CN207754110U - 一种苹果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种苹果采摘装置，包括夹紧装置、伸缩杆和物料管道，伸缩杆与物料管道相连，伸缩杆的顶部设有可上下运动的连接装置，连接装置与夹紧装置相连，夹紧装置包括第一夹紧件、第二夹紧件和夹紧圈，第一加紧件和第二加紧件分别与连接装置可转动连接，夹紧圈与伸缩杆相连，夹紧圈的圆周部分与第一夹紧件和第二加紧件相连；伸缩杆的底部设有握手装置，伸缩杆的内部设有细绳，细绳的一端与连接装置相连，细绳的另一端与握手装置相连，握手装置的中部与伸缩杆转动相连，握手装置与细绳相连的端部做远离伸缩杆的运动时，细绳拉动连接装置向下运动，连接装置向下运动带动第一夹紧件和第二夹紧件相互靠拢。
Description
技术领域
本实用新型属于农用机械技术领域，具体涉及一种苹果采摘装置。
背景技术
根据网上调查结果显示，我国的苹果采摘现状有以下几个特点：
1、我国许多水果的产量都居于世界前列，其中苹果的产量高达万吨，位居世界第一位；
2、我国面临人口老龄化问题日趋严重，农业劳动力严重短缺且成本逐渐提高；
3、苹果采摘作业是水果生产中最耗时、最费力的环节，苹果收获期间需投入的劳力约占整个生产过程的35％-45％；
4、人工采摘要求高，高空作业，苹果蒂要求保留完整，枝条繁密，有些地方人体不好触及。
目前国内所采用的苹果采摘装置，结构比较复杂，在使用过程中工作量较大，难以满足大规模的使用要求，并且应用范围较窄，树枝较多的地方难以方便快速的完成作业。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，制造成低，使用方便的苹果采摘装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种苹果采摘装置，包括夹紧装置、伸缩杆和物料管道，伸缩杆与物料管道相连，伸缩杆的顶部设有可上下运动的连接装置，连接装置与夹紧装置相连，夹紧装置包括第一夹紧件、第二夹紧件和夹紧圈，第一加紧件和第二加紧件分别与连接装置可转动连接，夹紧圈与伸缩杆相连，夹紧圈的圆周部分与第一夹紧件和第二加紧件相连；伸缩杆的底部设有握手装置，伸缩杆的内部设有细绳，细绳的一端与连接装置相连，细绳的另一端与握手装置相连，握手装置的中部与伸缩杆转动相连，握手装置与细绳相连的端部做远离伸缩杆的运动时，细绳拉动连接装置向下运动，连接装置向下运动带动第一夹紧件和第二夹紧件相互靠拢。
优选地，所述第一夹紧件和第二夹紧件为四分之一的球状壳体结构，第一夹紧件上开设有三个通孔，第二夹紧件上开设有两个通孔，第二夹紧件上与第一夹紧件做相对运动的表面上设有锯齿结构。
优选地，所述第一夹紧件和第二夹紧件的内部还设有网布。
优选地，所述连接装置包括连接块，连接块的两边设有可转动的第一连接件和第二连接件，第一连接件与第一夹紧件转动连接，第二连接件和第二夹紧件转动连接。
优选地，所述连接装置与伸缩杆之间设有弹簧，连接块向下运动时压缩弹簧并且带动第一夹紧件和第二夹紧件闭合，弹簧在恢复自然长度过程中推动连接块向上运动，并带动第一夹紧件和第二夹紧件分开。
优选地，所述物料管道呈“S”形结构，物料管道靠近夹紧装置的端部向外凸出呈喇叭状结构，物料管道的另一端开设有物料出口。
优选地，所述握手装置与细绳相连的端部设有细绳固定件，握手装置的另一端设有握手件，握手件套设于握手装置，细绳固定件与握手装置通过螺栓连接。
优选地，所述第一夹紧件和第二夹紧件由ABS塑料制成。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种苹果采摘装置结构简单，制造成本低，使用方便，能够利用伸长杆的长度，取得人手不能接触的高空苹果。
附图说明
图1是本实用新型一种苹果采摘装置的结构示意图；
图2是本实用新型夹紧装置的结构示意图；
图3是本实用新型连接装置的结构示意图；
图4是本实用新型连接块的结构示意图；
图5是本实用新型物料管道的结构示意图。
附图标记说明：1、夹紧装置；2、伸缩杆；3、物料管道；4、连接装置；5、握手装置；11、第一夹紧件；12、第二夹紧件；13、夹紧圈；21、细绳；31、物料出口；41、连接块； 42、第一连接件；43、第二连接件；44、弹簧；51、细绳固定件；52、握手件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：
如图1到图5所示，本实用新型提供的一种苹果采摘装置，包括夹紧装置1、伸缩杆2和物料管道3，伸缩杆2与物料管道3相连，伸缩杆2的顶部设有可上下运动的连接装置4，连接装置4与夹紧装置1相连，夹紧装置1包括第一夹紧件11、第二夹紧件12和夹紧圈 13，第一加紧件11和第二加紧件12分别与连接装置4可转动连接，夹紧圈13与伸缩杆2 相连，夹紧圈13的圆周部分与第一夹紧件11和第二加紧件12相连；伸缩杆2的底部设有握手装置5，伸缩杆2的内部设有细绳21，细绳21的一端与连接装置4相连，细绳21的另一端与握手装置5相连，握手装置5的中部与伸缩杆2转动相连，握手装置5与细绳21 相连的端部做远离伸缩杆2的运动时，细绳21拉动连接装置4向下运动，连接装置4向下运动带动第一夹紧件11和第二夹紧件12相互靠拢。
在本实施例中伸缩杆2采用两节不锈钢管连接而成，不锈钢管的长度为八十厘米，在实际使用过程中可以根据需要增加不锈钢管的长度，以满足不同使用环境的需求。
第一夹紧件11和第二夹紧件12为四分之一的球状壳体结构，第一夹紧件11上开设有三个通孔，第二夹紧件12上开设有两个通孔，第二夹紧件12上与第一夹紧件11做相对运动的表面上设有锯齿结构。第一夹紧件11和第二夹紧件12的内部还设有网布。第一夹紧件11和第二夹紧件12由ABS塑料制成，不仅减轻了夹紧装置的重量，降低了制造的成本，而且提高了容错率，即使触碰苹果也不至于对苹果造成损伤，从而保护了苹果。
