CN210619450U - 一种用于全方位旋转式投影检测设备的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于全方位旋转式投影检测设备的上料装置，可以实现自动化上料，且上料时可以增加大量无序堆积的工件进行整理，使其能够单一间隔输送，其技术方案要点是包括机架和分别安装于机架上的上料斗、输送机构、挡料机构、分料机构和导向机构，输送机构包括提升输送带、正向平移输送带和反向平移输送带，提升输送带位于上料斗内，正向平移输送带的进料端位于提升上料斗出料端的下方，导向机构设置于正向平移输送带的出料端上，挡料机构和分料机构沿正向平移输送带的输送方向设置，反向平移输送带的进料端位于正向平移输送带下方，反向平移输送带的出料端位于上料斗上方，本实用新型适用于自动上料装置技术领域。
Description
技术领域
本实用新型属于自动上料装置技术领域，特指一种用于全方位旋转式投影检测设备的上料装置。
背景技术
目前O型圈等小型橡胶密封件需要进行外观尺寸全检，但以前通常是采用人工检测的方式，但由于密封件尺寸小且数量大，采用人工检测时，效率低且精度低；随着时代的发展，CCD检测仪或者投影检测仪采用机器视觉检测的方式开始应用，而现有视觉检测设备，通常只能对密封件进行单方向检测，需要全方位检测时，往往需要人工调节位置，或者准备多台设备，进行分别检测，但自动化程度较低，效率差，且对密封件进行人工调节位置时，检测精度也会下降。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于全方位旋转式投影检测设备的上料装置，可以实现自动化上料，且上料时可以增加大量无序堆积的工件进行整理，使其能够单一间隔输送。
本实用新型的目的是这样实现的：一种用于全方位旋转式投影检测设备的上料装置，其特征在于：包括机架和分别安装于机架上的上料斗、输送机构、挡料机构、分料机构和导向机构，输送机构包括提升输送带、正向平移输送带和反向平移输送带，提升输送带位于上料斗内，正向平移输送带的进料端位于提升上料斗出料端的下方，导向机构设置于正向平移输送带的出料端上，挡料机构和分料机构沿正向平移输送带的输送方向设置，反向平移输送带的进料端位于正向平移输送带下方，反向平移输送带的出料端位于上料斗上方，挡料机构用于将正向平移输送带上堆积的工件推入反向平移输送带上。
本实用新型进一步设置为：所述挡料机构包括旋转翻板和用于驱动旋转翻板转动的第一驱动电机，旋转翻板的转动方向与正向平移输送带的输送方向相反，且旋转翻板与正向平移输送带之间形成单个工件高度且供其移动通过的第一输送间隙。
本实用新型进一步设置为：所述分料机构包括挡料板、挡料块和第二驱动电机，挡料板和挡料块分别设置于正向平移输送带的两侧，第二驱动电机用于驱动挡料块靠近或远离挡料板，挡料块上朝向进料方向一侧设有斜向设置的导向面。
本实用新型进一步设置为：所述导向机构包括导向盘和驱动导向盘旋转的第三驱动电机。
通过采用上述技术方案，可以实现自动化上料，且上料时可以增加大量无序堆积的工件进行整理，使其能够单一间隔输送，人工只需向上料斗定时添料即可，整体结构简单，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图；
图2是本实用新型的主视结构示意图；
图中附图标记为：1、机架；2、上料斗；3、挡料机构；4、分料机构；5、导向机构；6、提升输送带；7、正向平移输送带；8、反向平移输送带；9、旋转翻板；10、第一驱动电机；11、挡料板；12、挡料块；13、第二驱动电机；14、导向盘；15、第三驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-2：
一种用于全方位旋转式投影检测设备的上料装置，其特征在于：包括机架1和分别安装于机架1上的上料斗2、输送机构、挡料机构3、分料机构4和导向机构5，输送机构包括提升输送带6、正向平移输送带7和反向平移输送带8，提升输送带6位于上料斗2内，正向平移输送带7的进料端位于提升上料斗2出料端的下方，导向机构5设置于正向平移输送带7的出料端上，挡料机构3和分料机构4沿正向平移输送带7的输送方向设置，反向平移输送带8的进料端位于正向平移输送带7下方，反向平移输送带8的出料端位于上料斗2上方，挡料机构3用于将正向平移输送带7上堆积的工件推入反向平移输送带8上。
由于提升输送带6会将大量工件无序的从上料斗2内提升至正向平移输送带7上，工件会堆积在正向平移输送带7上，因此通过挡料机构3将工件整平，并将多余工件推入反向平移输送带8上，使工件重新落入上料斗2内；然后通过分料机构4将工件进行单独的间隔输送，并通过第一导向机构5对工件进行导向，使其从正向平移输送带7输送至旋转工作台上。
所述挡料机构3包括旋转翻板9和用于驱动旋转翻板9转动的第一驱动电机10，旋转翻板9的转动方向与正向平移输送带7的输送方向相反，且旋转翻板9与正向平移输送带7之间形成单个工件高度且供其移动通过的第一输送间隙。
