CN114194505B - 实现水果网套开口的装置及网套开口机构与机构使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种实现水果网套开口的装置及网套开口机构与机构使用方法，属于水果网套用设备技术领域。一种用于实现水果网套开口的装置，其特殊之处在于，包括网套调整机构，和与网套调整机构配合的网套开口机构；所述网套开口机构包括由升降气缸驱动的升降座板，升降座板的两端分别安装低压生成器A和与其相对的低压生成器B，低压生成器B通过舵机B安装在转动座上，转动座安装在转动电机的输出端，转动电机固定在升降座板的上方。并且设计了一个专用的开口机构以及该开口机构的使用方法。

Description

实现水果网套开口的装置及网套开口机构与机构使用方法

技术领域

本发明涉及一种实现水果网套开口的装置及网套开口机构与机构使用方法，属于水果网套用设备技术领域。

背景技术

水果网套指的是发泡塑料网套，又称EPE珍珠棉，是以LDPE树脂为主要原料熔化挤出在进行减压发泡得到的材料。具有减震、高韧性、化学性质稳定等诸多优点。因此广泛应用于水果包装行业。网套重量极轻，且网套之间以及网套与其他材料之间的摩擦系数都很大。网套在大量放置时将会十分散乱的堆叠，想要将网套单独分离并且使网套具有固定姿态是非常困难的。现有的水果网套多是采用人工套装的方式将网套套装在水果上。水果网套是网丝交错构成的网状筒型结构，在未使用的时候，成片状的双层架构，使用时，撑开后将水果放入。由于网套的材质的特性，还没有一种实用的机械可以快速有效的将定尺寸切割好的网套的开口打开。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，提供一种实现水果网套开口的装置，并设计了一种专用的网套开口机构，并针对这种网套开口机构设计了特定的操作方法。

本发明是通过如下的技术方案，解决上述技术问题：

一种用于实现水果网套开口的装置，其特殊之处在于，包括网套调整机构，和与网套调整机构配合的网套开口机构；所述网套调整机构包括立式的吸附传送带，吸附传送带的带面上设置有吸附孔，吸附传送带的中部设置有低压生成器D，低压生成器D和吸附传送带的内带面之间设置均压槽板，均压槽板与吸附传送带的带面接触，吸附传送带的下方设置水平传送带，水平传送带位于吸附传送带下方设置下料导板，在水平传送带上方且位于下料导板的侧方设置行进导板；所述网套开口机构包括由升降气缸驱动的升降座板，升降座板的两端分别安装低压生成器A和与其相对的低压生成器B，低压生成器B通过舵机B安装在转动座上，转动座安装在转动电机的输出端，转动电机固定在升降座板的上方。网套开口机构，通过两个对向的低压生成装置分别吸附网套的一侧将网套拉开，完成开口。由于有网孔的存在，常见的如吸盘等吸附机构会由于存在网孔使气流通过，无法将网套吸附。因此在低压生成装置吸附网套的一端，设置大量均匀分布的孔洞，孔洞的直径大小与网丝相同。在吸附端接触到网套时，低压生成装置启动，在内部产生低压，此时网套网丝与孔洞重合的部分，会在两侧压力差的作用下被吸附住，而在整个网套与吸附端的接触面上，会有大量的网丝与孔洞重合，同时在多个点上吸附网套，有由于网套质量很轻，因此能够轻易的将网套固定在吸附端。当网套两侧同时被吸附，同时将网套拉开时，网套将会从片状向筒状转变，网套两边首先出现拉力大于吸力的情况，开始从两边逐渐释放网套直至开口完成。

上述技术方案的优点是：网套调整机构，利用低压生成器通过均压槽板以及传送带上的吸附孔将网套吸附在吸附传送带上，并向下传送，在吸附传送带的末端，网套脱落，由水平传送带将网套横向输送，并由行进导板进一步调整网套的姿态；在水平传送带的末端，通过激光传感器检测，水平传送带停止输送，开口机构下降，有低压生成器B在舵机的控制下，将网套吸取，吸取网套后，低压生成器B在舵机的控制下，低压生成器B与低压生成器A相对，两者同时工作实现对网套的开口。

