CN209396120U - 一种用于水果网套开袋的针式吸盘及开袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于水果网套开袋的针式吸盘及开袋机构，所述针式吸盘包括：壳体、设于所述壳体内的两组斜针阵列和推动部件；所述壳体上靠近所述斜针阵列的一面设有小孔，所述斜针阵列通过所述小孔伸出所述壳体；所述斜针阵列与所述推动部件固定连接；所述两组斜针阵列相互成>90度摆放。所述水果网套开袋机构包括：针式吸盘和气缸，所述针式吸盘与所述气缸的活塞杆固定连接；所述针式吸盘为两个，且相对放置由此，本实用新型的水果网套开袋机构可以实现水果网套的自动开袋动作，为自动化水果包装下一步操作做好准备工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动包装领域，尤其涉及一种用于水果网套开袋的针式吸盘及开袋机构。
背景技术
为避免水果在运输过程中相互磕碰损伤，通常会将水果套上网套再进行装箱。网套通常由网套机连续挤压切割得到。再人工将网套套在水果之上。为实现自动化水果装箱，需要解决套网套问题，然而由于网套形状不规则以及其多孔、轻质，很难用常规的吸盘、手爪等设备完成网套的打开和撑开操作。因此，网套开袋成为水果自动化装箱的关键问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现自动撑开水果网袋。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种用于水果网套开袋的针式吸盘，包括壳体、设于壳体内的两组斜针阵列和推动部件；所述壳体上靠近所述斜针阵列的一面设有小孔，所述斜针阵列通过所述小孔伸出所述壳体；所述斜针阵列与所述推动部件固定连接；所述两组斜针阵列相互成>90度摆放。所述推动部件推动斜针阵列沿着斜针阵列针尖指向的方向移动。
一种用于水果网套开袋的开袋机构，包括：针式吸盘和气缸，所述针式吸盘与气缸的活塞杆固定连接；所述针式吸盘为两个，且相对放置。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
优选地，所述两组斜针阵列成120度摆放；
优选地，所述斜针阵列的移动行程可调。
与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：
能够实现网套的自动撑开，为后续进一步操作做好了基础。
附图说明
图1为本实用新型的用于水果网套开袋的针式吸盘结构示意图；
图2为本实用新型的用于水果网套开袋的开袋机构的结构示意图；
图3为本实用新型的用于水果网套开袋的开袋机构工作原理示意图；
图4为本实用新型的用于水果网套开袋的开袋机构工作原理示意图；
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：
1、壳体；
11、小孔；
2、斜针阵列；
3、推动部件；
30、针式吸盘
40、气缸；
50、水果网套。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
请参照图1所示，其为本实用新型用于水果网套开袋的针式吸盘的结构示意图。所述用于水果网套开袋的针式吸盘包括：壳体1、设于壳体1内的两组斜针阵列2和推动部件3；所述壳体1上靠近所述斜针阵列的一面设有小孔11，所述斜针阵列2通过所述小孔11伸出所述壳体1；所述斜针阵列2 与所述推动部件3固定连接；所述两组斜针阵列相互成>90度摆放。两组斜针阵列交错布置，避免相互干涉，推动部件为两个小型气缸，两小型气缸上下布置，避免相互干涉。
请参照图2所示，一种用于水果网套开袋的开袋机构，包括：针式吸盘 30和气缸40，所述针式吸盘30与气缸40的活塞杆固定连接；所述针式吸盘30为两个，且相对放置。
如图3所示，处于未打开状态的水果网套50置于两个针式吸盘30之间，针式吸盘30的斜针阵列2伸出，插入水果网套50内，气缸40拉动两个针式吸盘30相对远离；由于两组斜针阵列相互成大于90度的角度，故在针式吸盘相互远离的过程中，斜针阵列2能够保持在水果网套50内，从而实现将水果网套50拉开，形成如图4所示状态，实现水果网套的自动开袋；
优选地，所述两组斜针阵列2成120度摆放，可以更好的抓持住水果网套；
优选地，所述斜针阵列2的移动行程可调，从而调整斜针露出壳体的长度，避免两个相对的针式吸盘的斜针阵列相互干涉；
本实用新型的用于水果网套开袋的开袋机构可以实现水果网套的自动撑开，为后续进一步操作做好基础。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于水果网套开袋的针式吸盘，其特征在于，包括壳体、设于所述壳体内的两组斜针阵列和推动部件；所述壳体上靠近所述斜针阵列的一面设有小孔，所述斜针阵列通过所述小孔伸出所述壳体；所述斜针阵列与所述推动部件固定连接；所述两组斜针阵列相互成>90度摆放。
2.根据权利要求1所述的针式吸盘，其特征在于，所述两组斜针阵列成120度摆放。
3.根据权利要求1所述的针式吸盘，其特征在于，所述斜针阵列的移动行程可调。
4.一种用于水果网套开袋的开袋机构，其特征在于，包括气缸和如权利要求1-3任一项所述的针式吸盘，所述针式吸盘与所述气缸的活塞杆固定连接；所述针式吸盘为两个，且相对放置。
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Cited By (2)
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| CN109436450A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-08 | 烟台维度机器人有限公司 | 一种用于水果网套开袋的针式吸盘及开袋机构 |
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2018
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