CN206624380U - 一种输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型总体来说涉及一种输送设备，其包括至少两条分流输送线、一合流输送线以及一搬运机构；所述分流输送线设置于所述输送设备上游，所述合流输送线设置于所述输送设备下游，所述搬运机构设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方，并轮循地将所述分流输送线上的物料搬运至所述合流输送线。本实用新型能够有效的提高生产效率及安全性，而且结构简单能够有效降低制造及运营的成本。

Description

一种输送设备

技术领域

本实用新型总体来说涉及一种输送设备，具体而言，涉及一种输送设备以及输送方法。

背景技术

目前，在一些产品的生产线中，涉及输送物料时所采用的方法，一般是采用单输送线对物料进行输送及处理，也有一些生产线采用了多条输送线再合流的的方式来对物料进行输送及处理。但是，单输送线的方式，一旦生产线中的某一工段发生故障，则会导致后续工段处于停滞状态，严重影响了工作效率，从而提高了产品的生产成本。而采用多条输送线的方式时，现有的搬运方式通常需要大量的人工介入，尤其是物料的取放和输送。采用全部或者部分人工介入，不但大大降低了物料的输送及处理的效率，而且还会因人员操作的不确定性，导致出现安全问题和质量问题。

因此，如何提高产品生产线的自动化水平，从而提高物料的输送及处理的效率、降低不确定性和提高安全性，是业界急需解决的问题。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种有效提高生产效率的输送设备。

本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种有效提高生产效率及安全性的输送方法。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种输送设备，包括至少两条分流输送线、一合流输送线以及一搬运机构；

所述分流输送线设置于所述输送设备上游，所述合流输送线设置于所述输送设备下游，所述搬运机构设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方，并轮循地将所述分流输送线上的物料搬运至所述合流输送线。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述分流输送线为两条，两条分流输送线和所述合流输送线相互平行设置，所述合流输送线的头段位于所述两条分流输送线的尾段之间，所述搬运机构将所述物料从所述分流输送线的尾段的出料位置搬运至所述合流输送线的头段的入料位置。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述两条分流输送线的所述出料位置与所述合流输送线的所述入料位置位于一条水平线上。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述搬运机构通过一支架设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方；所述搬运机构包括抓取装置和驱动装置，所述驱动装置驱动所述抓取装置从所述分流输送线向所述合流输送线搬运物料。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述抓取装置包括两个机械手，所述两个机械手间隔设置；所述两个机械手的间距和所述出料位置与所述入料位置的间距相匹配。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述两个机械手在所述驱动装置驱动下联动，所述两个机械手中之一移动至所述出料位置，所述两个机械手中另一移动至所述入料位置。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述驱动装置包括驱动所述抓取装置沿水平方向移动的第一驱动单元和驱动所述抓取装置沿竖直方向移动的第二驱动单元。

根据本实用新型的一实施方式，其中每个所述机械手上配置有相应的所述第二驱动单元。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述机械手具有真空吸盘。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述搬运机构还包括调节所述两个机械手间距的调节装置。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述调节装置包括丝杠及手轮，通过手轮及丝杠的配合来调节所述两个机械手之间的间距。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述分流输送线以及合流输送线的尾段均设置有止挡块，所述止挡块能够止挡以及规整所述物料。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述分流输送线的输送速度小于所述合流输送线的输送速度。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述物料为电芯。

根据本实用新型的一个方面，提供一种输送方法，包括：

配置至少两条分流输送线输送物料；

配置一合流输送线及搬运机构；

通过所述搬运机构轮循地将所述分流输送线上的物料搬运至所述合流输送线。

根据本实用新型的一实施方式，其中所述搬运机构至少包括第一机械手及第二机械手，所述第一机械手从所述分流输送线上抓取所述物料的同时，所述第二机械手将所述物料放置于所述合流输送线。

根据本实用新型的一个方面，一种输送设备，包括至少两条分流输送线、一合流输送线以及一搬运机构；

所述合流输送线设置于所述输送设备上游，所述分流输送线设置于所述输送设备下游，所述搬运机构设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方，并轮循地将所述合流输送线上的物料搬运至所述分流输送线。

由上述技术方案可知，本实用新型的一种随钻测量钻具及其测量短节的优点和积极效果在于：

本实用新型通过在分流输送线以及合流输送线之间设置搬运机构，并且通过搬运机构轮循的将分流输送线的物料搬运至合流输送线，节省了人工同时大大提高了物料输送的自动化水平，进而有效提高物料的输送及处理效率；由于不需要人工干预，还有效提高了本实用新型的安全性能；另外由于分流输送线设置为多条，在其中一条分流输送线出现故障时，整条生产线还可以照常运行。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种输送设备的整体示意图。