水果网套质地柔软，质量很轻，在网套未经使用的情况下网套的网眼处于闭合的状态，间隙很小，吸附传送带上的吸附孔的位置与网套相对应或者接近的时候，就会儿网套进行吸附，为了提高吸附的效果，吸附孔采用的小孔，且布置在一定的范围之内，即吸附孔在一个区域内成片布置，在吸附区域，设置多个小的孔洞，最大限度的使空洞能与网套的网丝对应，完成吸附，传送带内侧低压生成装置不断将空气排出制造低压，传送带上的孔洞集将传送带两侧连通，气流可通过孔洞集从传送带外侧进入传送带内侧。当水果网套靠近传送带时，流入传送带内侧的气流将带动水果网套向传送带运动。水果网套贴靠在传送带上时，水果网套会有部分网丝会恰好处在孔洞集的小孔洞处，将该空洞堵住，使得气流无法从该空洞顺畅流入。因此会在这部分网丝两侧存在一个压强差，将水果网套压在传送带上，设置孔洞集能够使传送带的空洞更多的与水果网套的网丝对准，增大对水果网套的压力，同时其他没有被网丝堵住的孔洞，仍然会有气流流入，这部分气流在经过水果网套时，会受到水果网套的阻碍，能够给水果网套提供一定的推力，将水果网套推向传送带。水果网套重量很轻、水果网套与传送带间的摩擦系数很大，因此能够保证水果网套能够被吸附在传送带上，跟随传送带运动。

在上述技术方案的基础上，发明人对上述技术方案，做出如下的完善及改进：

进一步，所述低压生成器A通过滑块和滑轨的组合结构安装在升降座板上，低压生成器A的尾部安装推动其移动的气缸；气缸通过支架安装在升降座板上。

上述的技术特征在本申请中的有益效果是：通过滑轨和滑块组成的滑动结构，实现低压生成器A的横向移动，以调整两个生成器之间的间距，便于不同尺寸的网套的应用。

进一步，所述的转动座的另一侧通过舵机安装低压生成器C；低压生成器C与低压生成器B成直角设置。

上述的技术特征在本申请中的有益效果是：在转动座的两侧都安装一个低压生成器，可以提高工作的效率。

进一步，所述吸附传送带送料侧的侧方安装刮料装置，所述刮料装置包括刮料辊，刮料辊由刮料电机驱动；所述刮料辊的辊轴上安装刮料板，刮料板与吸附传送带之间留有倍网套厚度的间距。

上述的技术特征在本申请中的有益效果是：

进一步，所述吸附传送带出料端的侧方安装挡料板。

上述的技术特征在本申请中的有益效果是：上料机构一次如果一次送来多个网套，辊子就会将多余的网套刷入回收通道，最后进入回收箱中，留作下一次使用，过程中并不会对网套产生破坏。若飞出的网套数量并不多，辊子上部留有较为充足的空间，刮板带动网套脱离的过程中，网套会被上部空出的传送带吸附，最终传送带上只有单层的网套。

进一步，所述开口设备还包括上料机构；所述上料机构包括取网头，取网头包括吸管和套装在吸管外的外支撑座，吸管与真空发生器连接；外支撑座与取网气缸连接，取网气缸通过取网气缸座板与推送气缸连接，推送气缸与取网气缸垂直设置；推送气缸通过平行设置的光杠与丝杠安装在机架上，丝杠由步进电机驱动。

上述的技术特征在本申请中的有益效果是：通过取网气缸和推送气缸配合，可以确保取网头顺利的取网和将取到的网套传送到吸附传送带。

进一步，还包括储料箱；所述储料箱包括一个两端开口的U型的网套箱，网套箱两侧的开口端安装有封堵的固定挡板，网套箱两侧安装滚珠丝杠，滚珠丝杠的滑动螺母与网套箱的侧壁固定安装；滚珠丝杠的两侧设置有网套箱光杠，网套箱光杠通过网套箱侧方的滑块与网套箱连接，两侧的滚珠丝杠通过同步带连接，其中一个滚珠丝杠由驱动滚珠丝杠的步进电机驱动。