第二夹紧件12上设置的锯齿结构，在于第一夹紧件11做合并运动的过程中，第一夹紧件11和第二夹紧件12可以更加牢固地夹紧苹果蒂。
连接装置4包括连接块41，连接块41呈“T”形结构，连接块41的两边设有可转动的第一连接件42和第二连接件43，第一连接件42与第一夹紧件11转动连接，第二连接件 43和第二夹紧件12转动连接。连接装置4与伸缩杆2之间设有弹簧44，连接块41向下运动时压缩弹簧44并且带动第一夹紧件11和第二夹紧件12闭合，弹簧44在恢复自然长度过程中推动连接块41向上运动，并带动第一夹紧件11和第二夹紧件12分开。
物料管道3呈“S”形结构，物料管道3靠近夹紧装置1的端部向外凸出呈喇叭状结构，物料管道3的另一端开设有物料出口31。苹果从具有喇叭状结构的物料管道3的端部，在重力的作用下通过物料管道3，然后从物料出口31排出物料管道。
握手装置5与细绳21相连的端部设有细绳固定件51，握手装置5的另一端设有握手件 52，握手件52套设于握手装置5，握手件52由橡胶材料制成，便于用户使用而不伤手。细绳固定件51与握手装置5通过螺栓连接。细绳21与细绳固定件51固连，握手装置5与伸缩杆2相连的地方为支点，握手装置5形成杠杆结构。当使用者将握手装置5中套设有握手件52的端部向伸缩杆2移动时，握手装置5拉动细绳21向伸缩杆2外部运动。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种苹果采摘装置，其特征在于：包括夹紧装置(1)、伸缩杆(2)和物料管道(3)，伸缩杆(2)与物料管道(3)相连，伸缩杆(2)的顶部设有可上下运动的连接装置(4)，连接装置(4)与夹紧装置(1)相连，夹紧装置(1)包括第一夹紧件(11)、第二夹紧件(12)和夹紧圈(13)，第一加紧件(11)和第二加紧件(12)分别与连接装置(4)可转动连接，夹紧圈(13)与伸缩杆(2)相连，夹紧圈(13)的圆周部分与第一夹紧件(11)和第二加紧件(12)相连；伸缩杆(2)的底部设有握手装置(5)，伸缩杆(2)的内部设有细绳(21)，细绳(21)的一端与连接装置(4)相连，细绳(21)的另一端与握手装置(5)相连，握手装置(5)的中部与伸缩杆(2)转动相连，握手装置(5)与细绳(21)相连的端部做远离伸缩杆(2)的运动时，细绳(21)拉动连接装置(4)向下运动，连接装置(4)向下运动带动第一夹紧件(11)和第二夹紧件(12)相互靠拢。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述第一夹紧件(11)和第二夹紧件(12)为四分之一的球状壳体结构，第一夹紧件(11)上开设有三个通孔，第二夹紧件(12)上开设有两个通孔，第二夹紧件(12)上与第一夹紧件(11)做相对运动的表面上设有锯齿结构。
3.根据权利要求2所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述第一夹紧件(11)和第二夹紧件(12)的内部还设有网布。
4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述连接装置(4)包括连接块(41)，连接块(41)的两边设有可转动的第一连接件(42)和第二连接件(43)，第一连接件(42)与第一夹紧件(11)转动连接，第二连接件(43)和第二夹紧件(12)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述连接装置(4)与伸缩杆(2)之间设有弹簧(44)，连接块(41)向下运动时压缩弹簧(44)并且带动第一夹紧件(11)和第二夹紧件(12)闭合，弹簧(44)在恢复自然长度过程中推动连接块(41)向上运动，并带动第一夹紧件(11)和第二夹紧件(12)分开。
6.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述物料管道(3)呈“S”形结构，物料管道(3)靠近夹紧装置(1)的端部向外凸出呈喇叭状结构，物料管道(3)的另一端开设有物料出口(31)。
7.根据权利要求1所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述握手装置(5)与细绳(21)相连的端部设有细绳固定件(51)，握手装置(5)的另一端设有握手件(52)，握手件(52)套设于握手装置(5)，细绳固定件(51)与握手装置(5)通过螺栓连接。
8.根据权利要求1到5任一所述的一种苹果采摘装置，其特征在于：所述第一夹紧件(11)和第二夹紧件(12)由ABS塑料制成。
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| CN201721919007.9U CN207754110U (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 一种苹果采摘装置 |
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| CN (1) | CN207754110U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109315139A (zh) * | 2018-09-10 | 2019-02-12 | 芜湖职业技术学院 | 可视化摘果器 |
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2017
- 2017-12-29 CN CN201721919007.9U patent/CN207754110U/zh not_active Expired - Fee Related
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