图2是根据一示例性实施方式示出的一种输送设备的分流输送线及合流输送线的示意图。

图3是根据一示例性实施方式示出的一种输送设备的搬运机构的立体示意图。

图4是根据一示例性实施方式示出的一种输送设备的机械手的立体示意图。

其中，附图标记说明如下：

1.输送设备；11.分流输送线；111.输送架；112.输送带；113.出料位置；114.止挡块；12.合流输送线；121.输送架；122.输送带；123.入料位置；124.止挡块；13.搬运机构；131.抓取装置；1311.第一机械手；1312.第二机械手；132.驱动装置；1321.第一驱动单元；1322.第二驱动单元；133.调节装置；1331.滑轨；1332.丝杠；1333.手轮；14.支架；15.导轨；16.安装板；161.第一侧面；162.第二侧面；2.物料。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

以下参照图1至图4，对本实用新型的一具体实施方式举例说明如下：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种输送设备的整体示意图。图2是根据一示例性实施方式示出的一种输送设备的分流输送线及合流输送线的示意图。图3是根据一示例性实施方式示出的一种输送设备的搬运机构的立体示意图。图4是根据一示例性实施方式示出的一种输送设备的机械手的立体示意图。

如图1所示，本实施的输送设备可以包括至少两条分流输送线11、一合流输送线12以及一搬运机构13；分流输送线11设置于输送设备1上游，合流输送线12设置于输送设备1下游，搬运机构13设置于分流输送线11与合流输送线12上方，并轮循地将分流输送线11上的物料2搬运至合流输送线12。

如图1及图2所示，本实施例中的分流输送线11以及合流输送线12均采用相同类型的输送装置。分流输送线11及合流输送线12，均包括输送架111、121，以及输送带112、122。输送带112、122安装于上述输送架111、121上，并且通过一动力装置(图中未示出)驱动，以将物料2由分流输送线11输送至合流输送线12。

如图1所示，分流输送线11可以设置为两条，两条分流输送线11和合流输送线12采用相互平行的方式设置，合流输送线12的头段位于两条分流输送线11的尾段之间，搬运机构13能将物料2从分流输送线11的尾段的出料位置113搬运至合流输送线12的头段的入料位置123。于本实施例中，两条分流输送线11的出料位置113还可以与合流输送线12的入料位置123位于一条水平线上，采有此种设计可以有效节省空间，并且更加有利于搬运机构的设置以及搬运时的便捷性，从而有效提高本实用新型的输送设备1的工作效率。

于本实用新型的一其它实施方式中，分流输送线11可以设置两条以上，然后通过搬运机构13将物料2搬运至合流输送线12。另外本实用新型也不限定上述分流输送线11及合流输送线12的具体布置方式，本领域技术人员可以根据实际情况来设置。

如图1及2所示，本实施例中，于分流输送线11以及合流输送线12的尾段均设置有止挡块114、124，止挡块114、124能够止挡以及规整物料2。止挡块114、124可以设置于输送带112、122的上方，并且与输送架111、121连接，但是止挡块114、124并不阻碍输送带112、122的运行。当物料2输送至止挡块114时，止挡块11能将物料2阻挡在分流输送线11的出料位置113处，并且对物料2进行规整，以便于搬运机构13对物料2进行搬运。而止挡块124与的止挡块114的作用类似，于此不再赘述。采用止挡块的设计，能有效防止物料2在输送过程中掉落，造成物料的浪费；而且在搬运机构13搬运之前，止挡块114、124预先对物料2进行了规整，使得搬运机构13在对物料2进行搬运时准确定位，从而有效的提高搬运机构2的工作效率。

于一实施例中，在分流输送线11上可以设置有物料处理装置，以对物料2进行处理，而合流输送线12的作用则为单纯的对物料2的输送。因为物料2在分流输送线11上需要进行处理，分流输送线11的输送速度要小于合流输送线12的输送速度。在一些较长的生产线上，将对物料2进行复杂处理的步骤采用在分流输送线11设置物料处理装置，而将相对简单的处理步骤采用单条合流输送线12进行输送，采用此种设计，不仅加快了生产节拍，而且避免了某一处理步骤发生故障而整条生产线停机的问时，同时还给复杂的处理步骤留有缓存的空间，从而大大提高了生产效率，有效降低了生产成本。

