧板7，固定侧板7起到安装固定和导向防护的作用，两个固定侧板7相对位置的两端分别设置有主动辊5和从动辊8，主动辊5和从动辊8的外壁上传动连接有传输皮带9，主动辊5旋转，带动传输皮带9旋转，传输皮带9带动从动辊8旋转，传输皮带9的外层表面开有等距离分布的安装孔28，且安装孔28的内部固定有真空吸盘10，通过真空吸盘10实现对物料在皮带机上的吸附固定，传输皮带9靠近主动辊5的底端内壁上固定安装有张紧机构6，调节传输皮带9的松紧度，避免了传输皮带9输料时出现打滑的现象。

进一步地，固定机架4的内部焊接有若干跟规格相同的固定横杆11，对固定机架4起到加固的作用，固定机架4顶部两侧的外壁上均通过轴承座固定有固定轴承12，保证了主动辊5的正常旋转，两个固定轴承12的内部均插接有传动轴13，且主动辊5固定在两个传动轴13之间的位置，其中一个传动轴13的一端外壁上焊接有第一传动轮14，第一传动轮14的外壁上传动连接有传动皮带15，传动皮带15远离第一传动轮14的一端内部通过第二传动轮16传动连接有步进电机17，步进电机17通过螺栓固定在固定机架4的内部，步进电机17旋转，通过传动轮把步进电机17的旋转传递给主动辊5，从而让传输皮带9正常的旋转，实现对物料的输送。

进一步地，调节组件3包括固定焊接在第二支撑架2顶部中间位置的固定板18，固定板18顶部的外壁上固定设置有固定筒19，固定筒19顶端的内部插接有螺纹升降杆21，固定筒19的顶端转动设置有与螺纹升降杆21形成螺纹连接的内外齿套圈20，内外齿套圈20在固定筒19顶端的旋转，带动螺纹升降杆21在固定筒19上进行升降，实现对皮带机倾斜角度的调节，螺纹升降杆21顶端的外壁上焊接有固定轴套22，固定轴套22的内部插接有可旋转的固定轴23，固定轴23的两端外壁上均焊接有连接座24，且连接座24通过螺栓固定在两个固定侧板7底部的外壁上，当螺纹升降杆21上下运动时，皮带机与连接座14一起旋转， 固定轴套22在固定轴23的外部转动，能够保证螺纹升降杆21对皮带机稳定的支撑。

进一步地，固定筒19的一侧外壁上固定设置有可旋转的转动轴25，转动轴25的外壁上套接有与转动轴25同步旋转的传动齿轮26，且传动齿轮26与内外齿套圈20的外壁之间垂直啮合，转动轴25一端的外壁上焊接有表面开有防滑纹的踏板27，操作者用脚踩踏踏板27，踏板27通过转动轴25带动传动齿轮26旋转，传动齿轮26与内外齿套圈20之间的啮合进行运动的传递，实现螺纹升降杆20的上下升降。

进一步地，真空吸盘10的底端密封固定有固定管29，且固定管29固定插接在安装孔28的内部，且固定管29的底端焊接有与固定管29之间连通的多通管30，多通管30远离固定管29的一端焊接有气门嘴31，且气门嘴31位于传输皮带9顶部的外壁上。

进一步地，其中一个固定侧板7一侧的外壁上固定设置有固定箱32，固定箱32的内部通过螺栓固定有真空泵33，用于抽真空作业，且固定箱32顶部一侧的外壁上通过螺栓固定有推杆电机34，真空泵33上焊接有真空管35，且真空管35的一端固定有气门嘴连接头36，便于把真空泵33接通到气门嘴31上，推杆电机34的输出轴上设置有传动丝杠，且传动丝杠的底端固定有套接在气门嘴连接头36上的固定环，推杆电机34带动固定环36往复运动，可以间歇性的实现气门嘴连接头36与气门嘴31之间的固定接触，让真空泵33把真空吸盘10的内部抽成真空的状态，实现真空吸盘10对物料的吸附固定。

进一步地，气门嘴31由气门嘴体、气门芯和气门嘴帽三个主要部分组成，气门嘴31的规格与气门嘴连接头36的规格相适配，便于真空管之间的气体连通，给人们带来操作上的便利。

进一步地，张紧机构6包括张紧轮和弹性定位组件共同构成，且张紧轮与传输皮带9之间形成传动连接，弹性定位组件固定在固定侧板7一侧的外壁上，弹性定位组件与张紧轮之间形成弹性连接，能够保证传输皮带9的松紧度，达到很好的输送物料的目的。

进一步地，第一支撑架1和第二支撑架2均由固定横杆、竖向支腿和支撑盘共同构成，且竖向支腿竖直焊接在固定横杆底部两侧的外壁上，支撑盘焊接在竖向支腿底端的外壁上，支撑盘放置在地面上。

进一步地，主动辊5和从动辊8的外壁上均焊接有等距离呈环形分布的凸起，且凸起的形状为圆球形，凸起与传输皮带9的内侧面相接触，增加主动辊5和从动辊8与传输皮带9之间的摩擦力，防止传输皮带9打滑。