上述的技术特征在本申请中的有益效果是：通过调整网套箱的高度，实现为网套箱为上料机构提供网套。

在上述的技术方案的基础上，其中设计了专用的网套开口机构，具体如下：

一种实现水果网套开口的装置用的网套开口机构，其特殊之处在于，所述网套开口机构包括由升降气缸驱动的升降座板，升降座板的两端分别安装低压生成器A和与其相对的低压生成器B，低压生成器B通过舵机B安装在转动座上，转动座安装在转动电机的输出端，转动电机固定在升降座板的上方。

进一步，所述的低压生成器A包括筒状的外壳，外壳的前端安装网板，输出轴上安装排风结构的排风电机安装在外壳的后端，所述排风结构包括锥帽和安装在锥帽锥面上的排风扇叶，排风扇叶的叶面与排风电机的输出轴平行

针对该网套开口机构，还设计了相应的使用方法：

一种实现水果网套开口的装置用的网套开口机构的使用方法，其特殊之处在于，所述转动电机转动转动座带动低压生成器B转到端部，舵机B动作将低压生成器B的吸料端口向下，升降气缸启动并带动低压生成器B靠近网套并吸取网套，升降气缸复位，转动电机启动将低压生成器B转向低压生成器A侧，使低压生成器B的的吸料端口与低压生成器A的吸料端口相对，启动低压生成器A，在低压生成器A与低压生成器B共同作用下，将网套打开成开口状。

上述的技术特征在本申请中的有益效果是：上述的使用方法，可以提高对网套的开口效率。

附图说明

图1为本申请一种用于实现水果网套开口的装置的立体结构示意图；

图2为网套开口机构的立体结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为网套调整机构的立体结构示意图；

图5为上料机构的立体结构示意图；

图6为储料箱的立体结构视图；

图7为本申请设计的低压发生器的立体结构示意图；

图8为图7的剖视图。

附图标记记录如下：网套开口机构-1，网套调整机构-2，上料机构-3，储料箱-4；

升降座板-1.1，舵机B-1.11，升降气缸-1.2，低压生成器A-1.3，外壳-1.31，排风电机-1.32，网板-1.33，锥帽-1.34，排风扇叶-1.35，低压生成器B-1.4，转动座-1.5，转动电机-1.6，低压生成器C-1.7，滑轨-1.8，滑块-1.9，气缸-1.10，

吸附传送带-2.1；低压生成器D-2.2，水平传送带-2.4，下料导板-2.5，料辊-2.7，刮料电机-2.8，挡料板-2.9；

取网头-3.1，真空发生器-3.2，取网气缸-3.3，推送气缸-3.4，丝杠-3.5，步进电机-3.6；

网套箱-4.1，固定挡板-4.2，滚珠丝杠-4.3，网套箱光杠-4.4。

具体实施方式

以下实施例结合附图，仅是为了对权利要求书中所记载的技术方案加以说明，并非是对权利要求保护范围的限制。

一种用于实现水果网套开口的装置，结合附图1，整套机构分为四个部分，分为网套开口机构1、网套调整机构2、上料机构3和储料箱4；各个部分都安装在机架上，

结合附图2、3，所述网套开口机构1包括由升降气缸1.2驱动的升降座板1.1，升降座板1.1的两端分别安装低压生成器A 1.3和与其相对的低压生成器B 1.4，低压生成器B1.4通过舵机B 1.11安装在转动座1.5上，舵机B 1.11可以带动低压生成器B 1.4在90°范围内转动，转动座1.5安装在转动电机1.6的输出端，转动电机1.6固定在升降座板1.1的上方；所述低压生成器A 1.3通过滑块1.9和滑轨1.8的组合结构安装在升降座板1.1上，低压生成器A 1.3的尾部安装推动其移动的气缸1.10；气缸1.10通过支架安装在升降座板1.1上；

结合附图7、8，所述的低压生成器A 1.3包括筒状的外壳1.31，外壳1.31的前端安装网板1.33，输出轴上安装排风结构的排风电机1.32安装在外壳1.31的后端，所述排风结构包括锥帽1.34和安装在锥帽1.34锥面上的排风扇叶1.35，排风扇叶1.35的叶面与排风电机1.32的输出轴平行；