旋转翻板9是由多块板交叉拼接而成，第一驱动电机10安装在机架1上，旋转翻板9位于正向平移输送带7的上方，旋转翻板9与正向平移输送带7的间隙高度可以略高于一个工件的高度，但小于二个叠合后工件的高度，且旋转翻板9的长度大于正向平移输送带7的宽度，使得旋转翻板9的外端能够位于反向平移输送带8的上方，反向平移输送带8与正向平移输送带7之间呈一定角度的交错设置，且旋转翻板9相对正向平移输送带7的输送方向且具有一定的倾斜角度，当堆积的工件通过旋转翻板9下方时，堆叠的工件会被整平，且过多的工件会沿着旋转翻板9从正向平移输送带7落入反向平移输送带8，使其多余工件回到上料斗2中。
所述分料机构4包括挡料板11、挡料块12和第二驱动电机13，挡料板11和挡料块12分别设置于正向平移输送带7的两侧，第二驱动电机13用于驱动挡料块12靠近或远离挡料板11，挡料块12上朝向进料方向一侧设有斜向设置的导向面。
第二驱动电机13安装于机架1上，挡料块12位于正向平移输送带7的上方，第二驱动电机13驱动挡料块12与挡料板11之间相抵触或间隔一个工件的外径宽度，其原理为：挡料板11和挡料块12之间会形成只能通过单个工件的通道，导向面会引导工件进入通道内，当通道打开时，工件就能向前输送，当通道闭合时，已经通过的工件继续向前输送，而未通过的工件被阻挡，当通道再次开启时，下一工件就能向前输送，此时上一工件和下一工件之间就会形成间隔，以此循环，实现工件的单个间隔输送。
所述导向机构5包括导向盘14和驱动导向盘14旋转的第三驱动电机15。
输送带与旋转工作台之间的安装位置为相切设置，导向盘14位于相切处的上方，当工件输送至相切处时，被导向盘14限位并导向，工件进入旋转工作台上，起到快速导向作用。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于全方位旋转式投影检测设备的上料装置，其特征在于：包括机架(1)和分别安装于机架(1)上的上料斗(2)、输送机构、挡料机构(3)、分料机构(4)和导向机构(5)，输送机构包括提升输送带(6)、正向平移输送带(7)和反向平移输送带(8)，提升输送带(6)位于上料斗(2)内，正向平移输送带(7)的进料端位于提升上料斗(2)出料端的下方，导向机构(5)设置于正向平移输送带(7)的出料端上，挡料机构(3)和分料机构(4)沿正向平移输送带(7)的输送方向设置，反向平移输送带(8)的进料端位于正向平移输送带(7)下方，反向平移输送带(8)的出料端位于上料斗(2)上方，挡料机构(3)用于将正向平移输送带(7)上堆积的工件推入反向平移输送带(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于全方位旋转式投影检测设备的上料装置，其特征在于：所述挡料机构(3)包括旋转翻板(9)和用于驱动旋转翻板(9)转动的第一驱动电机(10)，旋转翻板(9)的转动方向与正向平移输送带(7)的输送方向相反，且旋转翻板(9)与正向平移输送带(7)之间形成单个工件高度且供其移动通过的第一输送间隙。
3.根据权利要求1所述的一种用于全方位旋转式投影检测设备的上料装置，其特征在于：所述分料机构(4)包括挡料板(11)、挡料块(12)和第二驱动电机(13)，挡料板(11)和挡料块(12)分别设置于正向平移输送带(7)的两侧，第二驱动电机(13)用于驱动挡料块(12)靠近或远离挡料板(11)，挡料块(12)上朝向进料方向一侧设有斜向设置的导向面。
4.根据权利要求1所述的一种用于全方位旋转式投影检测设备的上料装置，其特征在于：所述导向机构(5)包括导向盘(14)和驱动导向盘(14)旋转的第三驱动电机(15)。
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| CN201921538799.4U CN210619450U (zh) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 一种用于全方位旋转式投影检测设备的上料装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114194506A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-18 | 烟台大学 | 一种具有理顺功能的水果网套开口装置及其网套开口方法 |
| CN114194505A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-18 | 烟台大学 | 实现水果网套开口的装置及网套开口机构与机构使用方法 |
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| CN114194506B (zh) * | 2021-12-22 | 2023-09-22 | 烟台大学 | 一种具有理顺功能的水果网套开口装置及其网套开口方法 |
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