综上所述，本发明的工作原理：使用时，操作者启动步进电机17，步进电机17旋转，通过传动轮把步进电机17的旋转传递给主动辊5，从而让传输皮带9正常的旋转，当步进电机17转动一个节拍之后即停止，这时推杆电机31启动，推杆电机34带动固定环36往复运动，可以间歇性的实现气门嘴连接头36与气门嘴31之间的固定接触，把所要输送的物料放置在真空吸盘10上，让物料的表面与真空吸盘10接触，真空泵33把真空吸盘10的内部抽成真空的状态，实现真空吸盘10对物料的吸附固定，这时推杆电机24再把气门嘴连接头36从气门嘴31上取下，步进电机17继续作业，带动传输皮带9到下一个位置停止，重复上述动作，当操作者需要对皮带机的倾斜角度进行调节时，操作者用脚踩踏踏板27，踏板27通过转动轴25带动传动齿轮26旋转，传动齿轮26与内外齿套圈20之间的啮合进行运动的传递，实现螺纹升降杆20的上下升降。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.真空吸附式爬坡皮带机，其特征在于：包括第一支撑架（1）和第二支撑架（2），所述第一支撑架（1）的宽度小于第二支撑架（2）的宽度，所述第二支撑架（2）顶部的中间位置焊接有调节组件（3），所述第一支撑架（1）顶部的外壁上焊接有固定机架（4），所述固定机架（4）和调节组件（3）的上方固定安装有两个对称分布的固定侧板（7），两个所述固定侧板（7）相对位置的两端分别设置有主动辊（5）和从动辊（8），所述主动辊（5）和从动辊（8）的外壁上传动连接有传输皮带（9），所述传输皮带（9）的外层表面开有等距离分布的安装孔（28），且安装孔（28）的内部固定有真空吸盘（10），所述传输皮带（9）靠近主动辊（5）的底端内壁上固定安装有张紧机构（6）。

2.根据权利要求1所述的真空吸附式爬坡皮带机，其特征在于：所述固定机架（4）的内部焊接有若干跟规格相同的固定横杆（11），所述固定机架（4）顶部两侧的外壁上均通过轴承座固定有固定轴承（12），两个所述固定轴承（12）的内部均插接有传动轴（13），且主动辊（5）固定在两个传动轴（13）之间的位置，其中一个所述传动轴（13）的一端外壁上焊接有第一传动轮（14），所述第一传动轮（14）的外壁上传动连接有传动皮带（15），所述传动皮带（15）远离第一传动轮（14）的一端内部通过第二传动轮（16）传动连接有步进电机（17），所述步进电机（17）通过螺栓固定在固定机架（4）的内部。

3.根据权利要求1所述的真空吸附式爬坡皮带机，其特征在于：所述调节组件（3）包括固定焊接在第二支撑架（2）顶部中间位置的固定板（18），所述固定板（18）顶部的外壁上固定设置有固定筒（19），所述固定筒（19）顶端的内部插接有螺纹升降杆（21），所述固定筒（19）的顶端转动设置有与螺纹升降杆（21）形成螺纹连接的内外齿套圈（20），所述螺纹升降杆（21）顶端的外壁上焊接有固定轴套（22），所述固定轴套（22）的内部插接有可旋转的固定轴（23），所述固定轴（23）的两端外壁上均焊接有连接座（24），且连接座（24）通过螺栓固定在两个固定侧板（7）底部的外壁上。

4.根据权利要求3所述的真空吸附式爬坡皮带机，其特征在于：所述固定筒（19）的一侧外壁上固定设置有可旋转的转动轴（25），所述转动轴（25）的外壁上套接有与转动轴（25）同步旋转的传动齿轮（26），且传动齿轮（26）与内外齿套圈（20）的外壁之间垂直啮合，所述转动轴（25）一端的外壁上焊接有表面开有防滑纹的踏板（27）。

5.根据权利要求1所述的真空吸附式爬坡皮带机，其特征在于：所述真空吸盘（10）的底端密封固定有固定管（29），且固定管（29）固定插接在安装孔（28）的内部，且固定管（29）的底端焊接有与固定管（29）之间连通的多通管（30），所述多通管（30）远离固定管（29）的一端焊接有气门嘴（31），且气门嘴（31）位于传输皮带（9）顶部的外壁上。

6.根据权利要求1所述的真空吸附式爬坡皮带机，其特征在于：其中一个所述固定侧板（7）一侧的外壁上固定设置有固定箱（32），所述固定箱（32）的内部通过螺栓固定有真空泵（33），且固定箱（32）顶部一侧的外壁上通过螺栓固定有推杆电机（34），所述真空泵（33）上焊接有真空管（35），且真空管（35）的一端固定有气门嘴连接头（36），所述推杆电机（34）的输出轴上设置有传动丝杠，且传动丝杠的底端固定有套接在气门嘴连接头（36）上的固定环。

7.根据权利要求6所述的真空吸附式爬坡皮带机，其特征在于：所述气门嘴（31）由气门嘴体、气门芯和气门嘴帽三个主要部分组成，气门嘴（31）的规格与气门嘴连接头（36）的规格相适配。

8.根据权利要求1所述的真空吸附式爬坡皮带机，其特征在于：所述张紧机构（6）包括张紧轮和弹性定位组件共同构成，且张紧轮与传输皮带（9）之间形成传动连接，弹性定位组件固定在固定侧板（7）一侧的外壁上，弹性定位组件与张紧轮之间形成弹性连接。

9.根据权利要求1所述的真空吸附式爬坡皮带机，其特征在于：所述第一支撑架（1）和第二支撑架（2）均由固定横杆、竖向支腿和支撑盘共同构成，且竖向支腿竖直焊接在固定横杆底部两侧的外壁上，支撑盘焊接在竖向支腿底端的外壁上，支撑盘放置在地面上。

10.根据权利要求1所述的真空吸附式爬坡皮带机，其特征在于：所述主动辊（5）和从动辊（8）的外壁上均焊接有等距离呈环形分布的凸起，且凸起的形状为圆球形，凸起与传输皮带（9）的内侧面相接触。