如图1及图3所示，搬运机构13可以通过一支架14设置于分流输送线11与合流输送线12上方，支架14可以采用方钢制成，但是本实用新型并不限定其具体材质以及形状，本领域技术人员可以根据实际情况自行选择。搬运机构13具体可以包括抓取装置131和驱动装置132，驱动装置132驱动抓取装置131从分流输送线11向合流输送线12搬运物料2。

抓取装置131可以包括两个机械手，两个机械手间隔的设置；两个机械手的间距和出料位置113与入料位置123的间距相匹配。两个机械手在驱动装置132驱动下联动，两个机械手的其中之一移动至出料位置113，两个机械手中另一个移动至入料位置123。如图1所示，两个机械手分别为第一机械手1311以及第二机械手1312，抓取装置131的具体方式为，第一机械手1311移动至一分流输送线11的上方，并且将位于出料位置113的物料2抓取，然后第一机械手1311移动至入料位置123的上方，第二机械手1132也随之移动至另一出料位置113上方，第一机械手1311将物料2放置于入料位置123的同时，第二机械手1312对另一出料位置113上的物料2进行抓取的动作，以此循环往复的完成物料的合流输送。采用此种方式，使得本实用新型结构简单，两个机械手协同操作，不存在工序的浪费，抓取物料的同时进行放置可以有效减少两个机械手往返的步数，大幅提高搬运机构的工作效率，从而有效提高合流输送的效率。

但是应当理解的是，上述实施例仅是为了说明本实用新型原理，而并非用于限定机械手的数量以及设置方式，本领域技术人员可以根据实际情况自行选择，例如当分流输送线为多条时，为了配合分流输送线，也可以将机械手设置为多个。

驱动装置132包括驱动抓取装置131沿水平方向移动的第一驱动单元1321和驱动抓取装置131沿竖直方向移动的第二驱动单元1322。如图3所示，输送设备1还包括导轨15以及一安装板16，导轨15安装于支架14上。安装板16包括一第一侧面161和第二侧面162，第一侧面161及第二侧面162相对的设置，第一侧面161与导轨16相互配合的安装，并且能在第一驱动单元1322的驱动下沿导轨15滑动，其滑动方向为一水平方向。第一驱动单元1321具体可以采用一伺服电机，其可以安装于第一侧面161上，并且通过一丝杠及丝母的配合来驱动安装板16滑动。第二侧面162上安装有上述抓取装置131，即可以将上第一机械手1311及第二机械手1312间隔的设置于第二侧面162上，并且两个机械手之间的间距和出料位置113与入料位置123之间的相距相同。

当然在一些其它实施方式中，例如当分流输送线11为多条时，第一驱动单元1321可以驱动抓取装置131旋转，即驱动多个机械手旋转的将各个出料位置113的物料搬运至入料位置123上。因此本实用新型并不限定第一驱动单元的驱动方式以及其类型。

如图3及图4所示，第一机械手1311以及第二机械手1312上，均相应的配置有第二驱动单元1322。第二驱动单元1322具体可以采用一伸缩气缸，其可以通过一连接件安装于上述安装板16的的第二侧面162上，用以驱动第一机械手1311以及第二机械手1312沿一竖直方向移动。当然第二机械手1312也可以采用其它驱动装置直接连接于第二侧面162上，本实用新型并不限定第二驱动单元1322的具体实施方式。

于本实用新型的一实施例中，物料2可以为电芯，第一机械手1311以及第二机械手1312上可以设置有真空吸盘，用于对电芯进行抓取或放置的动作。当然物料2也可是其它产品，第一机械手1311以及第二机械手1312也可以根据产品的形状及性能作相应的调整，本实用新型并不限定机械手的具体类型。

如图2、3所示，搬运机构13还设置有调节第一机械手1311和第二机械手1312间距的调节装置133，调节装置133具体可以包括一滑轨1331、一丝杠1332以及一手轮1333。滑轨1331固定的安装于上述安装板16的第二侧面162上，第一机械手1311和第二机械手1312可滑动的设置于滑轨1331上。丝杠1332将两个两个机械手串联，并且其中一端祼露于两个机械手的一侧，手轮1333设置于丝杠1332的祼露的一端，通过转动手轮1333调节两个机械手的间距，以此来适应出料位置113和入料位置123之间的间距。设置调节装置133的主要目的在于，为了能适应各种生产工况，可以有效提高本实用新型的的适用性。