低压生成装置通过快速排除内部的空气，从而在端部形成一个低气压区。当端面紧贴网套时，由于未被撑开的网套结构较为紧密，孔隙很小，因此只有极少一部分的空气能够通过网套间隙补充进低气压区，此时，空气补充量远远低于低压生成装置的空气排除能力，端面的低压区会持续存在。网套由于两侧的压力差，就会被牢牢压在低压生成装置的端面上。由于未撑开的网套整体呈现双层结构，因此当有两个低压生成装置分别靠近网套两侧时，网套中心与网套两侧的压力差就可以将网套撑开；

本申请中的低压生成器采用相同的结构，或者采用抽真空装置；

所述的转动座1.5的另一侧通过舵机安装低压生成器C1.7；低压生成器C1.7与低压生成器B1.4成直角设置

结合附图4，网套调整机构2，和与网套调整机构2配合的网套开口机构1；所述网套调整机构2包括立式的吸附传送带2.1，吸附传送带2.1的带面上设置有吸附孔，吸附孔在吸附传送带2.1上成多个阵列分布，相邻两个阵列之间留有间距，单个吸附孔为微孔，微孔的直径小于网套的单丝的直径，本发明的吸附装置吸附的网套具有许多的网眼，若使用传统的吸附装置则会使气流穿过网眼，导致吸附力下降，多个微孔聚集形成的吸附区域能对应网套的结构，减少网套网眼带来的影响；吸附传送带2.1的中部设置有低压生成器D2.2，低压生成器D2.2通过支架安装在吸附传送带围成的内腔中，低压生成器D2.2和吸附传送带2.1的内带面之间设置均压槽板，均压槽板与吸附传送带2.1的带面接触，吸附传送带2.1的下方设置水平传送带2.4，水平传送带2.4位于吸附传送带2.1下方设置下料导板2.5，在水平传送带2.4上方且位于下料导板2.5的侧方设置行进导板2.6；

所述吸附传送带2.1送料侧的侧方安装刮料装置，所述刮料装置包括刮料辊2.7，刮料辊2.7由刮料电机2.8驱动；所述刮料辊2.7的辊轴上安装刮料板，刮料板与吸附传送带2.1之间留有1.5倍网套厚度的间距；所述吸附传送带2.1出料端的侧方安装挡料板2.9；

刮料辊反向转动的滚刷将层叠的网套打落，刮料辊会将多余的网套刷入回收通道，最后进入回收箱中，留作下一次使用，过程中并不会对网套产生破坏。若网套数量并不多，刮料辊上部留有较为充足的空间，刮板带动网套脱离的过程中，网套会被上部空出的传送带吸附，最终传送带上只有单层的网套；

结合附图5，上料机构3包括取网头3.1，取网头3.1包括吸管和套装在吸管外的外支撑座，吸管与真空发生器3.2连接；外支撑座与取网气缸3.3连接，取网气缸3.3通过取网气缸座板与推送气缸3.4连接，推送气缸3.4与取网气缸3.3垂直设置；推送气缸3.4通过平行设置的光杠与丝杠3.5安装在机架上，丝杠3.5由步进电机3.6驱动；

取网气缸带动取网机构上下运动伸入网套箱中，借助真空发生器产生的低压，将一个网套带出，并由推送气缸推出到网套调整机构前，释放网套；过程中，由步进电机驱动丝杆带动推送气缸整体左右的移动，在不同的位置取网套，以防止长时间在一处将网套取空的情况发生；

结合附图6，储料箱4包括一个两端开口的U型的网套箱4.1，网套箱4.1两侧的开口端安装有封堵的固定挡板4.2，网套箱4.1两侧安装滚珠丝杠4.3，滚珠丝杠4.3的滑动螺母与网套箱4.1的侧壁固定安装；滚珠丝杠4.3的两侧设置有网套箱光杠4.4，网套箱光杠4.4通过网套箱4.1侧方的滑块与网套箱4.1连接，两侧的滚珠丝杠4.3通过同步带连接，其中一个滚珠丝杠4.3由驱动滚珠丝杠的步进电机驱动。