当然本实用新型的调节装置133并不限定上述实施例，例如在一些其它实施例中，可以不设置丝杠1332以及手轮1333，两个机械手与滑轨1331之间设置有阻尼器，当需要调节两个机械手间距时，可以直接手动的调节同样也可以实现上述技术效果。

结合参照图1至图4，本实用新型实施例还提供一种输送方法，其主要可以包括以下步骤，首先在输送设备的上游配置至少两条分流输送线输送物料；然后在输送设备的下游配置一合流输送线及搬运机构；可以通过搬运机构轮循地将分流输送线上的物料搬运至合流输送线，以完成物料的合流输送。具体的搬运物料的方法为，搬运机构可以至少包括第一机械手及第二机械手，第一机械手从分流输送线上抓取物料的同时，第二机械手将物料放置于合流输送线。另外本领域技术人员应当理解的是，本实用新型并不限定上述合流的输送方式，在另一实施方式中，上述输送设置可以反方向运行，即在输送物料时搬运机构同样也可以将物料由合流输送线上，搬运至分流输送线进行分流处理物料。

基于上述输送方法，本实用新型的实施例还提供一种输送设备，其主要包括至少两条分流输送线11、一合流输送线12以及一搬运机构13。合流输送线12设置于输送设备1上游，分流输送线11设置于输送设备1下游，搬运机构13设置于分流输送线11与合流输送线12上方，并轮循地将合流输送线12上的物料2搬运至分流输送线11。其具体结构可以参照上述实施例的内容，于此不再赘述。

本实用新型通过在分流输送线以及合流输送线之间设置搬运机构，并且通过搬运机构轮循的将分流输送线的物料搬运至合流输送线，节省了人工同时大大提高了物料输送的自动化水平，进而有效提高物料的输送及处理效率；由于不需要人工干预，还有效提高了本实用新型的安全性能；另外由于分流输送线设置为多条，在其中一条分流输送线出现故障时，整条生产线还可以照常运行。

应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本文提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施例，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本文公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本文所述的实施例说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。

尽管已经参照某些实施例公开了本实用新型，但是在不背离本实用新型的范围和范畴的前提下，可以对所述的实施例进行多种变型和修改。因此，应该理解本实用新型并不局限于所阐述的实施例，其保护范围应当由所附权利要求的内容及其等价的结构和方案限定。

Claims (14)

1.一种输送设备，其特征在于，包括至少两条分流输送线、一合流输送线以及一搬运机构；

所述分流输送线设置于所述输送设备上游，所述合流输送线设置于所述输送设备下游，所述搬运机构设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方，并轮循地将所述分流输送线上的物料搬运至所述合流输送线。

2.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述分流输送线为两条，两条分流输送线和所述合流输送线相互平行设置，所述合流输送线的头段位于所述两条分流输送线的尾段之间，所述搬运机构将所述物料从所述分流输送线的尾段的出料位置搬运至所述合流输送线的头段的入料位置。

3.如权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述两条分流输送线的所述出料位置与所述合流输送线的所述入料位置位于一条水平线上。

4.如权利要求2或3所述的输送设备，其特征在于，所述搬运机构通过一支架设置于所述分流输送线与所述合流输送线上方；所述搬运机构包括抓取装置和驱动装置，所述驱动装置驱动所述抓取装置从所述分流输送线向所述合流输送线搬运物料。

5.如权利要求4所述的输送设备，其特征在于，所述抓取装置包括两个机械手，所述两个机械手间隔设置；所述两个机械手的间距和所述出料位置与所述入料位置的间距相匹配。

6.如权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述两个机械手在所述驱动装置驱动下联动，所述两个机械手中之一移动至所述出料位置，所述两个机械手中另一移动至所述入料位置。

7.如权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述驱动装置包括驱动所述抓取装置沿水平方向移动的第一驱动单元和驱动所述抓取装置沿竖直方向移动的第二驱动单元。

8.如权利要求7所述的输送设备，其特征在于，每个所述机械手上配置有相应的所述第二驱动单元。

9.如权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述机械手具有真空吸盘。

10.如权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述搬运机构还包括调节所述两个机械手间距的调节装置。

11.如权利要求10所述的输送设备，其特征在于，所述调节装置包括丝杠及手轮，通过手轮及丝杠的配合来调节所述两个机械手之间的间距。

12.如权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述分流输送线以及合流输送线的尾段均设置有止挡块，所述止挡块能够止挡以及规整所述物料。

13.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述分流输送线的输送速度小于所述合流输送线的输送速度。

14.如权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述物料为电芯。