其中，实现水果网套开口的装置用的网套开口机构的使用方法，所述转动电机1.6转动转动座1.5带动低压生成器B1.4转到端部，舵机B1.11动作将低压生成器B1.4的吸料端口向下，升降气缸1.2启动并带动低压生成器B1.4靠近网套并吸取网套，升降气缸1.2复位，转动电机1.6启动将低压生成器B1.4转向低压生成器A1.5侧，使低压生成器B1.4的的吸料端口与低压生成器A1.3的吸料端口相对，启动低压生成器A1.3，在低压生成器A1.3与低压生成器B1.4共同作用下，将网套打开成开口状。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于实现水果网套开口的装置，其特征在于，包括网套调整机构（2），和与网套调整机构（2）配合的网套开口机构（1）；所述网套调整机构（2）包括立式的吸附传送带（2.1），吸附传送带（2.1）的带面上设置有吸附孔，吸附传送带（2.1）的中部设置有低压生成器D（2.2），低压生成器D（2.2）和吸附传送带（2.1）的内带面之间设置均压槽板，吸附传送带（2.1）的下方设置水平传送带（2.4），水平传送带（2.4）位于吸附传送带（2.1）下方设置下料导板（2.5），在水平传送带（2.4）上方且位于下料导板（2.5）的侧方设置行进导板（2.6）；所述网套开口机构（1）包括由升降气缸（1.2）驱动的升降座板（1.1），升降座板（1.1）的两端分别安装低压生成器A（1.3）和与其相对的低压生成器B（1.4），低压生成器B（1.4）通过舵机B（1.11）安装在转动座（1.5）上，转动座（1.5）安装在转动电机（1.6）的输出端，转动电机（1.6）固定在升降座板（1.1）的上方；

所述低压生成器A（1.3）通过滑块（1.9）和滑轨（1.8）的组合结构安装在升降座板（1.1）上，低压生成器A（1.3）的尾部安装推动其移动的气缸（1.10）；气缸（1.10）通过支架安装在升降座板（1.1）上；

所述的低压生成器A（1.3）包括筒状的外壳（1.31），外壳（1.31）的前端安装网板（1.33），输出轴上安装排风结构的排风电机（1.32）安装在外壳（1.31）的后端，所述排风结构包括锥帽（1.34）和安装在锥帽（1.34）锥面上的排风扇叶（1.35），排风扇叶（1.35）的叶面与排风电机（1.32）的输出轴平行；

所述的转动座（1.5）的另一侧通过舵机安装低压生成器C（1.7）；低压生成器C（1.7）与低压生成器B（1.4）成直角设置；

所述吸附传送带（2.1）送料侧的侧方安装刮料装置，所述刮料装置包括刮料辊（2.7），刮料辊（2.7）由刮料电机（2.8）驱动；所述刮料辊（2.7）的辊轴上安装刮料板，刮料板与吸附传送带（2.1）之间留有1.5倍网套厚度的间距；

所述实现水果网套开口的装置还包括上料机构（3）；

所述吸附传送带（2.1）出料端的侧方安装挡料板（2.9）。

2.根据权利要求1所述的实现水果网套开口的装置，其特征在于，所述上料机构（3）包括取网头（3.1），取网头（3.1）包括吸管和套装在吸管外的外支撑座，吸管与真空发生器（3.2）连接；外支撑座与取网气缸（3.3）连接，取网气缸（3.3）通过取网气缸座板与推送气缸（3.4）连接，推送气缸（3.4）与取网气缸（3.3）垂直设置；推送气缸（3.4）通过平行设置的光杠与丝杠（3.5）安装在机架上，丝杠（3.5）由步进电机（3.6）驱动。

3.根据权利要求2所述的实现水果网套开口的装置，其特征在于，还包括储料箱（4）；所述储料箱（4）包括一个两端开口的U型的网套箱（4.1），网套箱（4.1）两侧的开口端安装有封堵的固定挡板（4.2），网套箱（4.1）两侧安装滚珠丝杠（4.3），滚珠丝杠（4.3）的滑动螺母与网套箱（4.1）的侧壁固定安装；滚珠丝杠（4.3）的两侧设置有网套箱光杠（4.4），网套箱光杠（4.4）通过网套箱（4.1）侧方的滑块与网套箱（4.1）连接，两侧的滚珠丝杠（4.3）通过同步带连接，其中一个滚珠丝杠（4.3）由驱动滚珠丝杠的步进电机驱动。